Yahboom TinyF ToF Lazer Mesafe Ölçüm Modülü 2-400cm UART 5V Mesafe Sensörü Robot Araba & Drone İrtifa
Yahboom TinyF ToF Lazer Mesafe Ölçüm Modülü 2-400cm UART 5V Mesafe Sensörü Robot Araba & Drone İrtifa
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom TinyF, kompakt robotik ve İHA projelerinde hızlı mesafe ölçümü için tasarlanmış yüksek hassasiyetli lazer mesafe modülü (tek nokta ToF mesafe sensörü)dir. Zaman Uçuşu (ToF) mesafe prensibini kullanır ve 2–400 cm ölçüm aralığını (20–4000 mm) destekler, ölçüm hassasiyeti ±%3 içinde ve ortam ışığına karşı dayanıklılığı 190 kLux'a kadar çıkmaktadır.
Ana Özellikler
- ToF mesafe ölçüm prensibi; milimetre seviyesinde ölçüm hassasiyeti (aşağıda test verileri tablosu sağlanmıştır).
- Algılama mesafesi: 20 mm ile 4000 mm (2–400 cm / maksimum 4 m).
- Çerçeve hızı: 30 Hz ile 90 Hz (varsayılan 30 Hz; saniyede 30 veri seti).
- Ortam ışığına karşı dayanıklılık: 0 ile 190 kLux (güçlü ışık altında dışarıda mesafe ölçümünü destekler).
- UART seri iletişim; ana akım geliştirme kartlarıyla uyumlu (Raspberry Pi, JETSON, RDK serisi, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
- Robot arabaları, robotlar ve dronlar için entegrasyon amacıyla vida montaj deliklerine sahip kompakt kasa.
- Raspberry Pi, JETSON, RDK serisi, MSPM0, STM32, ESP32, AR ve micro:bit için geliştirme malzemeleri sağlanmaktadır.
- 3D model dosyaları sağlanacaktır.
Teknik destek için (kablolama, entegrasyon veya sipariş yardımı), https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected]. e-posta gönderin.
Özellikler
| Ad | TinyF lazer mesafe ölçüm modülü |
| Mesafe ölçüm prensibi | TOF mesafe ölçüm prensibi |
| Algılama mesafesi | 20 mm–4000 mm |
| Algılanan nesne | Opak nesneler (Yansıtma %18 ile %88 arası) |
| Ölçüm hassasiyeti | ±%3 içinde |
| Görüş açısı (FOV) | 3 ± 0.5° |
| Kare hızı | 30 Hz–90 Hz |
| Ortam ışığı dayanıklılığı | 0–190 kLux |
| Işın noktasının çapı | 4 m'de yaklaşık 21 cm x 13 cm |
| Güç kaynağı voltajı | 5.0 V |
| Mevcut tüketim | <35 mA |
| Lazer güvenliği | LAZER SINIFI 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ile +70°C |
| Çalışma nemi | %35–80RH |
| Depolama sıcaklığı | -40 ile +80°C |
| Konumlandırma deliği aralığı | Dış delik aralığı: 30.00 mm |
| Boyutlar | Uzunluk 35.50 x Genişlik 16.17 x Yükseklik 13.50 mm |
| Montaj deliği | 2 x Ø2 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 3.6 g |
| Malzeme | Kasa: PC; Optik lens: PMMA |
Milimetre seviyesinde mesafe doğruluğu (test verisi)
| Aydınlatma | Test kartı | Mesafe | Hassasiyet | Doğruluk |
|---|---|---|---|---|
| İç mekan 0Klux | Beyaz tahta 88% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| İç mekan 0Klux | Gri tahta 18% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Dış mekan 100Klux | Beyaz tahta 88% | 2cm-4.4m | <70mm@<3m; <60mm@>3m | <<3m±2.5%; >3m±2%|
| Açık alan 100Klux | Gri karton %18 | 2cm-3.9m | <90mm@<3m; <50mm@>3m | <3m±3%; >3m±2% |
| Açık alan 190Klux | Beyaz tahta %88 | 2cm-2.9m | <60mm@<1m | ±%6 |
| Açık alan 190Klux | Gri karton %18 | 2cm-0.9m | <80mm@<1m | ±4% |
Arayüz Tanımı (UART)
| Tel sırası | Pin adı |
|---|---|
| 1 | VDD 5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX< |
| 4 | GND |
| 5 | NA |
| 6 | NA |
Not: Pin 5 ve 6 kullanılmamaktadır.
