Yahboom Üç Modlu Kablosuz Kumanda Kontrol Cihazı, Kablolu/Bluetooth/2.4G, Hall Etkisi, ROS için

Özet

Yahboom Üç Modlu Kablosuz Kumanda, robotik geliştirme ve çoklu platform kontrolü için bir kontrol cihazıdır. Üç bağlantı modunu (kablolu, Bluetooth ve 2.4G kablosuz) destekler ve Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK ve ROS tabanlı robotlar gibi platformlarla, ayrıca PC, Switch ve mobil cihazlarla kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Drift olmadan pürüzsüz kontrol için Hall etkisi joystickleri ve Hall etkisi tetikleyicileri ile donatılmıştır; ayrıca dokunsal geri bildirim için yerleşik asimetrik titreşim motorları bulunmaktadır.

Ana Özellikler

• Üç modlu bağlantı: Kablolu, Bluetooth (BT) ve 2.4G kablosuz (alıcı ile).
• Hall etkisi joystickleri: Driftsiz çalışma; Hall etkisi elektromanyetik indüksiyon; ultra dayanıklı POM mil.
• Hall etkisi tetikleyicileri: Karbon film tetikleyicilerden daha pürüzsüz ve daha hassas.
• Kontroller: 15 buton; 6 analog kanal; 6 kanallı analog çıkış değerlerini destekler.
• Haptik geri bildirim: Yerleşik asimetrik titreşim motorları (titreşim geri bildirimi).
• Ergonomi: Ergonomik kavisli yüzey; tam & sıkı tutuş; pürüzsüz/yumuşak doku.
• Buton hissi: ABXY 3 aşamalı mekanik tasarım; net basış; farklı açılarda daha kolay basma için çok eğimli omuz butonları & tetikleyiciler.
• Dayanıklılık notu: 5 milyon joystick ömrü (belirtilmiştir).
• USB bağlantısı: Kararlı bağlantı ve düşük uzaktan kumanda gecikmesi (belirtilmiştir).
• Açık kaynak kaynakları: Açık kaynak kaynakları sağlar; ROS kontrolör kodu uyarlama eğitimlerini içerir (belirtilmiştir).

Teknik özellikler

Not: Bir ürün malzeme listesi ROS Desteği: Desteklenmiyor , diğer malzemeler ise ROS1/ROS2'yi destekler ve ROS ile ilgili fonksiyon paketleri/eğitimleri sağlar. Aralık spesifikasyonları bağlantı modu ve ortamına göre değişiklik gösterebilir.

İçindekiler

• Üç modlu Kablosuz Kulplar
• 2.4G USB alıcı (dongle) (dahil olduğu belirtilmiştir)
• Type-C kablosu (sadece şarj için; veri transferi için ayrı bir Type-C kablosu gereklidir)

Uygulamalar

• Mobil robotların uzaktan kontrolü: tekerlekli robotlar, paletli robotlar, dört ayaklı robotlar, altı ayaklı robotlar
• Robotik platformlar ve geliştirme: ROS robotları, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Genel çoklu cihaz kontrolü: PC, Switch, cep telefonu
• Robotik araç yapıları (belirtilmiştir): iki tekerlekli diferansiyel, dört tekerlekli diferansiyel, mekanum tekerlek, Ackermann direksiyon, mobil taşıma, iki tekerlekli dengeleme

Kılavuzlar

• Eğitimler / belgeler: https://www.yahboom.net/study/Handle

Satış öncesi uyumluluk soruları veya kurulum desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected] e-posta gönderin.

Ayrıntılar

Üç modlu bir kumanda, robot arabaları ve diğer mobil platformları prototiplemek ve sürmek için kolaylık sağlar.

Kablolu USB modu, test masası testleri ve kısa mesafe robot kontrolü için düşük gecikme ile stabil kontrol odaklanır.

Kablosuz kontrol ve robotik projeler için özel bir alıcı istediğinizde 2.4G kablosuz kullanın.

Üç bağlantı seçeneği—kablolu, Bluetooth ve 2.4G—kontrol cihazınızı robotunuza veya ana cihazınıza eşleştirmenizi sağlar.

Açık kaynaklı kaynaklar ve ROS1/ROS2 desteği, Jetson, Raspberry Pi ve benzeri platformlar için kontrol cihazı entegrasyonunu hızlandırmaya yardımcı olur.

Hall etkisi joystickleri ve tetikleyicileri, zamanla tutarlı bir his ile pürüzsüz, kayma direnci olan kontrol için tasarlanmıştır.

Farklı robot yapımlarını kontrol etmek için iş akışınızı değiştirmeden kablolu, Bluetooth ve 2.4G arasında geçiş yapın.

İki tekerlekli ve mekanum araçlardan yürüyen robotlara kadar çeşitli robot şasi türleri için iyi çalışır.

ROS kontrolcü kodu uyarlama eğitimleri, düğmeleri ve analog kanalları projenize haritalamak için sağlanmaktadır.

Güvenilir 2.4G bağlantısı için düşük giriş gecikmesinin önemli olduğu durumlarda bir USB alıcı dahildir.

Asimetrik titreşim motorları, daha duyarlı bir kontrol deneyimi için dokunsal geri bildirim ekler.

Ergonomik kıvrımlar, çok açılı omuz düğmeleri ve net bir tuş vuruşu, robot sürüşü ve testleri için uzun oturumlara yöneliktir.

Robotik geliştirme dışında, aynı kontrolcü bağlantı moduna bağlı olarak PC, Switch ve mobil cihazlarla da kullanılabilir.

İndirilebilir örnekler, kurulumu ve testi hızlandırmak için ROS1/ROS2 sürücüleri ve robot kontrol demolarını kapsamaktadır.

Yahboom üç modlu kablosuz tutucu kontrolcü, kablolu, Bluetooth ve 2.4G bağlantıları, özellikler arasında Type-C şarj ve 600mAh lityum pil bulunmaktadır.

Üç modlu kablosuz kumanda, kurulum ve şarj için bir USB kablosuz alıcı ve kısa bir USB-C şarj kablosu içerir.

Kumanda kontrolörü, çift joystick, bir D-pad, ABXY butonları ve kablosuz bağlantı için kompakt bir USB alıcı ile tanıdık bir oyun kumandası düzenine sahiptir.