Yunshis CS20 LiDAR Derinlik Sensörü 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° Robotlar, AGV & Endüstriyel Görü için
Yunshis CS20 LiDAR Derinlik Sensörü 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° Robotlar, AGV & Endüstriyel Görü için
Yunshis
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yunshis CS20 LiDAR, kısa mesafeli iç mekan derinlik ölçümü ve USB 2.0 (Type-C arayüzü) üzerinden nokta bulutu çıktısı için tasarlanmış bir LiDAR derinlik görüntüleme sensörüdür. Seçilebilir çözünürlükler ve kare hızları ile derinlik görüntü akışları sağlar, 940nm VCSEL ışık kaynağına sahiptir ve Win 10, Linux ve ROS desteği sunar.
Temel Özellikler
- Santimetre seviyesinde ölçüm hassasiyeti.
- Ölçüm aralığı desteği: 0.1–5 metre (iç mekan).
- Ayarlanabilir aralık ve çözünürlük.
- Zaman senkronize derinlik ve sinyal genlik verilerini destekler.
- Tanımlanan donanım bileşenleri: Alıcı, Verici, Type C, Kapak Camı, Kasa.
- İnsan sayma senaryoları için PC tarafında görsel demo test programı mevcuttur.
Ön satış ve entegrasyon desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected]. e-posta gönderin.
Özellikler
| Kategori | Parametre | Değer |
|---|---|---|
| Derinlik Görüntüsü | Çözünürlük*1 | 640*480@8fps/320*240@20fps |
| Çözünürlük*2 | 320*240@25fps | |
| Görüş Açısı (FOV) | H60°xV45° | |
| Temel Parametreler | Çalışma Mesafesi*1 | 0.1-5m, kapalı alan |
| Çalışma Mesafesi*2 | 0.1-3.75m, kapalı alan | |
| Doğruluk*1 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1% | |
| Doğruluk*2 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5% | |
| VCSEL Dalga Boyu | 940nm | |
| Ürün Boyutları | 48mm x 34mm x 12mm | |
| Veri İletimi | USB 2.0 Protokol, Tip C Arayüzü | |
| Güç / Sistem / Güvenlik | Güç Kaynağı | 5V, ortalama 0.5A |
| Güç Tüketimi | ortalama 1.2W | |
| İşletim Sistemi | Win 10, Linux, ROS | |
| Çalışma Sıcaklığı | -10 ~ 50°C | |
| Güvenlik | Lazer SINIFI1 |
Mekanik Yapı (çizim boyutları)
- Genel boyutlar (mm): 48 x 34 x 12
- Ekstra çizim boyutları (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
- İp notu: 4-M2▽3
- Gösterilen konektör: USB Type-C
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekso iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Robot engel kaçınma
- Endüstriyel görme
- Canlılık tespiti
Tipik uygulama durumu: İnsan sayma
- Ağrı noktası: Geleneksel kızılötesi/kamera çözümleri ışık parazitine duyarlı olabilir, kaçırılan veya yanlış sayım riskleri taşır.
- Belirtilen avantajlar: Temassız sayım; güvenli ve doğru; kolay kurulum; geniş uygulanabilirlik; veri görselleştirme ve karar verme desteği; derinlik haritası ve nokta bulutu çıktısı; gizlilik koruması.
- Not: CS20 FOV: D60° / Y45°; Menzil: 0.1–3.75 m. Kullanım sırasında kapsama alanı dikkate alınmalıdır.
Yazılım / GUI
- Temel işlevler: Cihaz bilgilerini görüntüleme, cihaz kontrolü yapma ve temel veri akışlarını alma.
- Gelişmiş işlevler: Veri çerçevesi senkronizasyonu ve hizalaması, nokta bulutu veri alımı, veri kaydı vb.
Belgeler
- Yunshis CS20 LiDAR Çizimi (PDF)
- Yunshis CS20 LiDAR Ürün Kılavuzu (PDF)
- Yunshis CS20 RGBD LiDAR (ZIP)
- WoKang MINI 3D Model 1x_t.7z
Videolar
Ayrıntılar
Kompakt bir modülde santimetre seviyesinde iç mekan derinlik ölçümü, kolay PC/robot entegrasyonu için USB-C bağlantısı ile.
Derinlik haritaları ve nokta bulutları, insanların ve nesnelerin segmentasyonuna yardımcı olurken, ortam aydınlatma koşullarına olan bağımlılığı azaltır.
İnsan sayımı için, CS20, kaçırılan veya yanlış sayımları azaltmak amacıyla derinlik tabanlı görselleştirme ile temassız ölçüm desteği sunar.
Ekli GUI, cihaz kontrolü ile birlikte çerçeve senkronizasyonu/uyumu ve geliştirme için veri kaydı gibi gelişmiş işlevleri destekler.
Mekanik çizim ve muhafaza tasarımı ile montaj için ana boyutlar (48 × 34 × 12 mm).
Related Collections
