YDLIDAR X3 Pro Lidar Sensörü, 8m Menzil TOF Mesafe Ölçümü, ROS1/ROS2, UART, 360° Tarama, 4000/s
YDLIDAR X3 Pro Lidar Sensörü, 8m Menzil TOF Mesafe Ölçümü, ROS1/ROS2, UART, 360° Tarama, 4000/s
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
YDLIDAR X3 Pro, ROS robotik haritalama ve navigasyon için tasarlanmış 360° Lidar Sensörüdür. Trigonometri (lazer üçgenleme) mesafe ölçüm teknolojisi ve standart asenkron seri iletişim (UART) kullanarak, çoğu kapalı alan kullanım senaryosu için 8m ölçüm yarıçapı sağlar. Modül, motor hızı düzenlemesi ile birlikte bir motor sürücüsü içerir ve tarama frekansının otomatik ayarını destekler.
Önemli Özellikler
- ROS1 ve ROS2'yi destekler; ROS sistemleri ile uyumludur ve SDK ve teknik destek sağlar.
- Örnekleme frekansı: 4000 kez/s (saniyede 4000 örnek).
- Tarama frekansı: 5Hz~10Hz ayarlanabilir (motor hızı düzenlemesi ile kendiliğinden ayarlanabilir).
- 360° çok yönlü lazer tarama (mesafe ölçüm çekirdeği saat yönünde döner).
- Ortam ışığı direnci: 40Klux (kapalı/açık alan).
- Windows PC yazılımı sağlar.
- Raspberry Pi, RDK serisi, NVIDIA Jetson serisi kartlar ve PC/IPC dahil olmak üzere geliştirme platformlarını destekler.
- Haritalama, navigasyon ve uygulama üzerinden görüntü görüntüleme gibi işlevlerle ROS robotu için genel bir haritalama ve navigasyon uygulaması sağlar (sadece Android telefonlar için).
Özellikler
| Model | YDLIDAR X3 Pro |
| Ölçüm yarıçapı | 8m |
| Ölçüm aralığı (Min) | 0.12m |
| Aşırı aralık testi | 14m'ye kadar 16m'ye kadar |
| Açı çözünürlüğü | 0.6° (5Hz) |
| Tarama frekansı | 5Hz~10Hz Ayarlanabilir |
| Örnekleme frekansı | 4000 kez/sn |
| Ortam ışık yoğunluğu | 40KLux (Dış Mekan) |
| Tarama açısı | 360° |
| Mesafe ölçüm prensibi | Trigonometri ile mesafe ölçümü |
| İletişim arayüzü | Standart asenkron seri port (UART) |
| Genel boyut | 95*68.9*40.5mm |
| Ağırlık | 135g |
| Seri port adaptör kartı | Kasa ile |
| Windows desteği | Windows PC yazılımı sağlama |
| ROS desteği | ROS1 ve ROS2 |
| Kör nokta ölçümü | Point cloud tanıma normaldir |
| 6m hassasiyet ölçümü | Point cloud'da düşük jitter genliği |
Uygulamalar
- Mobil robotlar için kapalı alan haritalama ve navigasyon
- ROS görselleştirme ve SLAM iş akışları (rviz, haritalama ve navigasyon)
- Engelden kaçınma ve senkronize konumlandırma/navigasyon projeleri
- ROS eğitim robotları ve açık kaynak donanım geliştirme
- İHA haritalama ve engelden kaçınma (bir mesafe sensörü olarak)
Yazılım & Eğitimler
- ROS1/ROS2 ile ilgili eğitim materyalleri (lidar testi ve haritalama test yöntemlerini içerir)
- ROS ortamında daha hızlı kurulum için önceden yapılandırılmış başlatma dosyası
- Açık kaynak kodu ve haritalama/navigasyon ve görüntü görüntüleme için yalnızca Android uygulaması
- Windows PC yazılımı
Ürün seçimi yardımı veya satış sonrası destek için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Notlar
- Kör alan tespiti ve hassas tespit hedef nesneleri %80 yansıtıcılığa sahip beyaz perdelerden oluşmaktadır.
- Yarıçap tespit hedef nesneleri %92 yansıtıcılığa sahip beyaz duvarlardır.
Ayrıntılar
YDLIDAR X3 Pro Lidar Sensörü, ayarlanabilir 5–10Hz döngü ile ROS haritalama ve navigasyon için 360° tarama sunar.
YDLIDAR X3 ile karşılaştırıldığında, Pro versiyonu örnekleme hızını 4000 kez/s'ye çıkarır ve ortam ışığına karşı direnci 40Klux'a artırır.
Özellik odaklı bir karşılaştırma, X3 Pro'nun açı çözünürlüğü, ölçüm yarıçapı ve ROS/UART uyumluluğu gibi parametrelerini vurgular.
Kör nokta testi, güvenilir iç mekan SLAM çalışmaları için yakın mesafede daha temiz nokta bulutu tanıma vurgular.
Mesafe tespit sonuçları, kontrollü testlerde uzatılmış uzun mesafe geri dönüşlerini göstermektedir.
6m'de, düşük nokta bulutu titremesi, haritaların navigasyon ve engel kaçınma sırasında stabil kalmasına yardımcı olur.
Lazer üçgenleme mesafe ölçümü, mesafeyi ölçmek ve çevrenin 2D kontur haritasını oluşturmak için kullanılır.
8m ölçüm yarıçapı, çoğu iç mekan haritalama ve navigasyon uygulamalarına uygundur.
Tarama frekansı, yerleşik motor hız düzenlemesi ile 5Hz'den 10Hz'ye ayarlanabilir.
Saniyede 4000 örnekleme hızı, duyarlı haritalama veri yakalamayı destekler.
Tam 360° çok yönlü tarama, navigasyon ve kontur haritalama için çevreyi tespit etmeye yardımcı olur.
ROS1 ve ROS2 uyumluluğu, entegrasyon için SDK erişimi ve teknik destek ile desteklenmektedir.
Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK serisi kartlar ve PC/IPC dahil olmak üzere yaygın robotik platformlarla çalışır.
Tipik ROS iş akışları, rviz görselleştirmesi, haritalama/navigasyon yığınları ve dinamik engel kaçınmayı içerir.
Genel haritalama, navigasyon ve bir ROS robotunda görüntüleri görüntüleme için yalnızca Android uygulaması mevcuttur.
Hata ayıklama, görselleştirme ve temel lidar testi için Windows PC yazılımı sağlanmaktadır.
Eğitim robotları, açık kaynaklı robotik projeler, İHA menzil ölçümü ve çevre tarama görevleri için uygundur.
USB bağlantısı hızlı tak-çalıştır kurulumu sağlar ve kompakt gövde, alan sınırlı robot yapımlarına uyum sağlar.
YDLIDAR X3 Pro, FDA Sınıf 1 lazer güvenlik standardını karşılayan harici bir nokta atımlı lazer kullanır.
EAI X3 Pro kurs kataloğu, haritalama, SLAM, navigasyon ve ROS2 geliştirme için öğrenme modüllerini özetlemektedir.
YDLIDAR X3 Pro kiti, lidar sensörü, bir seri port adaptör kartı ve sisteminize bağlanmak için Type‑C ve ek kabloları içerir.
YDLIDAR X3 Pro teknik özellikleri ve mekanik çizimleri, montaj alanını planlamaya ve robotik kurulumunuza entegrasyona yardımcı olur.
Related Collections
