YDLIDAR SDM18 TOF Lazer Mesafe Ölçüm Modülü 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C ROS1/ROS2 Robotlar için
YDLIDAR SDM18 TOF Lazer Mesafe Ölçüm Modülü 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C ROS1/ROS2 Robotlar için
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
YDLIDAR SDM18 Lazer Mesafe Modülü , ROS1/ROS2 robotik ve drone mesafe/yükseklik algılama uygulamaları için tasarlanmış yüksek hassasiyetli, tek noktalı TOF (zaman uçuşu) lazer mesafe modülüdür. Ayarlanabilir mesafe frekansı (50–250Hz), 18m'ye kadar ölçüm mesafesi ve iç mekan ve dış mekan kullanımı için 100KLux'a kadar güçlü ortam ışığı direnci ile donatılmıştır.
Temel Özellikler
- TOF mesafe prensibi; ROS1/ROS2'yi destekler
- Ölçüm aralığı: 0.2–18m
- Ayarlanabilir mesafe frekansı: 50–250Hz
- Güçlü ortam ışığı direnci: 100KLux
- Göreli hata: ≤30mm (0.25m ≤ menzil mesafesi < 1m); ≤1% (1m ≤ menzil mesafesi ≤ 18m)
- UART ve I2C pin yeniden kullanım tasarımı (aşağıdaki pin çıkışına bakınız)
- İki konfigürasyon gösterilmektedir: kutulu (vida sabitleme) ve kutusuz (yapışkan arka); kutu fiziksel koruma sağlar
- USB'den TTL seri iletişim modülü Tip-C arayüz tasarımı gösterilmektedir (ters çevrilebilir Tip-C fişi)
- 3D model dosyaları sağlanmaktadır (ürün malzemelerine göre)
Özellikler
| Model | YDLIDAR SDM18 |
| Mesafe prensibi | TOF |
| Mesafe aralığı | 0.2–18m |
| Mesafe frekansı | 50–250Hz |
| Göreli hata | ≤30mm (0.25m ≤ menzil < 1m); ≤1% (1m ≤ menzil ≤ 18m) |
| Ortam ışığına dayanıklı | 100KLux |
| Baud hızı | 921600bps |
| Lazer dalga boyu | 905 |
| Seviye sertifikası | Sınıf I IEC60825-1 |
| Çalışma voltajı | 3.3V |
| Çalışma akımı | 140–150mA |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ile 50°C |
| Depolama sıcaklığı | -40 ile 85°C |
| Boyut (kasa olmadan) | 21 × 15 × 7.87mm |
| Boyut (kasa ile) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| Ağırlık (kasa olmadan) | 1.35g |
| Ağırlık (kasa ile) | 5.4g |
| Arayüz modeli | WF08006 |
| Kasa sabitleme deliği | M2 |
| ROS desteği | ROS1 & ROS2 |
| Windows desteği | Windows ana bilgisayar bilgisayarı sağlama |
Arayüz Pinout (SDM18 arayüz tanımı)
| Pin | Signal | Açıklama |
| 1 | GND | Toprak |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | İki modun yeniden kullanımı |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | İki modun yeniden kullanımı |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | İki modun yeniden kullanımı |
| 5 | 3.3V | 3.3V güç kaynağı |
| 6 | 3.3V_LASER | İç lazer güç kaynağı (daha temiz bir güç kaynağı sağlamak için ek filtre devresi eklenebilir) |
Uygulamalar
- Drone irtifa/yükseklik tutma ve engel kaçınma
- ROS robotları engel kaçınma ve navigasyon
- Ev hizmet robotları ve süpürme robotları navigasyonu/engel kaçınma
- Maker eğitimi ve programlanabilir arabalar
Seçim rehberi ve entegrasyon desteği için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Kılavuzlar
Eğitimler ve referans kodu (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
Ayrıntılar
SDM18, ROS1/ROS2 robotları için tek nokta TOF mesafe ölçümü ve drone irtifa algılama sağlar.
Ek koruma için vida ile sabitlenmiş bir kasa seçin veya sıkı montajlar için daha küçük yapışkan arka versiyonu tercih edin.
0.2–18 m aralığı, ortam ışığına dayanıklılık ve doğruluk gibi ana parametreler hızlı seçim için özetlenmiştir.
Hem yapışkan hem de vida ile sabitlenen montaj seçenekleri, robot ve akıllı araç şasilerine temiz entegrasyonu destekler.
UART ve I2C, kablolamayı basitleştirmek için pinleri paylaşarak kompakt 6-pin konektörünü korur.
Zaman-of-flight mesafe ölçümü, lazer darbesinin gidiş-dönüş seyahat süresinden mesafeyi hesaplar.
Mesafe ölçüm frekansı, yanıt verme hızı ve sistem yükü arasında denge sağlamak için 50–250 Hz arasında ayarlanabilir.
Güçlü ortam ışığına dayanıklılık, parlak iç mekanlarda ve dışarıda kararlı okumaları sürdürmeye yardımcı olur.
Teknik çizimler ve 3D model dosyaları, muhafazalar, braketler ve şasi düzenleri için uyumu doğrulamaya yardımcı olur.
Hızlı PC bağlantısı ve seri iletişim testi için bir Type-C USB-to-TTL adaptörü mevcuttur.
Windows hata ayıklama yazılımı, entegrasyon sırasında kurulum, doğrulama ve temel veri görüntüleme desteği sunar.
ROS1 ve ROS2 için SDK desteği, yaygın robotik yığınlar arasında dağıtımı kolaylaştırır.
Seri port örnek kodu ve terminal çıktısı, SDM18 TOF mesafe modülünü UART üzerinden veri kaydı ve ROS iş akışları için entegre etmeyi kolaylaştırır.
YDLIDAR SDM18 ToF lazer mesafe modülü, drone engel kaçınma ve yükseklik kontrolü, mobil robotlar ve akıllı uyanma uygulamaları için uygundur.
YDLIDAR SDM18 TOF mesafe modülü, kompakt, monte edilebilir bir sensör gövdesi kullanır ve Sınıf 1 lazer güvenlik standartlarını karşıladığı belirtilmiştir.
SDM18 öğretici kaynakları, MSPM0G3507 tabanlı rutinler ve entegrasyon için kod, bağlantı diyagramları ve belgeler içerir.
YDLIDAR SDM18, 0.2–18 m ölçüm aralığı, 50–250 Hz örnekleme ve UART/I2C bağlantıları (Tip-C) ile TOF mesafe ölçümü kullanmaktadır.
Paket, bir SDM18 modülü (kasa ile veya kasasız), bir seri iletişim modülü, 8 cm bağlantı kablosu ve 1 m USB Tip-C veri kablosu içermektedir.
Related Collections
