Yahboom VL53L0X TOF Lazer Mesafe Sensör Modülü Arduino/Raspberry Pi/STM32 için, PH2.0 DuPont Timsah Kablo
Yahboom VL53L0X TOF Lazer Mesafe Sensör Modülü Arduino/Raspberry Pi/STM32 için, PH2.0 DuPont Timsah Kablo
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom TOF (zaman uçuşu) lazer mesafe sensörü modülü (VL53L0X), lazer yayılımı ile yansıyan sinyalin alınması arasındaki süreyi ölçerek mesafeyi hesaplayan yerleşik bir mesafe algoritmasına sahip bir lazer mesafe sensörü modülüdür. Tipik kızılötesi ve ultrasonik modüllere göre daha yüksek mesafe doğruluğu ve daha hızlı yanıt için tasarlanmıştır ve üç bağlantı yöntemini destekler: PH2.0 kablosu, DuPont hattı ve timsah klipsleri. Drone yükseklik algılama, robot engel kaçınma ve genel mesafe tespiti için Arduino, STM32, Raspberry Pi ve diğer kontrol cihazları ile uyumludur.
Mağazadan destek, https://rcdrone.top/ veya [email protected] for ön satın alma uyumluluk soruları ve temel bağlantı rehberi için mevcuttur.
Ana Özellikler
- Yerleşik kontrolör ve mesafe algoritması.
- Yüksek hassasiyet: ±0.5 cm mesafe doğruluğu; standart sapma < 5 mm (2 m içinde).
- Düşük kör alan: kör alan 1.5 cm kadar düşük.
- Üç arayüz yöntemi: timsah klipsi bağlantısı, DuPont hat bağlantısı, PH2.0 kablo bağlantısı.
- Parazit önleyici açıklama (lazer mesafe modülü): program otomatik olarak ortamı kalibre eder ve güçlü parazit önleyici yeteneğe sahiptir.
- PCB işçiliği ince.
- Ayrıntılı sürücü kodları ve eğitimler sağlanmaktadır.
- Varsayılan montaj notu: modül varsayılan olarak DuPont arayüzüne ve PH2.0 kablo arayüzüne lehimlenmiştir.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Modül / sensör | VL53L0X |
| Mesafe ölçüm prensibi | TOF (uçuş süresi) |
| Algılama mesafesi (lazer mesafe ölçüm modülü) | < 2 m |
| Kör nokta / kör alan (lazer mesafe ölçüm modülü) | < 1.5 cm (en az 1.5 cm) |
| Mesafe ölçüm hassasiyeti | ±0.5 cm (2 m içinde) |
| Standart sapma | < 5 mm (2 m içinde) |
| Yanıt verme hızı (lazer mesafe modülü) | 20 ms |
| Lazer emisyon açısı | 35° |
| Alım açısı | 20° |
| Başlık pin etiketleri | VCC, SCL, SDA, GND |
Bağlantı yöntemleri (üç arayüz yöntemi)
- Alligator klips bağlantısı
- DuPont hat bağlantısı (önerilen senaryo: Raspberry Pi, Arduino ve diğer yaygın bağlantı yöntemleri)
- PH2.0 kablo bağlantısı (önerilen senaryo: robot kitleri ve sensör genişletme kartları gibi yaygın bağlantı yöntemleri)
Arayüz özellik notları
-
Yan sıra dişi arayüz kullanmanın avantajları:
- Krokodil klipsleri kullanırken kısa devre yapmak kolay değildir.
- Modül düz ve güzel, bağlantı için uygundur.
- Buton modülünün kullanıcı deneyimini etkilemez.
- Dört köşe krokodil klipsi arayüzünün avantajları: Krokodil klipsleri dört köşede uzak, kısa devre yapması zor, hızlı bağlantı için uygundur.
- PH2.0 kablo arayüzünün avantajları: Kullanıcıların ters bağlantı yapmasını etkili bir şekilde önler, gençler için uygundur.
Tipik bağlantı referansı (sağlanan diyagramlarda gösterildiği gibi)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- STM32 ana kartı: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Ölçüm doğruluğu (tablo değerleri)
| Hedef yansıtma seviyesi (tam fov) | İç mekan (kızılötesiz) | Dış mekan | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mesafe | 33ms | 66ms | Mesafe | 33ms | 66ms | |
| Beyaz Hedef (88%) | 120cm'de | 4% | 3% | 60cm'de | 7% | 6% |
| Gri Hedef (88%) | 70cm'de | 7% | 6% | 40cm'de | 12% | 9% |
Ölçüm modları (tablo değerleri)
| Mod seçimi | Mesafe ölçümü için tahmini süre | Tipik performans | Tipik uygulama |
|---|---|---|---|
| Varsayılan seçim | 30ms | 1.2Meter | standart |
| Yüksek hassasiyet modu | 200ms | 1.2Meter, Hassasiyet <+/-3% | Hassas ölçüm |
| Uzun mesafe modu | 33ms | 2Meter | Uzun menzil, yalnızca karanlık koşullar için uygundur (ir yok) |
| Yüksek hız modu | 20ms | 1.2Meter, Hassasiyet+/-5% | Hızlı hız, doğruluk önceliği olmadan |
Uygulamalar
- Drone yüksekliği
- Robot engellerden kaçınma
- Algılama ve ölçüm
- Yakınlık algılama / jest algılama (VL53L0X için açıklanan)
Kılavuzlar
- Yahboom LaserRange eğitimi ve öğrenim materyalleri (Arduino kodu, Raspberry Pi kodu ve modül tanıtım belgelerini içerir)
Ayrıntılar
Hızlı, doğru mesafe algılama için yerleşik mesafe algoritması ile kompakt bir VL53L0X zaman uçuş modülü.
TOF lazer mesafe ölçümü, yaygın IR veya ultrasonik seçeneklere göre daha uzun çalışma mesafesi, daha küçük kör alan ve daha hızlı yanıt sunar.
Yüksek hassasiyet ve düşük kör alan, engellerden kaçınma ve yakın mesafe algılama için güçlü bir seçim yapar.
Küçük form faktörü, dronlar, robotlar ve kompakt kontrolcü yapıları içine kolayca sığar.
Birden fazla konektör stili, kazara kısa devreleri azaltmaya yardımcı olur ve farklı proje kurulumları arasında kablolamayı kolaylaştırır.
Hızlı testler için timsah klipslerini, Arduino/Raspberry Pi kablolaması için DuPont uçlarını veya genişleme kartları ve kitleri için PH2.0'ı seçin.
I2C kablolaması, Raspberry Pi'de SDA/SCL artı güç ve toprak kullanarak basittir.
Standart I2C bağlantılarını kullanarak Arduino ve STM32 gibi popüler kontrolcülerle çalışır.
Dron yükseklik tutma, mobil robot engel kaçınma ve genel mesafe ölçüm projeleri için kullanışlıdır.
Ortam ve hedef mesafe için hız ve hassasiyeti dengelemek üzere bir ölçüm modu seçin.
Açık pin etiketleri, DuPont başlığı veya PH2 ile bağlantı kurarken kablolama hatalarını önlemeye yardımcı olur.
0 kablo.
Related Collections
