Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensörü 12m/25m 360° Seri ROS1/ROS2 için Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensörü 12m/25m 360° Seri ROS1/ROS2 için Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom T-MINI-Plus, ROS robot algılama ve haritalama için tasarlanmış kompakt bir TOF (Zaman Uçuşu) 360° LiDAR mesafe sensörüdür. 12 m ve 25 m mesafe versiyonlarıyla mevcuttur ve Raspberry Pi, Jetson geliştirme kartları ve PC gibi platformlarda entegrasyon için ROS1/ROS2 sürücü kodu, hata ayıklama yazılımı ve kullanım kılavuzları sunmaktadır.
Temel Özellikler
- 360° tarama açısına sahip TOF mesafe ölçüm prensibi
- İki mesafe ölçüm versiyonu: 12 m veya 25 m
- Örnekleme frekansı: 4000 kez/s
- Tarama frekansı: 6 Hz ile 12 Hz ayarlanabilir
- Ortam ışığı direnci: 60 kLux
- Standart asenkron seri port iletişimi
- ROS1/ROS2 desteği; Windows ana bilgisayar desteği sağlanmaktadır
- Entegre fırçasız motor; motor hızı ayarlama fonksiyonu
- Alan kısıtlı robotlar ve gömülü cihazlar için kompakt tasarım
Teknik Özellikler
| Model | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Marka | EAI |
| Mesafe ölçüm prensibi | TOF mesafe ölçümü |
| Tarama açısı | 360° |
| Yansıtıcılıkta ölçüm yarıçapı | 12 m @ %80 | Örnekleme frekansı | 4000 kez/sn |
| Tarama frekansı | 6~12 Hz (ayarlanabilir) |
| Açısal çözünürlük | 0.54° |
| Ortam ışık yoğunluğuna karşı direnç | 60 KLux |
| Minimum ölçüm mesafesi | 0.05 m |
| Mesafe doğruluğu | 20 mm (0.05~12 m) |
| Ölçüm yarıçapı | Siyah nesne: 12 m |
| İletişim arayüzü | Standart asenkron seri port |
| İletişim hızı | 230.4 kbps (230400 bps) |
| Güç kaynağı | 4.8 V ile 5.2 V |
| Güç kaynağı / Güç tüketimi | 5 V / 1.5 W |
| Boyutlar | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (aynı zamanda 3.39 cm × 3.86 cm) |
| Ağırlık | 45 g |
| Sürüş modu | Entegre fırçasız motor |
| Koruma derecesi | / |
| Su geçirmez ve toz geçirmez | / |
| Onaylı ürün | / |
| ROS desteği | ROS1 / ROS2 |
Sürüm Farklılıkları (12 m vs 25 m)
| Menzi | 12 m versiyonu: 12 m | 25 m versiyonu: 25 m |
| Menzi doğruluğu | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Çalışma akımı | 300 mA | 340 mA |
Uygulamalar
- ROS robotik engel tespiti ve çevre algılama
- Raspberry Pi / Jetson / PC üzerinde 2D haritalama ve navigasyon araştırması
- Boyut ve ağırlığın kısıtlandığı kompakt mobil robotlar
Kılavuzlar
Eğitim ve referans materyalleri: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Ürün seçimi yardımı ve satış sonrası destek için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar
Taşınabilir haritalama iş akışları için, T-MINI Plus LiDAR entegrasyonunu destekleyen PALMSLAM el tipi donanımı mevcuttur.
Yahboom T-MINI Plus, 12 m veya 25 m versiyonlarıyla birlikte ROS1/ROS2 desteği ile TOF mesafe ölçümü kullanmaktadır.
Yan yana bir tablo, tarama açısını, frekansı ve arayüzleri yaygın alternatiflerle karşılaştırmaya yardımcı olur.
Haritalama mesafesi ihtiyaçlarınıza ve güç bütçenize göre 12 m ve 25 m menzil versiyonları arasında seçim yapın.
Kompleks, hafif kasa, alan kısıtlı robotlara uyum sağlarken montajı basit tutar.
İki tarama yarıçapı seçeneği, sensörü kapalı laboratuvarlar veya daha büyük ortamlarla eşleştirmeyi kolaylaştırır.
Tarama frekansı, güncelleme hızı ve veri yoğunluğunu dengelemek için 6 Hz ile 12 Hz arasında ayarlanabilir.
360° dönen tarama, engel tespiti ve ROS tabanlı navigasyon yığınları için 2D haritalama desteği sunar.
60 kLux'a kadar ortam ışığı direnci, parlak iç veya dış mekan aydınlatmasında kararlı menzil sağlamaya yardımcı olur.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR, robotik projelere daha kolay entegrasyon için ROS1 ve ROS2 sistemlerini destekler.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR, ROS tabanlı robotlar ve Raspberry Pi, Jetson ve PC gibi yaygın platformlarla çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
ROS örnek iş akışları, RTAB-VSLAM 3D haritalama ve navigasyon, dinamik engel kaçınma, izleme ve otonom keşif gibi konuları kapsamaktadır.
T-MINI Plus TOF LiDAR kurulumu, harita görüntüleme ve robot kontrolü ile birlikte bir Android/iOS ROS haritalama ve navigasyon uygulaması tarafından desteklenmektedir.
Bir Windows PC istemci hata ayıklama aracı, TOF LiDAR sensörünü izlemek ve test etmek için canlı tarama tarzı bir görünüm sağlar.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR, ROS robot haritalama ve navigasyon, İHA engel kaçınma ve çevresel 3D tarama gibi kullanım senaryolarını desteklemektedir.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR, hızlı tak-çalıştır kurulumu için bir USB-C veri kablosu aracılığıyla bir bilgisayara bağlanır.
Düşük güçlü bir kızılötesi lazer kaynağı, lazer güvenlik standartlarını karşılamak için darbeli, yüksek frekanslı emisyon kullanır.
EAI X3 Pro kurs kataloğu, T-MINI Plus için haritalama, navigasyon ve ROS/ROS2 iş akışları modüllerini içermektedir.
Paketlenmiş bir eğitim bağlantısı ve indirilebilir kurs klasörleri, T-MINI Plus kiti için kurulum ve öğrenme kaynakları sağlar.
ROS2 öğrenme kaynakları, video eğitimleri ve bir LiDAR kursu ile bir RPi5 Docker kursu için özel bölümler olarak düzenlenmiştir.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR sensör boyutları ve montaj deliği düzeni, muhafaza tasarımı ve braket hizalamasına yardımcı olur.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR teknik özellikleri, 0–360° tarama, 6–12 Hz tarama frekansı ve 0.05–12 m veya 0.05–25 m menzil seçeneklerini listeler.
T-MINI Plus TOF LiDAR, 0–3.3V sinyal seviyeleri ile 4-pinli seri konektör (VCC, TX, GND, RX) kullanır ve 4.8–5.2V güç girişi.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR sensörü, kolay entegrasyon için yuvarlak üst muhafazaya sahip kompakt bir kapalı modül olarak gelir.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR paketi, sensör, bir kasa ile birlikte seri port adaptör kartı, bir Type-C veri kablosu ve kolay bağlantı için bir bağlantı hattı içerir.
Related Collections