Uygulamalar
- Robot araba / mobil robot mesafe ölçümü ve engel kaçınma
- Drone yükseklik belirleme (kapalı/açık alan kullanım senaryoları)
- AGV navigasyonu
- Ev hizmet robotları ve robot süpürgeleri (navigasyon ve engel kaçınma)
- Endüstriyel otomasyon ve akıllı ev mesafe uygulamaları
Kılavuzlar / Eğitimler
Eğitim bağlantısı (resmi): https://www.yahboom.net/study/TinyF
PC seri port hata ayıklama yazılımı sağlanmaktadır ve Windows sistemlerini desteklemektedir. Modül, seri veri okuma ve hata ayıklama için bir USB-to-TTL modülü aracılığıyla bir bilgisayara bağlanabilir.
Ayrıntılar
TinyF, robotlar ve İHA projelerinde hızlı mesafe algılama için kompakt bir tek noktalı ToF lazer mesafe ölçüm modülüdür.
Teknik çizimler, CAD yerleşimi, muhafaza tasarımı ve montajdan önce braket yerleştirmeye yardımcı olur.
UART bağlantısı basittir: güç (5V/GND) artı RX/TX seri veri çıkışı için.
Geliştirme kaynakları ve örnek bağlantılar, yaygın MCU kartları ve SBC platformlarını destekler.
Vida montajlı sekmeler, sensörü robot arabalar ve çerçeveler üzerinde özel braketler olmadan güvence altına almayı kolaylaştırır.
2–400 cm çalışma aralığı, engel kaçınma, navigasyon ve yükseklik/mesafe tespiti görevlerine uygundur.
Yanıt hızı ve sistem yükünü dengelemek için 30–90 Hz arasında bir kare hızı seçin.
Test verileri, yansıtıcılık ve aydınlatma koşulları boyunca hassasiyet ve doğruluğu özetler.
Güçlü ortam ışığı direnci, dışarıda ve parlak yüzeylerin yakınında kararlı mesafe ölçümünü sürdürmeye yardımcı olur.
Bir PC'de hızlı kurulum için, test sırasında seri çıkışı görüntülemek için bir USB-TTL adaptörü kullanılabilir.
Tipik kullanımlar arasında drone yükseklik kontrolü, robot engel kaçınma ve akıllı cihaz yakınlık algılama bulunmaktadır.
Günlük ortamlar için Sınıf 1 lazer güvenlik gereksinimlerini karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.
Platformlar arası entegrasyonu hızlandırmak için eğitimler, kod örnekleri ve belgeler sağlanmaktadır.
TinyF destek dosyaları, CCS ve Keil için MSPM0G3507 rutinlerini, bir veri sayfasını ve temel bağlantı talimatlarını içermektedir.
TinyF ToF lazer mesafe ölçüm modülü, robot ve drone entegrasyonu için kolaylık sağlayan montaj kulakları ve bir UART seri veri kablosu ile kompakt bir sensör gövdesi kullanmaktadır.
TinyF ToF mesafe ölçüm modülü, robot veya drone yapımlarına kolay entegrasyon için montaj kulaklarına sahip kompakt bir sensör ve 4 telli bir bağlantı kablosu içermektedir.
Paket, TinyF lazer mesafe ölçüm modülünü, bir seri hata ayıklama kablosunu, CH340 USB'den TTL'ye dönüştürücü kartını ve montaj donanımını içermektedir.
Related Collections
