YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensörü 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART Raspberry Pi Jetson için
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensörü 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART Raspberry Pi Jetson için
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
YDLIDAR 4ROS, hem iç hem de dış mekanlarda 360° tarama, mesafe ölçme ve haritalama için tasarlanmış bir TOF (zaman uçuşu) LiDAR sensörüdür. 100KLux'a kadar parlamaya karşı koruma özelliği, IP65 kapalı koruyucu kılıf (su geçirmez ve toz geçirmez) ve hız düzenlemesi ile entegre bir motor sürücüsü ile donatılmıştır. ROS1/ROS2 desteği, Raspberry Pi ve Jetson gibi platformlarda robot navigasyonu ve SLAM iş akışları için uygun hale getiren açık kaynaklı bir paket ile sağlanmaktadır.
Ana Özellikler
- TOF mesafe ölçüm teknolojisi (mesafe, lazer darbesinin gidiş-dönüş zaman farkı ile ölçülür)
- 360° çok yönlü lazer tarama
- Mesafe yarıçapı 30 m'ye kadar (yüzde 80 yansıtıcılıkta nesne)
- Çevresel ışık yoğunluğuna karşı dayanıklılık: 100KLux (ışık yoğunluğu birimi)
- Ayarlanabilir tarama frekansı: 5~12 Hz (varsayılan 7 Hz)
- Örnekleme frekansı: 20.000 kez/s
- IP65 kapalı muhafaza (su geçirmez ve toz geçirmez)
- ROS desteği: ROS1/ROS2; ROS1 ve ROS2 sistemleri ile uyumlu
- Windows desteği: Windows için PC yazılımı
- İletişim arayüzü: Standart Asenkron Seri Port (UART)
Teknik Özellikler
| Model | YDLIDAR 4ROS |
| Mesafe prensibi | TOF mesafesi |
| Tarama açısı | 360° |
| Açı çözünürlüğü | 0.13° |
| Ölçüm açısı hassasiyeti | 0.09°~0.22° ayarlanabilir |
| Örnekleme frekansı | 20000 kez/sn |
| Taramalı frekansı | 5~12 Hz |
| Taramalı frekansı (not) | 12 Hz |
| Varsayılan tarama frekansı (not) | 7 Hz |
| Anti-ortam ışık yoğunluğu | 100KLux (Işık yoğunluğu birimi) |
| İletişim hızı | 512000 bps |
| İletişim arayüzü | Standart Asenkron Seri Port (UART) |
| Boyut | 75.9*34.7 mm |
| Yükseklik (not) | 3.47 cm |
| Ağırlık | 140 g (ambalaj kutusu dahil değildir) |
| Işık kaynağı | 905 nm Lazer |
| Su geçirmez ve toz geçirmez | IP65 |
| Güç kaynağı | 5 V |
| Sürüş modu | DC fırçasız motor |
| Windows desteği | Windows için PC yazılımı sağlar |
| ROS desteği | ROS1/ROS2 |
| Mesafe aralığı (m) | Minimum: 0.05, Maksimum: 30 (80% yansıtıcılık nesnesi) |
| Uygulama senaryosu | Robot doğru engel kaçınma, Otonom navigasyon, Maker eğitimi, Bilimsel araştırma, Algoritma doğrulama, Konumlandırma ve navigasyon |
Uygulamalar
- Robot haritalama, konumlandırma ve navigasyon (ROS/SLAM iş akışları)
- Engel kaçınma ve çevre kontur taraması
- Maker eğitimi ve algoritma doğrulama
- Raspberry Pi / Jetson serisi kartlar, PC bilgisayar, endüstriyel bilgisayar ve RDK serisi kart ile entegrasyon
ROS robotları için genel bir haritalama ve navigasyon uygulaması da referans alınmıştır (sadece Android telefonlar için).
Kılavuzlar & Kaynaklar
YDLIDAR 4ROS Eğitim Bağlantısı
Entegrasyon ve uyumluluk soruları için iletişime geçin &https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Detaylar
YDLIDAR 4ROS kurs kataloğu, ROS2 temellerinden haritalama, navigasyon, SLAM ve sürücü entegrasyonuna kadar öğrenme modüllerini kapsamaktadır.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR, hızlı bir değiştirme eğitimi ile SLAM LiDAR S2 uyumlu bir alternatif olarak sunulmaktadır.
YDLIDAR 4ROS, entegrasyonu planlamaya yardımcı olmak için bir kablo bağlantılı kompakt silindirik sensör gövdesi ile birlikte boyut ve montaj deliği referansları içermektedir.
YDLIDAR 4ROS performans özellikleri, 0–360° tarama açısı, 0.25–30 m menzil aralığı ve 7.5–15 Hz tarama frekansı içermektedir.
YDLIDAR 4ROS LiDAR kiti, kurulum için bir seri port adaptörü, 1 m USB Type‑C veri kablosu ve bir montaj tabanı braketini içermektedir.
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensörü, bağlı bir kablo ile birlikte gelir ve kurulum için bir kutu ve USB kablosu ile paketlenmiştir.
Related Collections
