Genel Bakış
Yahboom sesi etkileşim modülü çevrimdışı ses tanıma ve ses yayının bir arada bulunduğu bir karttır. CI1302 ses çip çözümünü kullanır ve yerleşik bir sinir ağı işlemcisine sahiptir, ayrıca daha net alım ve çalma için derin öğrenme gürültü azaltma ve yankı iptali destekler. Modül, yerleşik bir mikrofon ve yüksek kaliteli bir hoparlör içerir, Çince ve İngilizce girişleri destekler (dil, yazılım aracılığıyla değiştirilebilir) ve belirtilen tanıma doğruluğu yüzde 99 kadar çıkabilmektedir, belirtilen tanıma aralığı ise 5 m.
kadar uzanır. Bu modül, uyanma kelimeleri, komut kelimeleri, çalma tınısı, ses seviyesi ve tanıma hassasiyetinin özelleştirilmesini destekler. Önceden ayarlanmış kelime kütüphaneleri sağlanır ve kullanıcılar, özel bir web iş akışı aracılığıyla komut kelimelerini değiştirebilir, yeni yazılımlar oluşturabilir ve modülü Type-C arayüzü üzerinden güncelleyebilir.
Temel Özellikler
- Ses tanıma + ses yayını tek bir modülde entegre edilmiştir
- Çevrimdışı tanıma ile HD yayını yeteneği
- 110+ önceden ayarlanmış ses komutu; özel Çince ve İngilizce komut kelimelerini destekler
- 2MB yerleşik depolama; yaklaşık 120 komut kelimesine kadar destek belirtildi
- Yüksek performanslı mikrofon + yüksek kaliteli hoparlör
- Derin öğrenme gürültü azaltma ve eko iptali
- Birden fazla ses yayını modu: aktif yayın ve pasif yayın
- Ses verilerini seri veya IIC veri formatlarına dönüştürmek için yerleşik MCU yardımcı işlemci (STC8H) Arayüzler: Type-C, IIC, ve seri iletişim (UART) Destek ROS1/ROS2 (SDK dosyaları referans alınmıştır)
- Firmware modifikasyon desteği, yazma araçları, kod rutinleri ve detaylı eğitimler referans alınmıştır
Özellikler
| Ürün modeli | AI Ses Etkileşim Modülü |
| Çip çözümü | CI1302 |
| MCU yardımcı işlemci | STC8H |
| Ses tanıma aralığı | ≤ 5M |
| Tanıma doğruluğu | 99% |
| Desteklenen diller | Çince ve İngilizce (firmware üzerinden değiştirilebilir) |
| Uzak alan alımı | Destek |
| Ses yayını | Destek |
| Mikrofon / hoparlör | Mikrofon / Yüksek-fidelite hoparlör |
| Depolama | 2M |
| Tanımlama terim sınırı | 120 komut kelimesi |
| Yankı iptali | Destek |
| Çevresel gürültü azaltma | Destek |
| Konuşma hızı ve ses seviyesi | Destek |
| Sinir ağı modeli eğitimi | Destek |
| Ses öğrenme eğitimi | Destek |
| İletişim arayüzleri | Type-C arayüzü / seri port arayüzü / IIC arayüzü |
| Bağlantı yöntemi | Type-C arayüzü / PH2.0-4P kablo |
| ROS desteği | ROS1 / ROS2 |
Uygulamalar
- MCU/ana kartlarla gömülü ses etkileşim projeleri (öğretici referanslar arasında STM32, MSPM0, Raspberry Pi, ESP32, Jetson serisi ve diğerleri bulunmaktadır)
- Robot araba hareketi, renk etkileşim iş akışları, robot kol hareketi/sıralama ve çok noktalı navigasyon gibi sesle kontrol edilen robotik demolar (tam bir robot sistemi gerektirir, yalnızca tek bir modül değil)
- PC tabanlı seri hata ayıklama ve UART araçları aracılığıyla komut doğrulama (geliştirme ve entegrasyon için)
Kılavuzlar
Öğretici sayfası: Yahboom Akıllı Ses Etkileşim Modülü (ASR-TTS)
Ürün seçimi yardımı, entegrasyon soruları veya satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected].
Ayrıntılar

Küçük rover arabalardan kol ve bacak robotu demolarına kadar eğitim robotik yapımlarına çevrimdışı ses etkileşimi ekleyin.

Çevrimdışı ses tanıma ve ses yayını, yerleşik mikrofon ve hoparlör ile bir kompakt kartta entegre edilmiştir.

Çince/İngilizce komut kütüphaneleri özelleştirilebilir, ardından Type‑C arayüzü aracılığıyla modüle güncellenebilir.


Sağlanan kelime kütüphanelerini kullanarak uyanma kelimelerini ve komut kelimelerini düzenleyin, ardından kendi proje ihtiyaçlarınız için firmware oluşturun.

Güncellenmiş firmware'i derlemeden önce ton, ses seviyesi ve tanıma kelime setlerini araç akışında ayarlayın.

Komutları veya hassasiyet ayarlarını değiştirdikten sonra yapılandırmaları güncellemek için firmware yazma araçları sağlanmaktadır.

Derin öğrenme gürültü azaltma ve yankı iptali, tipik kapalı alanlarda alım ve oynatma kalitesini artırmaya yardımcı olur.

Ev sahibi oynatmayı tetikleyip tetiklemediğine bağlı olarak aktif veya pasif yayın modlarını seçin.

Yerleşik yardımcı işlemci, tanıma sonuçlarını UART veya IIC üzerinden iletirken, Type‑C, yazılım güncellemeleri için kullanılır.

Anahtar özellikler, arayüzler, dil desteği ve yerleşik depolama kapasitesi dahil olmak üzere bir bakışta.



Önceden ayarlanmış bir komut kütüphanesi, yaygın robot eylemlerini destekler ve kendi uyanma kelimeniz ve komutlarınız için uyarlanabilir.




Açık bağlantı örnekleri, modülü seri üzerinden MCU kartlarına veya USB üzerinden gömülü ev sahiplerine bağlamaya yardımcı olur.

Yarık montaj tasarımı, şasi plakalarına ve muhafazalara kolay kurulum için M3 donanımına uygundur.

Eğitimler ve örnek kod klasörleri, modül kurulumu, seri iletişim seçenekleri ve ROS ses etkileşim iş akışlarını kapsar.

Yahboom CI1302 ses etkileşim modülü, üzerinde hoparlör tarzı ızgara bulunan kompakt bir PCB'ye sahiptir ve https://rcdrone.top/.
adresinde indirilebilir bir 3D model dosyası içermektedir.
CI1302 ses etkileşim modülü, kolay entegrasyon için yerleşik bir hoparlör ve mikrofon ile birlikte Type‑C, seri ve IIC bağlantı noktaları içerir.

CI1302 modülü 5V güç kaynağı kullanır, 48.1×24.1×14.3 mm boyutlarındadır ve kırmızı/yeşil durum LED'leri ile IIC veya seri iletişimi destekler.

CI1302 ses etkileşim modülü, hızlı kurulum için PH2.0 kabloları, bir Type‑C iletişim kablosu ve temel montaj donanımı ile birlikte gelir.

CI1302 modülü, düzenlenebilir ses komutları ve eşleşen yanıt ifadeleri ile birlikte önceden ayarlanmış bir komut kelime kütüphanesi kullanır.

Kompakt CI1302 ses etkileşim modülü, gömülü projelere kolay bağlantı için yerleşik bir hoparlör ızgarası ve bir USB-C portu entegre eder.
Related Collections
