• Yahboom VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor, cylindrical blue housing, top view
  • WLR-720 LiDAR product parameters diagram with dimensions and TOF ranging specs table
  • Yahboom VANJEE WLR-720 LiDAR package contents with sensor, box, cables, and power adapter
  • Application graphic showing 16-line mechanical LiDAR uses: ROS robot, mapping, warehouse, self-driving
  • WLR-720 low-speed robot driving solution graphic with delivery robot, rover, forklift, scissor lift
  • LiDAR mapping point cloud examples with Lego-LOAM, Cartographer 3D, A-LOAM, Lio-SAM, Liom outputs
1 6

Yahboom VANJEE WLR-720 16 Hatlı Mekanik LiDAR Sensörü 120m TOF Menzil, Ethernet, 6 Eksenli IMU, ROS SDK

Yahboom VANJEE WLR-720 16 Hatlı Mekanik LiDAR Sensörü 120m TOF Menzil, Ethernet, 6 Eksenli IMU, ROS SDK

Yahboom

$2,403.80 USD
$2,403.80 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

WLR-720, TOF (Uçuş Süresi) mesafe ölçüm prensibine dayanan 16 hatlı Mekanik LiDAR'dır (Yahboom / VANJEE / WANJEE Teknolojisi), 360° panoramik tarama ve çevresel 3D algılama için tasarlanmıştır. 120 m'ye kadar tarama yarıçapını destekler, 30° dikey görüş açısı içinde yüksek kaliteli ham nokta bulutu verisi sağlar ve PC yazılımı/ana bilgisayar aracılığıyla açısal hız ve ivme verilerini çıkarmak için entegre bir 6 eksenli IMU içerir. Tipik uygulamalar arasında düşük hızlı araçlar ve robotlar için navigasyon ve konumlandırma, dış mekan yüksek hassasiyetli harita çizimi ve engel tespiti bulunmaktadır.

Ana Özellikler

  • 16 hatlı mekanik tarama; dikey FOV: 30° (dikey açı: -16° ile +14° arasında); 360° yatay tarama FOV.
  • Menzil aralığı 120 m'ye kadar (TOF mesafe ölçümü); tek yankı / çift yankı destekler.
  • Ayarlanabilir tarama frekansı: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz.
  • 6 eksenli entegre IMU (çip modeli: ASM330LHH, otomotiv sınıfı); harici IMU inersiyel navigasyonu ve harici GPS modülünü destekler.
  • Ethernet iletişimi; iletim yöntemi: UDP/IP.
  • Lazer dalga boyu: 905 nm; Sınıf 1 (göz güvenliği).
  • Windows PC yazılımı ve ROS-SDK sağlar; ROS (Robot İşletim Sistemi) ile uyumludur.
  • 3D haritalama/navigasyon algoritmaları için rutinler sağlar: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom ve Autoware.ai.
  • Dışsal parazitleri azaltmak için kapalı koruyucu kapak ile tasarlanmıştır; entegre ısıtma modülü ve ısı dağıtım tedavisi vardır; mükemmel ışık direncine sahip olduğu belirtilmiştir.
  • Koruma derecesi özellik materyallerinde IP65 olarak belirtilmiştir; bir parametre tablosu IP67 listeler (bkz. Özellikler).

Özellikler

Model WLR-720
Tip 16 hatlı mekanik lidar
Mesafe ölçüm prensibi TOF (Uçuş Süresi)
Hat sayısı 16 hat
Mesafe ölçüm aralığı 0.5 m ile 120 m (0.5 m ile 50 m @ %10 yansıtma, Kanal 1-4 ve 13-16; 0.5 m ile 70 m @ %10 yansıtma, Kanal 5-12)
Mesafe ölçüm doğruluğu +/- 3 cm (tipik değer)
Yatay tarama FOV 360 derece
Yatay tarama çözünürlüğü 0.1 derece / 0.2 derece / 0.4 deg
Dikey tarama FOV 30 deg (-16 deg ile 14 deg arası)
Dikey tarama çözünürlüğü 2 deg
Tarama frekansı 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz
Yankı modu Tek yankı / Çift yankı
Lazer dalga boyu 905 nm
İnsan gözü güvenlik seviyesi Sınıf 1 (göz güvenliği)
İletişim arayüzü Ethernet
İletim yöntemi UDP/IP
Çalışma voltajı 12-32 V DC (güç kaynağı gücü > 20 W)
Güç 12 W
IMU ASM330LHH (Otomotiv Sınıfı), entegre 6 eksenli IMU
Zaman kaynağı GPS
GPS senkronizasyon hassasiyeti <= 10 ns
GPS saat kayması <= 10 ns/s
Koruma sınıfı IP65 (özellik materyallerinde belirtilmiştir); IP67 (parametre tablosunda listelenmiştir)
Boyut Phi 105.7 mm x 81.5 mm
Net ağırlık 910 g
Çalışma sıcaklığı -20 C ile 60 C
Depolama sıcaklığı -40 C ile 85 C

