Yahboom TT DC Dişli Motor Hall Enkoderli 6V 1:45 355rpm 5mm Mil DIY Akıllı Araba PID için

Yahboom

$12.68 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Siyah Metal Tek Mil

Yapılandırma Ayrı Motor Motor+Braket Motor+Braket+Lastik

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Bu Yahboom TT DC dişli motoru, kapalı döngü hız geri bildirimi gerektiren DIY akıllı araba projeleri için tasarlanmıştır. Hız ölçümü ve yön tespiti için yüksek hassasiyetli Hall sensör enkoderi kullanır (AB iki fazlı darbe çıkışı), stabil hız performansı, güçlü parazit önleme ve tipik MCU + motor sürücü kontrol kurulumlarında PID kontrol desteği ile birlikte gelir.

Ana Özellikler

Yüksek hassasiyetli Hall sensörü ile hız ölçümü; AB faz enkoder çıkışı yön tespiti (İleri/Geri) destekler.
13 hat yüksek hassasiyetli Hall enkoder; enkoder sinyali, MCU'nun doğrudan okumasına olanak tanıyan yerleşik pull-up şekillendirme olarak tanımlanır.
Metal tek mil / metal mil yapısı; düşük gürültü ve düşük ısı ile bilinen bakır fırça motor tasarımı.
Akıllı araba montajı için bir motor braket ile kullanılması önerilir.
Tipik kontrol mimarisi: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + motor sürücü (TB6612FNG, L298N modülü, vb.) hız geri bildirimi (darbe sinyali).

Özellikler

Model	13 telli metal tek eksenli TT motor
Motor modeli	130 motor
Motor tipi	Kalıcı mıknatıs fırçası
Nominal voltaj	6V (önerilen aralık 5-13V)
Nominal akım	0.3A
Yük yok akımı	0.08A
Kilitli rotor akımı	1.4A
İndirme oranı	1:45
Nominal tork	1.2kg·cm
Yavaşlama öncesi hız	16000 +%5 devir/dakika
Yavaşlama sonrası hız	355 devir/dakika ± %5
Nominal güç	1.8W
Çıkış mili	Çap 5mm çift düz mili
Encoder tipi	Hall AB faz encoder (AB faz artımlı Hall encoder)
Encoder güç kaynağı	3.3-5v
Encoder hat sayısı	13
Her tekerlek devri başına maksimum sayım	2340
Motor montaj genişliği	35.99mm
Uygulanabilir şasi genişliği	Şasi genişliği 15cm'den az olabilir
Tek motor ağırlığı	41.3g
Özel özellikler	Yerleşik çekme şekillendirme, MCU doğrudan okuyabilir

Uygulamalar

Mecanum tekerlekli araba
Denge arabası
Navigasyon ve konumlandırma arabası
Yarışma gereksinimleri ile akıllı araba projeleri

Encoder Çıkış Notları

AB iki fazlı darbe sinyalleri 90° faz farkına sahiptir; döngü yönü sinyal sırasından anlaşılabilir.
Mesafe, darbe sayısı ve lastik çevresinden hesaplanabilir; hız, birim zamanda AB darbeleri ile ölçülebilir.
Verilen örnek: 1:45 oranı ve motor dönüşü başına tek fazda 13 darbe ile, dört kat frekans sayımı 45 × 13 × 4 = 2340 sayım elde eder.

Belgeler, sürücü kodu ve eğitim materyalleri desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected]. e-posta gönderin.

Detaylar

Hot sale encoder speed measuring motor banner for Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder

PID kontrolü için bir Hall AB-faz enkoder içeren TT dişli motoru ile DIY akıllı arabalara kapalı döngü hız geri bildirimi ekleyin.

Comparison table for encoder gear motors showing voltage, reduction ratio, speed and torque options

Motor karşılaştırma tablosuna dayanarak şasiniz için doğru azaltma oranını ve voltajı seçin.

Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder specs: 6V, 1:45 reduction, 355 rpm output speed

6V 1:45 modeli, PID ayarı ve hassas hareket için yaklaşık 355 rpm etrafında kararlı, kontrol edilebilir hız hedeflemektedir.

Encoder motor comparison chart highlighting 12V option with gear ratio, speed, and Hall AB encoder type

Farklı hız veya tork aralıklarına ihtiyaç duyan projeler için diğer voltaj ve dişli oranı varyantları listelenmiştir.

Encoder motor comparison chart for 7.4V option with output shaft size, gear ratio and speed range

Komple yapılar ve farklı mil boyutları için alternatif motor formatları mevcuttur.

TT motor with encoder product photo highlighting 13-line high-precision Hall sensor module

13 hatlı bir Hall enkoder, hız ölçümü ve yön tespiti için AB iki fazlı darbeler sağlar.

Feature icons: Hall sensor speed measurement, high precision, anti-interference, speed stability, PID control

Gürültülü robot araba ortamlarında kararlı hız performansı ve güvenilir geri bildirim sağlamak için tasarlanmıştır.

