YDLIDAR TW3 Su Altı LiDAR Sensörü IP68 0.05–5 m ToF 360° Tarayıcı Havuz Robotları için & Haritalama

Overview

YDLIDAR TW3 , EAI Tech tarafından geliştirilen tüketici sınıfı 2D Su Altı LiDAR 'dır. Pulsed Time-of-Flight (ToF) mesafe ölçüm prensibini ve yeşil lazeri kullanarak, su altı ortamları için tasarlanmış ve IP68 koruma özelliğine sahiptir. TW3 , yüzey yansımalarını, su kırılmasını ve bulanık su koşullarını yönetmek için tasarlanmış olup, havuz temizleme robotları ve su altı denetim ekipmanları gibi cihazların navigasyon, engel kaçınma ve çevresel haritalama yetenekleri eklemesine yardımcı olur.

Ana Özellikler

• IP68 su geçirmez çift katmanlı sızdırmaz su geçirmez yapısıyla; su derinliği 5 m'ye kadar uygundur.
• Özel 100Klux yoğun ışık bastırma teknolojisi ile çevresel ışık parazitine karşı koruma
• Ölçüm aralığı: 0.05–5 m; maksimum menzil yarıçapı 5 m
• 360° çok yönlü tarama; menzil çekirdeği, kontur haritalarını elde etmek için saat yönünde döner
• Örnekleme frekansı: 4000 kez/sn haritalama ve navigasyon veri akışları için
• Ayarlanabilir tarama frekansı: 6 Hz ile 12 Hz (yazılım ile ayarlanabilir); varsayılan frekans 6 Hz
• Kimyasal korozyon direnci yüksek performanslı kompozit malzemeler kullanarak (tuz dayanıklı, klor dayanıklı, oksidasyon dayanıklı) zorlu havuz kimyasal ortamlarında hizmet ömrünü uzatır
• ROS1/ROS2 desteği; SDK'lar ve ilgili belgeler sağlanmıştır
• Platform uyumluluğu: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson serisi kart, PC, endüstriyel PC ve RDK serisi kart
• Windows PC istemci hata ayıklama yazılımı desteklenmektedir
• Tak ve Oyna: üretici tarafından tanımlandığı gibi USB kablosu aracılığıyla bir bilgisayara bağlanın

Özellikler

Uygulamalar

• Robot senkronizasyonu ile konumlandırma ve haritalama
• Su altı ortam taraması ve 3D yeniden yapılandırma
• Havuz temizleme robotu navigasyonu ve engel kaçınma

Kılavuzlar

• YDLIDAR TW3 Eğitimler (veri sayfaları, hata ayıklama kılavuzları, ROS1/ROS2 SDK eğitimleri, 3D model dosyaları ve Windows PC hata ayıklama yazılımını içerir)

Entegrasyon ve satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected] .

Detaylar

Tüketici sınıfı 2D su altı LiDAR, su altında güvenilir mesafe ölçümü ve navigasyon için tasarlanmıştır.

Robotlar ve denetim platformları için su altı tarama, haritalama ve engel kaçınma desteği sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Özel ortam ışığı bastırma, güçlü ışık ve bulanık su koşullarında tutarlı veri kalitesini korumaya yardımcı olur.

Kompozit malzemeler ve kapalı yapı, havuz ortamlarında tuz, klor ve oksidasyona karşı direnç göstermeye yardımcı olur.

IP68 su geçirmezlik, çift katmanlı kapalı yapı ile 5 m derinliğe kadar su altında çalışmayı destekler.

Pulsed ToF mesafe ölçümü, güvenilir engel tespiti için lazer darbesinin gidiş-dönüş süresini zamanlayarak mesafeyi ölçer.

0.05–5 m ölçüm aralığı, tipik su altı navigasyonu ve haritalama senaryolarını kapsamaya yardımcı olur.

Tarama hızı, kapsama alanı ve güncelleme oranını dengelemek için yazılımla 6 Hz ile 12 Hz arasında ayarlanabilir.

Yüksek örnekleme frekansı, haritalama ve navigasyon veri akışları için daha pürüzsüz kontur yakalamayı destekler.

360° tarama, platform etrafındaki engelleri tespit etmeye yardımcı olur ve kontur tabanlı çevre haritalama desteği sağlar.

ROS1/ROS2 desteği ile SDK'lar, robotik navigasyon ve haritalama yığınlarına entegrasyonu basitleştirir.

Geliştirme ve test sırasında hızlı bir başlangıç için USB üzerinden bağlanın, Windows istemcisi mevcuttur.

Düşük güç emisyonu ve modüle edilmiş darbe işletimi, Sınıf 1 lazer güvenlik standartlarını karşıladığı belirtilmektedir.

YDLIDAR TW3 su altı LiDAR parametreleri arasında 4000Hz örnekleme, 0–360° tarama, UART (230400 bps), IP68 sızdırmazlık ve 520nm yeşil lazer bulunmaktadır.

YDLIDAR T W3 paketi, su altı LiDAR sensörü, bir seri port adaptörü, 1 m Tip-C veri kablosu ve 1 m bağlantı kablosu içermektedir.

YDLIDAR T W3 su altı LiDAR sensörü, flanş montajlı silindirik bir gövdeye ve entegrasyon için dairesel konnektörlü bir kabloya sahiptir.

Related Collections

• LiDAR Sensörleri
• Yahboom
• Drone Aksesuarları
• Robotik