Seçim veya entegrasyon için yardıma ihtiyaç duyulursa, iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Uygulamalar

  • Düşük hızlı araçlar ve mobil robotlar için navigasyon ve konumlandırma
  • Açık hava yüksek hassasiyetli 3D haritalama ve nokta bulutu veri toplama
  • Robotik ve endüstriyel otomasyon için engel tespiti ve çevresel algılama
  • ROS tabanlı haritalama/navigasyon geliştirme (ROS-SDK ve sağlanan rutinler)

    • Detaylar

    ROS robotics platform examples using LiDAR for mapping and navigation across wheeled and legged robots

    3D algılama, haritalama ve navigasyon geliştirme için popüler ROS robot platformlarıyla uyumludur.

    VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor with 120 m TOF range and built-in 6-axis IMU

    WLR-720, 120 m TOF aralığı ile 360° tarama sunar ve hareket algılama için entegre 6 eksenli IMU'ya sahiptir.

    WLR-720 product introduction infographic listing TOF ranging, 3 cm accuracy, Ethernet, ROS SDK, and IP65 rating

    Önemli yetenekler bir bakışta: TOF mesafe ölçümü, Ethernet (UDP/IP), ROS SDK desteği ve IP dereceli koruyucu muhafaza.

    VANJEE LiDAR parameter comparison table between WLR-722 and WLR-720 with range, FOV, IMU, and interface details

    WLR-720 konfigürasyonunu aralığınız, görüş alanınız ve arayüz ihtiyaçlarınız için doğrulamak üzere karşılaştırma tablosunu kullanın.

    Application collage highlighting WLR-720 LiDAR for low-speed robot automatic driving and industrial vehicle navigation

    Dağıtım robotları, forkliftler ve mobil platformlar gibi düşük hızlı araçlarda engel tespiti ve navigasyon için tasarlanmıştır.

    ROS-SDK support graphic with WLR-720 LiDAR next to a laptop running ROS Robot Operating System

    ROS SDK ve destekleyici araçlar, nokta bulutu verilerini yaygın robotik iş akışlarına daha hızlı entegre etmenize yardımcı olur.

    Mapping navigation routines screenshot in a ROS environment with a 3D scene and point cloud overlays

    Kullanıma hazır navigasyon ve haritalama rutinleri, bir ROS ortamında testleri hızlandırır.

    3D mapping algorithm examples for point clouds including Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, Lio-Sam, and Liom

    Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM ve daha fazlası gibi birden fazla 3D haritalama yaklaşımını destekler.

    Autoware.ai support graphic with a dense 3D point cloud map for autonomous navigation workflows

    Autoware.ai adaptasyon, otonom uygulamalar için haritalama ve navigasyon boru hatları oluşturmayı sağlar.

    TOF ranging principle illustration explaining laser pulse timing (t1, t2) and distance calculation to a target

    Zaman-Uçuş ölçümü, doğru nokta bulutu oluşturma için mesafeyi hesaplamak üzere lazer darbe zamanlamasını kullanır.

    Multi-line point cloud output graphic illustrating WLR-720 vertical viewing angles from -16° to +14°

    16 kanallı düzen, daha kapsamlı 3D sahne yakalama için -16° ile +14° dikey görüş açısını kapsar.

    Built-in 6-axis IMU graphic for WLR-720 indicating angular velocity and acceleration axes (X, Y, Z)

    Yerleşik 6 eksenli IMU, geliştirilmiş hareket telafisi için açısal hız ve ivme verileri sağlar.

