Genel Bakış
Bu STM32 çekirdek kart serisi Yahboom tarafından bağımsız olarak geliştirilmiştir ve minimal bir STM32 sistem devresi ile bir CH340 USB-seri sürücüsünü entegre etmektedir. MCU I/O kaynaklarını ortaya çıkarır, bir SWD hata ayıklama/indirme arayüzü sağlar ve doğrudan robot genişletme kartlarına takılmak üzere tasarlanmış bir pin düzenine sahip TFT ekran FPC arayüzünü içerir. Birden fazla versiyon mevcuttur: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6 ve APM32E103RET6.
Ana Özellikler
- Güç, iletişim ve “tek tıklama” seri port program indirme için Type-C arayüzü.
- SWD hata ayıklama arayüzü (çevrimiçi hata ayıklama için J-Link ve ST-Link simülasyonunu destekler).
- Üzerinde koruma devresi.
- Zengin I/O kaynakları; elektronik tasarım yarışmaları ve gömülü geliştirme için tasarlanmıştır.
- 8P FPC konektörü aracılığıyla yerleşik TFT renkli ekran arayüzü; 0.96 inç TFT renkli ekran bağlantısını destekler.
- RCT6/RET6 versiyonları, yerleşik kaynaklar ekler (karşılaştırma tablosuna göre): yerleşik 6 eksenli IMU, RGB ışık ve ek bir buton.
Özellikler
| Ürün | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Cortex-M3 çekirdeği | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Pinler | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Arayüz kaynağı | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O portları | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O portları | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Zamanlayıcı | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Sayısaldan analoğa dönüşüm | 2 x ADC (12 bit/16 kanal) | 2 x ADC (12 bit/16 kanal) | 3 x ADC (12 bit/16 kanal) | 3 x ADC (12 bit/16 kanal) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| İç FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| Dış FLASH | Yok | Yok | 8M | 8M |
| Çip içi kayıtlar | Aynı mantıksal adres | |||
| Pin paketi | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Derleme araçları | KEIL MDK, STM32CubeMX, vb. | |||
| Gerilim aralığı (ADC) | Dış gerilim: 2.0-3.6V Çekirdek gerilimi: 1.8V |
Dış gerilim: 2.6-3.6V Çekirdek gerilimi: 1.2V |
Dış gerilim: 2.0-3.6V Çekirdek gerilimi: 1.8V |
Dış gerilim: 2.0-3.6V Çekirdek gerilimi: 1.8V |
| BOOT0 pini | Flash programı çalışırken, BOOT0 askıya alınabilir | Flash programı çalışırken, BOOT0 aşağı çekilmelidir | Flash programı çalışırken, BOOT0 askıya alınabilir | Flash programı çalışırken, BOOT0 askıya alınabilir |
| Ana frekans | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Güç dağılımı | Uyku modu: 7.5mA Bekleme modu: 3.4uA Çalışma güç dağılımı: 52mA/72M |
Uyku modu: 12.4mA Bekleme modu: 10.5uA Çalışma güç dağılımı: 32.4mA/72M |
Uyku modu: 7.5mA Bekleme modu: 3.4uA Çalışma güç dağılımı: 52mA/72M |
Uyku modu: 9.76mA Bekleme modu: 3.85uA Çalışma güç dağılımı: 15.01mA/72M |
| Program indirme | SWD veya seri port ile tek tıklama ile indirme | |||
| Arayüzler | SWD hata ayıklama arayüzü, Type-C arayüzü, LCD ekran arayüzü | |||
| 6 eksenli IMU | Yok | Yok | Taşınabilir 6 eksenli IMU | Taşınabilir 6 eksenli IMU |
| LED | Güç kırmızı gösterge ışığı, PC13 kullanıcı tanımlı mavi LED ışığı | Güç kırmızı gösterge ışığı, PC13 kullanıcı tanımlı mavi LED ışığı | Güç kırmızı gösterge ışığı, PB4 kullanıcı tanımlı mavi LED ışığı, 3 renkli RGB ışık | Güç kırmızı gösterge ışığı, PB4 kullanıcı tanımlı mavi LED ışığı, 3 renkli RGB ışık |
| Düğme | BOOT0 düğmesi, sıfırlama düğmesi | BOOT0 düğmesi, sıfırlama düğmesi | BOOT0 düğmesi, sıfırlama düğmesi, KEY1 düğmesi | BOOT0 düğmesi, sıfırlama düğmesi, KEY1 düğmesi |
| Size | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| Ağırlık | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Mekanik Çizim Notları (STM32F103RCT6 / APM32E103RET6 kartı)
- Montaj deliği: Φ2.6
- Çizim işaretleri: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
TFT LCD Ekran Teknik Özellik Parametreleri (0.96 inç modül)
Kart, 0.96 inç TFT renkli ekran bağlantısını destekleyen yerleşik 8P FPC konektörü sağlar. Aşağıdaki parametreler 0.96 inç ekran modülü için gösterilmektedir.
| Boyut | 0.96 İnç | Malzeme | HD IPS LCD |
| Çözünürlük | 80(H)RGBx160(V) | Sürücü çipi | ST7735S |
| İletişim arayüzü | iic | Ekran rengi | Tam Renk |
| Ekran alanı | 10.8(H)x21.7(V)mm | Pano boyutu | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Pixel aralığı | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Bağlantı yöntemi | Tak-çalıştır 8Pin (0.5mm aralıklı tak-çalıştır) |
| Çalışma akımı | 20ma | Çalışma voltajı | 3.3V |
| Çalışma sıcaklığı | -20~70°C | Arka aydınlatma türü | Yan giriş LED arka aydınlatma |
Uygulamalar
- Elektronik tasarım yarışmaları ve gömülü öğrenme
- Robotlar, akıllı araç platformları ve endüstriyel kontrol prototipleme
- Çevresel genişletme ve TFT ekran geliştirme (gömülü LCD arayüzü aracılığıyla)
Doğru MCU versiyonunu seçmek için (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) veya ön satış uyumluluk soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar

Küçük bir TFT ekrana kolay USB programlama, SWD hata ayıklama ve hızlı bağlantı için tasarlanmış kompakt bir STM32 çekirdek kartı.


Genişletme kartları için tutarlı bir çekirdek kartı ayak izi korurken projenize uygun çip versiyonunu seçin.


Kıyaslama tablosu, mevcut MCU seçenekleri arasındaki pinler, bellek ve çevresel birimlerdeki ana farklılıkları vurgulamaktadır.

Ana bağlantılar net bir şekilde gruplandırılmıştır: Güç/seri için Type‑C, hata ayıklama için SWD ve bir TFT modülü için 8 pinli FPC.


Type‑C, güç ve USB-serial iletişimini basitleştirir, böylece firmware indirme doğrudan bir PC'den yapılabilir.

SWD pinleri, ST‑Link veya J‑Link gibi yaygın araçlarla güvenilir hata ayıklama ve programlama için ayrılmıştır.

Geliştirme sırasında kartı Type‑C üzerinden besleyin veya bir genişletme kartına takıldığında başlık pinlerinden besleyin.

Daha yüksek kaliteli versiyonlar, daha zengin demolar için bir IMU, harici flaş ve RGB göstergesi gibi ek yerleşik çevre birimleri ekler.



8 pinli FPC konektörü, basit bir kullanıcı arayüzü, metin ve grafik çıktısı için 0.96 inç TFT renkli ekranı destekler.


Çevre birimleri, iletişim ve ekran demoları ile başlamanıza yardımcı olmak için öğretici bağlantılar ve örnek projeler sağlanmaktadır.


Yaygın kullanım senaryoları arasında sensör deneyleri, hızlı breadboard kurulumları ve küçük robotik projelere entegrasyon bulunmaktadır.

Birçok aksesuar ile uyumluluk, STM32 ana kartının daha geniş bir kurulum yelpazesine entegre edilmesine yardımcı olur.

Servo ve servo sürücü seçenekleri, 24 kanallı ve 16 kanallı kontrol kartları ile SG90, metal dijital ve yapı bloğu tarzı servoları içerir.

Motor ve motor sürücü seçenekleri arasında 520 ve 310 DC dişli motorlar, bir TT enkoder motoru ve TB6612FNG/2-kanal sürücü modülleri bulunmaktadır.

Kumanda/uzaktan kontrol seçenekleri arasında 2.4G 8CH verici, PS2 tarzı bir oyun kumandası ve bir infrared uzaktan kumanda bulunmaktadır.

Bluetooth 5.0 iletişim modülü, STM32 tabanlı projelerde kablosuz bağlantı için kompakt bir ek sağlar.

Mikrofon ve ses modülü seçenekleri arasında konuşma sentezi yayını, akıllı ses tanıma ve AI ses etkileşim kartları bulunmaktadır.

0.91 inç OLED ekran seçeneği, RGB ışık özelliği ile birlikte okunması kolay bir durum ekranı ekler.

Ultrasonik, SG90 servo, MPU6050, GPS ve hat takip kartları gibi uyumlu sensör ve elektronik modüller, STM32 projeleri için genişleme desteği sağlar.

Opsiyonel kamera ve görsel tanıma eklentileri K210/K230 modülleri ve ESP32-S3 WiFi kamera modülü varyantlarını içerir.

STM32F103C8T6 ana kart paketi, pin başlıkları, bir Type-C veri kablosu ve hızlı bağlantı için 4 pinli DuPont kablosu içerir.

Ana kart kiti, önceden lehimlenmiş bir geliştirme kartı ile birlikte 4 pinli bükülmüş başlık, bir USB-C veri kablosu ve hızlı bağlantı için 4 pinli Dupont ucu içerir.

STM32F103RCT6 ana kartı, önceden lehimlenmiş pin başlıkları ile birlikte 4 pinli bükülmüş başlık, Type-C veri kablosu ve kolay bağlantı için 4 pinli DuPont ucu içerir.
Related Collections
