Yahboom STM32 Akıllı Araba 2'si 1 Arada Çok Fonksiyonlu Geliştirme Kartı Kiti, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Genel Bakış

Bu STM32 Akıllı Araba Çok Fonksiyonlu Geliştirme Kartı , bir STM32 MCU etrafında tasarlanmış bir geliştirme kartı & akıllı araba 2'si 1 arada platformudur. Birçok yerleşik çevresel birimi (zil, kızılötesi sensörler, ışığa duyarlı sensör, RGB/arama lambası aydınlatması, bağımsız butonlar vb.) entegre eder ve dış sensörler ve kontrol modülleri için geniş bir genişletme arayüzü ve montaj delikleri sunar. C dili programlaması aracılığıyla, engellerden kaçınma, kızılötesi takip ve uzaktan kontrol gibi işlevler uygulanabilir; lastikler, motorlar ve bir ultrasonik modül ile birleştirildiğinde, 4WD akıllı bir araba olarak monte edilebilir.

Ana Özellikler

• Geliştirme kartı & akıllı araba 2'si 1 arada
• Açık kaynaklı eğitimler ve kodlar; birden fazla harici sensörü destekler
• Yerleşik MCU: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), 72 MHz'e kadar, 512KB Flash, 64KB RAM
• Çevresel kaynaklar arasında UART, I2C, SPI, zamanlayıcılar, ADC ve 144 GPIO pini bulunmaktadır
• Type-C veri kablosu programlama/indirme (tek tıklama ile yazma ve indirme)
• Genişletme için 40-pin GPIO başlığı (DuPont kablo bağlantısı desteklenmektedir)
• Ek sensör çevre birimlerini kurmak için 2 katmanlı genişletme platformu
• Kapalı pil kutusu tasarımı (pili darbelere, sıvılara ve toza karşı korur)
• Gerçek zamanlı çalışma durumu bilgisi için OLED ekran ile donatılmıştır
• Güvenlik koruması: kısa devre koruması, aşırı akım koruması

Gösterilen Fonksiyonlar

• OLED ekran
• Buzz ses
• Ultrasonik veri tespiti
• IR kontrol veri tespiti
• Düğme kontrol ışığı
• Voltaj tespiti
• Renkli ışık gösterimi
• Fotoğrafik veri tespiti

Akıllı Araç Fonksiyon Gösterimi (listelendiği gibi)

• Ultrasonik & PTZ çok açılı kaçınma (Opsiyonel: Servo PTZ gerektirir), d = 8cm
• Kızılötesi engel kaçınma
• Kızılötesi takip (Opsiyonel: 4 kanallı takip modülü gerektirir)
• 2.4G kablosuz kontrol kolu (Opsiyonel: 2 adet gereklidir.)4G tutamak)
• Kızılötesi uzaktan kumanda
• Ultrasonik mesafe ölçümü, d = 30cm
• Ultrasonik takip
• Makine kodu takibi (Opsiyonel: K230 görüntü modülü gerektirir)
• Sesli etkileşimli kontrol (Opsiyonel: K230 görüntü modülü + AI ses modülü gerektirir)
• Hareket kontrolü (Sesli yayın) (Opsiyonel: K230 görüntü modülü + AI ses modülü gerektirir)
• Yol tabelası tanıma (Sesli yayın) (Opsiyonel: K230 görüntü modülü + AI ses modülü gerektirir)

Sensor Aksesuarlarını Destekler (listelendiği gibi)

• RGB ışık
• 2DOF elektrikli PTZ takibi
• Sürücü servo motor
• Jiroskopik lineer düzeltme

Teknik Özellikler

Yerleşik Arayüz / Fonksiyon Dağılımı (etiketli olduğu gibi)

• Arama lambası (sol/sağ)
• Kızılötesi engel önleme modülü (sol/sağ)
• XH2.54-2*4 soket
• XH2.54-6PIN pin
• PH2.0-5PIN pin-seri port
• XH2.54-5PIN pin
• PH2.0-4PIN pin
• XH2.54-2*20 pin
• XH2.54-4PIN pin
• XH2.54-7PIN pin-SPI
• XH2.54-1*8 soket
• XH2.54-3PIN pin
• PH2.0-3PIN pin
• Type-C arayüzü
• T-tipi DC güç girişi
• DC4.0*1.7(mm) arayüz
• Güç düğmesi
• Düğme KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Fotoğrafik sensör
• Buzzır
• Servo voltaj anahtarı

Montaj Deliği Konum Dağılımı (etiketli olduğu gibi)

Bazı aksesuarlar için montaj deliği konum işaretleri sağlar. Kullanıcılar, montaj deliği konumlarını gerçek uygulama senaryolarına göre ayarlayabilir.