    IP65 protection class splash image of WLR-720 with sealed housing designed to reduce dust and water interference

    Kapalı koruyucu kapak, LiDAR'ın tozlu veya ıslak endüstriyel ortamlarda daha güvenilir çalışmasına yardımcı olur.

    Class 1 eye-safe laser concept graphic with WLR-720 operating in an indoor living space; person in background blurred

    Sınıf 1 lazer tasarımı, göz güvenliğinin gerekli olduğu günlük kullanımları destekler.

    Robot platform example using WLR-720 LiDAR with an external IMU inertial navigation module and LIO-SAM mapping

    Opsiyonel harici IMU entegrasyonu, daha sıkı inersiyel navigasyon iş akışlarını destekler (örneğin LIO-SAM ile).

    Banner offering a 10-axis IMU inertial navigation module add-on with a click-to-buy prompt

    10 eksenli IMU inersiyel navigasyon modülleri, daha yüksek kaliteli inersiyel girişlere ihtiyaç duyan projeler için eklenebilir.

    120 m measuring radius concept image with a vehicle on a road and a large circular detection area overlay

    120 m'ye kadar ölçüm yarıçapı, dış mekan sahnelerinde engel tespiti ve planlama mesafesini uzatmaya yardımcı olur.

    Adjustable scan frequency graphic for WLR-720 showing 5 Hz, 10 Hz, and 20 Hz options for point cloud updates

    Güncelleme hızı, haritalama detayı ve hesaplama yükünü dengelemek için 5 Hz, 10 Hz veya 20 Hz tarama frekansını seçin.

    Graphic for VANJEE WLR-720 LiDAR showing adjustable measuring point rate: 288,000 pts/s single echo and 576,000 pts/s dual echo.

    WLR-720 LiDAR, ölçüm noktası oranları 288.000 ve 576.000 nokta/saniye olarak listelenen tek yankı ve çift yankı mesafe ölçümünü destekler.

    Windows PC client software interface displaying a 360° LiDAR point cloud view for the VANJEE WLR-720 sensor

    Windows PC istemci yazılımı, kurulum ve test sırasında 360° nokta bulutu çıktısını görüntülemenizi sağlar.

    LiDAR point cloud interface showing a robot scan with a left 30° shielding angle setting and field-of-view overlay

    Ayarlanabilir koruma açısı ayarları, robot çalışması sırasında daha temiz nokta bulutu verileri için istenmeyen tarama sektörlerini, örneğin sol 30°, engellemeye yardımcı olur.

    Application areas graphic for a 16-line LiDAR sensor, showing ROS robot, mapping/navigation, logistics and self-driving uses.

    WLR-720 LiDAR, genellikle ROS robotları, haritalama ve navigasyon, depo lojistik otomasyonu ve otonom sürüş araştırmaları için kullanılır.

    Yahboom WLR-720 LiDAR tutorial link page with downloadable algorithm documents (LOAM, Cartographer, A-LOAM, LIO-SAM).

    Yahboom WLR-720 öğrenme kaynakları, LOAM, Cartographer, A-LOAM ve LIO-SAM gibi popüler SLAM algoritmaları için çevrimiçi bir eğitim bağlantısı ve indirilebilir belgeler içermektedir.

    VANJEE WLR-720 LiDAR product parameter drawing with top and side views, showing dimensions and mounting holes

    VANJEE WLR-720 LiDAR boyutları ve montaj deliği düzeni, muhafaza uyumu ve braket yerleşimini planlamaya yardımcı olur.

    VANJEE WLR-720 16-line LiDAR spec table listing TOF 0.5–120 m range, 360° FOV, Ethernet, IP67, and 12–32 V DC.

    WLR-720 LiDAR, 0.5–120 m TOF aralığı, 360° yatay görüş açısı, Ethernet iletişimi ve IP67 dereceli koruma sunmaktadır.

    Shipping list for VANJEE WLR-720 16-line LiDAR showing sensor, power supply, network cable, module, and GPS cable

    Kit, WLR-720 16-lin LiDAR sensörü ile birlikte bir güç kaynağı, ağ kablosu, veri dönüşüm modülü ve kurulum için GPS hattı içermektedir.

    Related Collections