Product specifications table for TT motor with Hall AB encoder: 6V, 0.3A, 1:45, 5mm shaft, 2340 counts

Ana özellikler: 6V çalışma, 1:45 dişli kutusu, 5mm çift düz mil ve tekerlek devri başına 2340 sayıya kadar (dörtlü kodlama).

TT encoder motor mounted with wheel and motor bracket recommendation for smart car installation

Motoru bir braketle eşleştirmek, şasi montajını basitleştirir ve güç aktarma organı yapımları için hizalamayı iyileştirir.

65mm rubber tires accessory options for TT motor smart car wheels in multiple colors

65 mm lastikler, otomobil platformları için pratik bir sürüş tekerleği seti oluşturmak için kullanılabilir.

Mecanum wheel accessory for TT motor, 64mm diameter omni-directional wheel set

Mecanum tekerlekler, holonomik robot arabaları inşa ederken enkoder geri bildirimi için yaygın bir eşleşmedir.

Explainer graphic: what is TT motor with Hall encoder plus application examples (mecanum, balance, navigation car)

Akıllı araba projeleri için uygundur, örneğin mecanum platformları, denge arabaları ve navigasyon/konumlandırma yapımları.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for AB phase signals in forward and reverse rotation

90° faz farkına sahip AB-faz sinyalleri, yön belirleme ve darbe sayılarından hız hesaplamasını destekler.

Smart car motor control block diagram showing MCU, motor driver, battery, and encoder feedback loop for PID

Tipik bir kurulum, enkoder darbe geri bildirimini kullanarak döngüyü kapatmak için bir motor sürücüsü ile bir MCU kullanır.

Related driver module and expansion board purchase guide header graphic

Enkoder tabanlı kontrol için uyumlu motor sürücüsü ve genişletme kartı seçenekleri mevcuttur.

4-channel encoder motor driver module (AT8236) related accessory board for multi-motor projects

4 kanallı bir encoder sürücü modülü, çoklu motor şasi inşaatlarına genişlemeye yardımcı olabilir.

Dual-channel motor driver module standard version (AT8236) related accessory board

Çift kanallı bir sürücü modülü, encoder geri bildirimi ile ortak iki motorlu akıllı araba tahrik sistemlerini destekler.

Gift information graphic listing tutorials, code packages, and learning resources for encoder TT motor projects

Encoder geri bildirimini kontrol programınıza entegre etmenize yardımcı olmak için eğitimler ve örnek kod kaynakları sağlanmaktadır.

MSPM0G3507 microcontroller development board with USB port, plus icons for motor drive tutorials and KEIL/CCS docs

MSPM0G3507 tabanlı rutinler ve belgeler, KEIL ve CCS projeleri için bağlantılar ile birlikte yaygın motor sürücü modüllerini destekler.

TT DC gear motor with hall encoder size drawing in mm, showing shaft length, body dimensions, and mounting holes

TT DC dişli motorunun mm boyutlu taslağı, akıllı araba şasisi için uyum, mil pozisyonu ve montaj deliği aralığını doğrulamanıza yardımcı olur.

Steel L-shaped mounting bracket with hole pattern and dimension drawing, 2mm thick, 4.2g

Çelik L şeklindeki montaj braketinin çoklu delik tabanı ve sağlam donanım montajı için 2mm kalınlığı bulunmaktadır.

TT DC gear motor with encoder and yellow wheel, with assembly size diagram and key dimensions

TT DC dişli motoru ve tekerlek montajı, montaj ve şasi boşluğunu planlamanıza yardımcı olmak için detaylı bir boyut çizimi içerir.

Wiring diagram for Yahboom TT DC gear motor with hall encoder, PH2.0-6P connector pinout for motor and encoder lines

PH2.0-6P konnektör pin çıkış etiketleri encoder toprak, A/B çıkışları, güç ve motor +/− hatları için basit kablolama.

Yahboom TT DC geared motor with hall encoder, plus L-shaped mounting bracket and yellow wheel

Hall encoder ile TT dişli motor, hızlı DIY akıllı araba montajı için bir montaj braket ve bir tekerlek ile birlikte gelir.

RCDRone shipping list header with website link rcdronetop

Yahboom TT DC gear motor with PH2.0 6-pin hall encoder connector, plus single- and double-ended cables

TT DC dişli motor, basit encoder kablolaması için PH2.0 6-pin tek uçlu ve çift uçlu kablolar ile birlikte gelir.

Yahboom TT DC gear motor with hall encoder, PH2.0 6-pin cables, and motor bracket with screw set (63.4g)

TT DC dişli motor kiti, montaj için bir motor braket ve vida donanımı ile birlikte PH2.0 6-pin çift uçlu ve tek uçlu kabloları içerir.

TT DC gear motor kit with bracket, wheel tire, PH2.0 6-pin cables, and screw hardware set

TT DC dişli motor kiti, motor, vidalarla birlikte montaj braket, tekerlek lastiği ve hızlı DIY akıllı araba montajı için PH2.0 6-pin kabloları içerir.