VANJEE WLR-722 32-Hatlı Mekanik LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
VANJEE WLR-722 32-Hatlı Mekanik LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
VANJEE WLR-722, robotlar ve düşük hızlı otonom sürüş senaryoları için 32 hatlı Mekanik LiDAR'dır. TOF (Uçuş Süresi) mesafe ölçüm prensibini kullanır ve 62° dikey görüş açısıyla 360° panoramik tarama sağlar, bu da haritalama ve navigasyon için 3D çevresel algılama imkanı sunar.
Ana Özellikler
- 32 hatlı küresel tarama tasarımı; geniş görüş açısı: 62° (dikey) x 360° (yatay)
- Mesafe ölçüm kapasitesi: 40m'ye kadar; mesafe ölçüm doğruluğu: ±2cm'ye kadar (tipik değer)
- İvme/geri ivme veya engebeli araziden kaynaklanan nokta bulutu bozulmalarını düzeltmek için yerleşik 6 eksenli IMU (ICM-42688)
- IP67 koruma seviyesi; kapalı bağımsız dış kapak, iç döner mekanizmayı koruyarak stabil çalışma sağlar
- Ethernet iletişimi; iletim yöntemi: UDP/IP
- Dış GPS bağlantısını destekler; zaman kaynakları: NTP / PTP / GPS
- Lazer: Sınıf 1 (göz güvenliği), 905nm dalga boyu
- Yazılım ekosistemi: ROS-SDK sağlar; ROS2 geliştirmesini destekler; Autoware.Universe ile uyumlu ve ilgili rutinleri sağlar
- Windows PC yazılımı sağlar
Teknik Özellikler
| Model | WLR-722 |
| Satır sayısı | 32 satır |
| Mesafe ölçüm aralığı | 0.2~40m@10% |
| Mesafe ölçüm doğruluğu | ±2cm (Tipik değer) |
| Yatay tarama FOV | 360° |
| Yatay tarama çözünürlüğü | 0.3° |
| Dikey tarama FOV | 62° (-12°~50°) |
| Dikey tarama çözünürlüğü | 1~4, 29~32: en fazla 2°; 5~28: 2° (Eşit dağılım) |
| Tarama frekansı | 10Hz |
| Yankı modu | Tek yankı |
| Lazer dalga boyu | 905nm |
| İnsan gözü güvenlik seviyesi | Sınıf 1 (Göz güvenliği) |
| İletişim arayüzü | Ethernet |
| Çalışma voltajı | 12-32V DC (Güç kaynağı gücü >20W) |
| Güç | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Koruma seviyesi | IP67 |
| Boyut | Dia 75mm x 75mm x 75mm |
| Net ağırlık | 265g> |
| Çalışma sıcaklığı | -25°C~60°C |
| Depolama sıcaklığı | -40°C~80°C |
| İletim yöntemi | UDP/IP |
| Çıktı verisi | Mesafe, yatay azimut, yansıtıcılık |
| Zaman kaynağı | NTP, PTP, GPS |
| GPS senkronizasyon doğruluğu | <=10ns |
| GPS saat kayması | <=10ns/s |
Adaptör Kablosu (1'den 3'e)
Geliştirme için standart özel LiDAR adaptör kablosu sağlanmaktadır.M12 havacılık soketini bir DC5521 güç dişi konektörüne, bir RJ45 ağ konektörüne ve bir GPS arayüz soketine dönüştürerek güç kaynağını ve iletişimi tek bir kabolde entegre eder.
- Kablo uzunluğu: 155cm
- M12 havacılık soketi: VANJEE WLR-722 LiDAR'a bağlanır
- RJ45 ağ konektörü: ana kontrol kartına veya PC ağ portuna bağlanır
- DC5521 güç dişi konektörü: 12V'dan 32V'a kadar olan piller veya güç adaptörlerine bağlanır
- GPS arayüz soketi: harici bir GPS cihazına bağlanır
Uygulamalar
- Robot 3D çevresel algılama, haritalama ve navigasyon
- Düşük hızlı otonom sürüş platformları
- 360° algılama gerektiren endüstriyel otomasyon senaryoları
Eğitimler
Resmi eğitim sayfası: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Video
Destek
Ön satış soruları, entegrasyon rehberliği (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), veya satış sonrası destek için [email protected] or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Detaylar
VANJEE WLR-722, güvenilir 3D algılama için 360° görüş açısı ve geniş 62° dikey görüş alanı ile 32 hat mekanik tarama sunar.
