Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Sürücü Genişletme Kartı Kendini Dengeleyen Robot Araba için (Type-C CH340K)

Yahboom

$35.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Temel Kiti Genişletme Kiti

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Bu STM32 geliştirme kartı kendinden dengelenen bir robot araba. inşa etmek için tasarlanmıştır. Üzerinde STM32F103RCT6 ana kontrol birimi ile birlikte 2 kanallı enkoder motor sürücü devresi, ve sensörler ile modüller için birden fazla genişletme arayüzü bulunmaktadır. Ultrasonik, PS2 kumanda, OLED ekran, lidar, Bluetooth, CCD kamera, elektromanyetik/hat izleme ve AI görsel ile ilgili işlevler için bir K210 görsel modül ile proje genişletmesini destekler. Robot verisi dalga formlarını görüntülemek ve denge performansını optimize etmeye yardımcı olmak için PID parametrelerini gerçek zamanlı olarak ayarlamak için bir Bluetooth uygulaması desteklenmektedir.

Temel Özellikler

Denge kontrolü ve geliştirme için yerleşik STM32F103RCT6 ana MCU.
Güç girişi: 8V-13V geniş voltaj girişi.
Type-C tek tuşla yazma/indirme: entegre CH340K seri port indirme devresi; programlar doğrudan bir Type-C veri kablosu kullanılarak yazılabilir.
Motor kontrolü: 2-kanallı motor sürücü devresi; 2-kanallı motorları sürmeyi, enkoder verilerini okumayı ve motor hızını izlemeyi destekler.
Arayüzler (gömülü/genişletme): Bluetooth iletişim arayüzü (Bluetooth 5.0 modüllerini destekler), PS2 kumanda arayüzü, OLED ekran arayüzü, lidar iletişim arayüzü, ultrasonik modül arayüzü, CCD kamera arayüzü, elektromanyetik hat izleme arayüzü, 4-kanallı hat izleme modülü arayüzü, K210 görsel iletişim arayüzü.
Gömülü fonksiyonlar: program hata ayıklama arayüzü, aktif buzzer, özel buton, devre koruması.
Voltaj tespiti: yerleşik voltaj tespit devresi; robot arabanın batarya voltajı Bluetooth uygulaması aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.
Güvenlik koruması: ters bağlantı koruması, aşırı akım koruması, aşırı voltaj koruması, aşırı ısınma koruması, durma koruması.
Desteklenen genişletme örnekleri: ultrasonik mesafe ölçümü/takip/engel aşma; OLED veri gösterimi (denge aracı verileri ve batarya voltajı); dik açılı dönüşler ve kesitler için 4 kanallı izleme sensörü; görsel hat izleme, renk takibi ve görüntü kodu kontrolü gibi K210 görsel fonksiyonları.

Not: Farklı bir motor kullanıyorsanız, motor arayüzü kablolama sırasını sürücü kartında dikkatlice kontrol edin, böylece motor kablolama sırasıyla eşleştiğinden emin olun.

Özellikler

Kart adı	STM32 Kendinden Dengeleme Robot Sürücü Kartı (kendinden dengeleyen robot aracı için sürücü genişletme kartı)
Kart modeli işareti	Yahboom YB-EST01-V2.0
MCU	STM32F103RCT6
Çekirdek	Cortex M3 R1P1
GPIO sayısı	51
Zamanlayıcı	8
İç Flash	256KB
SRAM	48KB
Arayüz kaynakları	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
Voltaj aralığı	Dış voltaj: 2.0-3.6V; Çekirdek voltajı: 1.8V
Pin paketi	LQFP64
Programlama/indirme	Type-C; CH340K seri port indirme devresi
Giriş voltajı	8V-13V
Derleme aracı	KEIL MDK, STM32CubeMX

Uygulamalar

STM32 kendi kendini dengeleyen robot araba geliştirme ve denge kontrol projeleri
Robot araba hat takip (elektromanyetik hat takibi ve 4 kanallı takip sensör modülleri dahil)
Ultrasonik mesafe ölçme/takip/engel aşma genişletmeleri
OLED veri görüntüleme ve gerçek zamanlı hata ayıklama
K210 görsel modül genişletmeleri (görsel hat takibi, renk takibi, görüntü kodu kontrolü)

Ürün seçimi yardımı ve satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected] . e-posta gönderin.

