Yahboom SG90 9g Servo Platform Kiti Akıllı Araba için (Servo Kiti), 180° Dönüş, HC-SR04 Opsiyonel Montaj

Genel Bakış

Ürün türü: Servo kiti. Bu Yahboom SG90 servo, akıllı araba için platform ile birlikte 9g mikro servo ve pan/tilt tarzı ultrasonik tarama yapmak için bir montaj platformu birleştirir. 180° açı aralığı döngüsü ile mesafe ölçümü ve ultrasonik engel kaçınma deneyleri için tasarlanmıştır.

Ana Özellikler

• 180° açı aralığı döngüsü
• PWM kontrol referansı (döngü: 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
• 180° ultrasonik tarama kaçınma: 180° dönebilme yeteneğine sahip bir yönlendirme dişlisi pan tilt ile birleştirilen ultrasonik sensör, geniş bir alanda dinamik tarama ve mesafe ölçümü gerçekleştirebilir, ilgili engelin açık konumunu belirleyebilir ve akıllı engel kaçınmayı gerçekleştirebilir.

Ürün seçimi ve teknik destek için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].

Özellikler

Servo platform parametreleri

9G servonun boyutu

Gösterilen boyutlar (çizimde birim belirtilmemiştir): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; delik çapı: Φ2.20.

9G servonun parametreleri

Ultrasonik parametreler (HC-SR04)

Modül boyutu gösterilmiştir (boyut birimleri diyagramda belirtilmemiştir): 45, 19, 20, 1.5.

Arayüz Tanımı

• Servo kontrol portu: servo hattını ekleyin
• Servo giriş portu: Servo VCC, Servo GND
• Kontrolcü bağlantıları (etiketler gösterilmiştir): GND, Ultrasonik Echo, Ultrasonik Trlg, VCC
• Ultrasonik arayüz: GND, Echo, Trlg, VCC
• Gösterilen not: Kırmızı hat, ultrasonik dalga ile servo platformu arasındaki bağlantıdır.Mavi hat, servo platformı ile geliştirme kartı/kontrolörü arasındaki bağlantıdır.

İçindekiler

• Servo platformu braket *2
• M3*40mm çift geçişli bakır kolon *2
• 9G servo
• Vida
• Rudder kolu + sabit kanat
• Ultrasonik modül (isteğe bağlı)

Uygulamalar

• Akıllı araba mesafe ölçüm deneyleri
• Ultrasonik tarama engel kaçınma (180° dönüş)

Kılavuzlar

Eğitim bağlantısı: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo

Ayrıntılar

Bir 9g mikro servo ile bir ultrasonik sensör montajını birleştirerek akıllı arabalar için kompakt 180° tarama başlığı oluşturun.

Pano/eğme braketi, sensörün daha geniş mesafe ölçüm kapsamı için soldan sağa taramasını sağlar.

PWM zamanlama referansı, 0–180° aralığında tekrarlanabilir açıları komut vermeyi kolaylaştırır.

Dinamik ultrasonik tarama, bir robot arabanın açık yolları tanımlamasına ve engellerin etrafında yönlendirmesine yardımcı olur.

Açık pin etiketleme, servo güç/kontrol ve HC‑SR04 Trig/Echo hatlarını bir kontrolöre bağlamayı basit hale getirir.

Montaj boyutları ve M3 donanım detayları, montajdan önce şasi ve standoff'lar ile uyumu doğrulamaya yardımcı olur.

Komple 9g servo boyutları, sıkı robot yapıları ve pan/tilt mekanizmaları için sağlanmıştır.

HC‑SR04 modül boyutları ve pin sırası, tarama braketi içine temiz entegrasyon için dahil edilmiştir.

Montajı tamamlamak için gerekli olan braket plakaları, standoff'lar, vidalar ve servo kollarının bulunduğundan emin olmak için parça listesini kontrol edin.

Yaygın kullanım durumu: ultrasonik sensöre geniş bir görüş alanı sağlamak için akıllı bir araca montaj.

Basit bir montaj sırası, servo montajından ultrasonik modülün kurulmasına ve montajın bir araca sabitlenmesine kadar ilerler.

Servo kontrolü ve ultrasonik mesafe ölçümü ile başlamanıza yardımcı olacak referans materyalleri sağlanmaktadır.

Eklenen kod kaynakları, uyumlu kontrolcülerde ultrasonik mesafe ölçüm rutinleri oluşturmayı destekler.

Montajı yapılmış platform, tarama montajları için isteğe bağlı HC‑SR04 ultrasonik modülü ile birlikte bir servo platformu olarak mevcuttur.