• Elektromanyetik hat izleme modülü
• 4-kanallı izleme modülü
• Ultrasonik modül
• Motor braket
• K210/CCD modülü
• Operasyonel amplifikatör modülü
• MPU6050 modülü
• Üst genişletme kartı
• OLED ekran

Genişletme Platformu Deliği Konumları (etiketli olduğu gibi)

• 9G servo PTZ
• YDLIDAR X3 lidar
• Sesli etkileşim modülü
• 2.4G kablosuz tutucu
• 2D elektrikli PTZ
• 2 katmanlı genişletme kartı

Boyut Parametreleri

STM32 çok fonksiyonlu geliştirme kartı

• Birimi: mm
• Boyut: 112.52*195(mm)
• Ek çizim işaretleri (birim: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

STM32 akıllı araba

• Birimi: mm
• Genel (üstten görünüm): 146.00 x 195.00
• Yükseklik (yandan görünüm): 60.70

Kurs Taslağı (aşağıda listelenmiştir)

0. STM32 geliştirme kartı aracı ile hızlı bir başlangıç yapın

1. Her versiyon için STM32 geliştirme kartı aksesuarları
2. STM32 geliştirme kartı kılavuzu
3. STM32 geliştirme kartı araba montajı (araba versiyonu)
4. Hızlı bir başlangıç yapın (mutlaka okunmalı)
5. Kullanım için önlemler

1. STM32 geliştirme kartına giriş

1. STM32 hakkında bilgi edinin
2. STM32 geliştirme kartına giriş
3. Geliştirme kartı pin ataması
4. HAL kütüphanesi ve LL kütüphanesine giriş

2. Geliştirme ortamını kurma ve kullanma

1. Yaygın geliştirme araçları
2. STM32CubeMX Kurulum - Kullanım
3. STM32CubeIDE Kurulum - Kullanım
4. Yaygın Sürücü Kurulumu
5. Program indirme ve simülasyon
6. Mühendislik deneyimi ve geçiş

3.Geliştirme kartı temel eğitimi

1. RGB arama lambası (GPIO)
2. Buzzer kontrolü (GPIO)
3. Düğme kontrolü (EXTI)
4. Seri iletişim (USART)
5. Voltaj tespiti (ADC)
6. İç sıcaklık sensörü (ADC)
7. Bağımsız izleyici (IwDG)
8. Pencere izleyici (wwDG)
9. Temel zamanlayıcı (TIM6)
10. Evrensel Zamanlayıcı (TIM3)
11. Gelişmiş zamanlayıcılar (TIM1)
12. I2C İletişimi (IIC)
13. Dış bellek Flash (SPI)
14. İç bellek Flash (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. USB iletişimi
19. USB analog U disk
20. FreeRTOS

4.Araç genişletme eğitimi

1. Servo kontrol
2. Ultrasonik servo PTZ'nin temel kullanımı
3. Motor kontrolü
4. OLED ekran ışık hassasiyeti değeri
5. Kızılötesi sensör
6. Dört yönlü izleme modülü
7. Kızılötesi uzaktan kumanda
8. Ultrasonik mesafe ölçümü
9. PS2 kontrol cihazı testi
10. K230 Görüntü Modülü
11. AI ses etkileşimi entegrasyon modülü

5. Robot araba eğitimleri

1. Araba hattı devriyesi
2. Ultrasonik takip
3. Ultrasonik engel kaçınma
4. Ultrasonik engel kaçınma (servo gimbal versiyonu)
5. İnfrared sensör engel kaçınma
6. İnfrared uzaktan kumanda
7. PS2 kumanda uzaktan kumanda
8. K230 yüz takip PTZ üzerinde
9. K230 renk takip
10. K230 Renk Hattı Devriyesi
11. K230 QR kod komutu
12. K230 makine kodu takibi
13. K230 yol işareti gösterim eylemi (ses)
14. K230 renk yanıtı (ses)
15. K230 jest kontrolü (ses)
16. K230 Taş Kağıt Makas Oyunu (Ses)

Uygulamalar

• STM32 gömülü geliştirme öğrenimi ve deneyler
• Robot araba programlama pratiği (C dili)
• Sensor genişletme ve prototipleme XH2.54/PH2 aracılığıyla.0/UART/SPI/I2C arayüzleri

Öğretici / Kılavuz

• Yahboom STM32 Robot Araba öğreticisi

Ön satış uyumluluk soruları veya satış sonrası yardım için, https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected] .