Temel özellikler arasında TOF mesafe ölçümü, Ethernet çıkışı, IP67 koruma, yerleşik IMU desteği ve ROS iş akışları için geliştirme araçları bulunmaktadır.
Yan yana karşılaştırma, WLR-722'nin bir robot veya araç platformuna entegrasyonundan önce ana parametrelerini doğrulamaya yardımcı olur.
Standart bir adaptör kablosu, güç, Ethernet ağı ve harici bir GPS arayüzünü birleştirerek test masası testlerini ve dağıtım kablolamasını basitleştirir.
Robotlar ve düşük hızlı otonom sürüş için tasarlanan sensör, iç ve dış görevlerde haritalama, navigasyon ve engel farkındalığını destekler.
ROS-SDK mevcudiyeti, ROS/ROS2 ortamlarında algılama boru hatları ve sensör sürücüleri geliştiren ekipler için geliştirme süresini kısaltır.
Önceden uyarlanmış haritalama/navigasyon rutinleri, ekiplerin SLAM ve rota planlamasını ROS kurulumunda daha hızlı doğrulamasına yardımcı olur.
Birden fazla 3D haritalama algoritması seçeneği, çevre karmaşıklığı ve hesaplama bütçesine bağlı olarak farklı SLAM stratejilerini destekler.
Autoware.Universe uyumluluğu, standart modüller ve iş akışlarına dayanan otonom sürüş araştırma yığınlarını destekler.
Zaman-Uçuş ölçümü, lazer darbesinin gidiş ve dönüş süresini zamanlayarak mesafeyi hesaplar, 3D nokta bulutları için tutarlı bir mesafe ölçümü sağlar.
Geniş dikey kapsama sahip 32 kanallı tarama deseni, hareket sırasında yer seviyesindeki ve yükseltilmiş engellerin tespitini iyileştirir.
Yerleşik 6 eksenli IMU, hareket kaynaklı bozulmayı azaltmaya yardımcı olur, engebeli zeminlerde veya ivme değişiklikleri sırasında haritalama stabilitesini artırır.
IP67 sızdırmazlık ve kapalı dış kapak, ıslak veya tozlu ortamlarda stabil çalışma için döner mekanizmayı korumaya yardımcı olur.
Birinci sınıf, göz dostu lazer tasarımı, test veya çalışma sırasında insanların ve evcil hayvanların yakınında olabileceği paylaşılan alanlarda kullanımını destekler.
40 metreye kadar mesafe ölçümü, daha büyük kapalı alanlar ve açık alan yolları için daha önceki engel farkındalığını ve daha düzgün yol planlamasını destekler.
Windows istemci yazılımı, kurulum, kalibrasyon ve saha testleri sırasında 360° nokta bulutu çıktısını görüntülemenizi ve doğrulamanızı sağlar.
İsteğe bağlı koruma açıları, sensör yerleşimi ve araç geometrisi ile daha iyi eşleşmek için engellenmiş veya istenmeyen sektörlerin maskelemesine olanak tanır.
Tipik uygulamalar arasında depo robotları, araştırma platformları, lojistik planlama sistemleri ve otonom araç prototipleri bulunmaktadır.
VANJEE WLR-722 öğretim materyalleri ve indirilebilir klasörler, LiDAR kullanım kılavuzlarına ve ilgili algoritma kaynaklarına erişmenize yardımcı olur.
ROS2 temel kursu, öğrenmeyi video eğitimleri ve referans için destekleyici belgelerle modüler klasörlere organize eder.
VANJEE WLR-722 boyutsal çizimleri milimetre cinsinden, montaj deliği aralığını, toplam yüksekliği ve entegrasyon sırasında konektör boşluğunu doğrulamaya yardımcı olur.
VANJEE WLR-722 LiDAR paketi, sensör, koruyucu kapak, bir LiDAR adaptör kablosu ve kurulum için bir vida seti içerir.
VANJEE WLR-722 mekanik LiDAR, robotik platformlarda entegrasyon için kompakt siyah kubbe tarzı bir kasa ile donatılmıştır.
Related Collections