Detaylar

Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options

Kendi kendini dengeleyen bir robot araba inşa edin ve projeniz geliştikçe popüler sensörler ve kontrol modülleri ile genişletin.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view

YB-EST01-V2.0, robot projeleri için motor sürücüsü ve özel genişletme arayüzleri ile STM32F103RCT6 kontrolcüsünü entegre eder.

Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board

Bir yerleşik STM32F103RCT6 MCU, denge kontrol çekirdeğini sağlar ve eklemeler için bolca arayüz bırakır.

Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection

Yerleşik voltaj algılama, desteklenen Bluetooth uygulaması aracılığıyla robot batarya voltajını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar.

CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board

Entegre CH340K üzerinden Type‑C programlama, firmware indirmeyi basitleştirir ve daha güvenli testler için yerleşik devre koruması sunar.

Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board

Denge verilerini ve ayarlama ile çalışma sırasında batarya voltajını göstermek için bir OLED ekran bağlayın.

Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car

Bluetooth modülü desteği, uzaktan kontrol, dalga formu görüntüleme ve uygulamada gerçek zamanlı PID parametre ayarlaması sağlar.

Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance

Ultrasonik bir modül ekleyin, mesafe ölçümü, takip davranışı ve engel kaçınma deneyleri için.

MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area

MPU6050 arayüzü, denge projelerinde hareket algılama için kolay IMU genişletmesi destekler.

Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board

Çift kanallı encoder motor sürücüsü, encoder geri bildirimini okuma ve motor hızını izleme desteği ile stabil denge kontrolü sağlar.

4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path

4 kanallı bir takip sensörü, çizgi takip etme ve dönüşler ile geçişler gibi daha karmaşık parkur senaryoları için bağlanabilir.

Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase

PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car

Demolar ve testler sırasında el tipi uzaktan kontrol için bir PS2 tutucu alıcı arayüzü mevcuttur.

Banner link offering optional PS2 handle purchase

K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks

K210 görsel modül arayüzünü, görsel çizgi takibi, renk takibi ve kod kontrolü gibi AI-görüş genişletmeleri için kullanın.

Banner link offering optional K210 visual module purchase

Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance

Engel kaçınma ve navigasyon davranışları için mesafe veri edinimini destekleyen özel bir lidar iletişim arayüzü bulunmaktadır.

Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase

Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules

Yahboom YB-EST01-V2.0 genişletme kartı, motorlar, enkoderler, OLED, Bluetooth ve yaygın sensör modüllerini bağlamak için birden fazla çevresel arayüz sağlar ve bu, kendi kendini dengeleyen bir robot araba inşasında kullanılır.

Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws

Kendi kendini dengeleyen bir robot araba şasi kiti, montaj plakaları, tekerlekli iki motor, ayaklıklar ve montaj için çeşitli donanım içerir.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces

Yahboom YB-EST01-V2.0 sürücü genişletme kartı, kurulum ve ayarlama için PC hata ayıklama ve dalga formu görüntüleme bağlantıları ile ana kontrol arayüzünü birleştirir.

STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion

STM32 kendi kendini dengeleyen araba eğitim materyalleri ve kodları dahildir; kurs bölümleri kurulum, genişletme modülleri ve PID/LQR kontrolünü kapsamaktadır.

Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials

Yahboom’un indirilebilir kurs klasörleri, STM32 genişletme dersleri ve kurulum ve ayarlama için robot araba PID kontrol kaynakları sağlar.

Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram

Açıkça etiketlenmiş başlıklar ve bir USB‑C bağlantısı, STM32 sürücü genişletme kartındaki kablolamayı ve programlamayı basitleştirmeye yardımcı olur.

Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module

YB-EST01-V2.0 sürücü genişletme kartı, dört tekerlekli şasi, üst montaj plakası ve ön ultrasonik sensör ile bir kendinden dengelenen robot araba platformunda kullanılır.

Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules

Kit, bir Type‑C veri kablosu ve vida/temaslı ayaklarla birlikte STM32 kendinden dengelenen robot araba sürücü kartını içerir; genişletme seçeneği, bir OLED, ultrasonik sensör, Bluetooth modülü ve MPU6050 kartı eklemektedir.