Ayrıntılar

Bağımsız bir STM32 geliştirme kartı veya 4WD akıllı araba tabanı olarak çalışan 2'si 1 arada bir platform oluşturun ve programlayın.

Kartı bağımsız olarak MCU deneyleri için kullanın, ardından akıllı araba projelerine başlamak için şasiye monte edin.

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3), genişletme ağırlıklı yapılar için 512KB Flash ve 64KB RAM ile 72MHz performans sunar.

Aşamalı öğreticiler, STM32 temellerini, çevresel sürücüleri ve akıllı araba özellik geliştirmeyi kapsar.

Yerleşik çevre birimleri, OLED durum ekranı, buzzer uyarıları, IR kodlama ve sensör veri toplama gibi uygulamalara destek verir.

Demonstrasyon projeleri, ultrasonik mesafe ölçümü/kaçınma, kızılötesi engel takip etme ve isteğe bağlı kablosuz veya AI etkileşim modüllerini içerir.

Montaj noktaları ve arayüzler, RGB aydınlatma, servo motorlar, PTZ braketleri ve jiroskop modülleri gibi aksesuarları eklemeyi kolaylaştırır.

Type‑C programlama, 40 pinli GPIO başlığı ve kapalı pil kutusu, prototiplemeyi hızlı ve düzenli tutmaya yardımcı olur.

Açık konektör etiketleme, UART/I2C/SPI cihazlarını, sensörleri ve gücü daha az hata ile bağlamaya yardımcı olur.

Kart boyutları ve montaj aralıkları, şasi uyumu ve üst üste genişleme düzenleri planlamak için sağlanmıştır.

Araba yanındaki özellikler, kontrol seçeneklerini, motor/enkoder detaylarını ve tam yapı için pil ve şarj bilgilerini özetler.

Hızlı başlangıçtan çevresel ve iletişim sürücülerine kadar konulara göre düzenlenmiş yapılandırılmış öğrenme kaynaklarına çevrimiçi erişim sağlayın.

İleri düzey dersler, araba genişletme modüllerine ve izleme ile engel kaçınma gibi daha yüksek seviyeli robot davranışlarına uzanır.

Yahboom STM32 akıllı araba kiti, geliştirmeyi ve özelleştirmeyi kolaylaştırmak için açık kaynak kod kaynakları ve 3D model dosyaları içerir.

Kit, kurulum için bir ultrasonik sensör modülü, kızılötesi uzaktan kumanda, küçük OLED ekran ve bir USB veri kablosu ile birlikte bir STM32 kartı içerir.

Standart kit, bir ultrasonik modül, OLED ekran, IR uzaktan kumanda, şasi plakaları, tekerlekler, enkoder motorlar, pil ve temel kablolar ile donanım içeren bir STM32 kartı paketler.

Yahboom STM32 akıllı araba kiti, bir STM32 kontrol kartı, ultrasonik modül, OLED ekran, IR uzaktan kumanda, tekerlekli dört enkoder motor, 7.4V lityum pil ve montaj aksesuarları içerir.

Yahboom STM32 akıllı araba kiti, bir STM32 kontrol kartı, ultrasonik sensör, OLED ekran, IR uzaktan kumanda, 2.4G oyun kumandası, motorlar, tekerlekler, pil ve sürüş kontrolü oluşturma ve test etme için şarj cihazı içerir.

Kit, bir STM32 kontrol kartı, ultrasonik modül, OLED ekran, IR uzaktan kumanda, enkoderli motorlar, tekerlekler, pil ve akıllı araba inşa etmek için montaj donanımı içerir.

Yahboom STM32 akıllı araba kiti, STM32 kontrol kartını bir ultrasonik sensör, kızılötesi izleme modülü, OLED ekran, enkoder motorlar, tekerlekler ve tam bir inşa için şarj aksesuarları ile bir araya getirir.