Genel Bakış
Yunshis CS20-P LiDAR kısa mesafeli iç mekan ölçüm ve derinlik görüntüleme için tasarlanmış bir derinlik algılama LiDAR modülüdür. 30 fps'de 320 x 240 derinlik görüntüsü sağlar, geniş bir görüş açısına (H100 derece x V75 derece) sahiptir ve TCP/IP veri iletimini destekler.
Temel Özellikler
- Derinlik görüntüsü: 320 x 240 @ 30 fps
- Görüş açısı: H100 derece x V75 derece
- Ölçüm aralığı: 0.1-5 m @ %90 Ref (iç mekan)
- Doğruluk beyanı: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
- Çıkışlar: Derinlik haritası / Nokta bulutu haritası
- Veri iletimi: TCP/IP arayüzü; güç kaynağı ve Ethernet veri iletimi için havacılık konektörü
- Güç: 12-24 V / 2 A; ortalama güç tüketimi 3.0 W
- IP67 koruma derecesi desteklenmektedir
- Lazer güvenlik sınıfı: Sınıf 1
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Dört bacaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Robot engel kaçınma
- Düşme tespiti
- Arka kapı önleme
- Canlılık tespiti
- Endüstriyel görüntüleme
Teknik Özellikler
| Derinlik görüntü çözünürlüğü | 320 x 240 @ 30 fps |
| Görüş Açısı (FOV) | H100 derece x V75 derece |
| Çalışma mesafesi | 0.1-5 m, kapalı alan |
| Ölçüm aralığı (belirtilen) | 0.1-5 m @ 90% Ref |
| VCSEL dalga boyu | 940 nm |
| Doğruluk (belirtilen) | 0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5% |
| Ürün boyutu | 103.6 x 70 x 30 mm |
| Veri iletimi | TCP/IP arayüzü |
| Güç kaynağı | 12-24 V / 2 A |
| Güç tüketimi | Ortalama 3.0 W |
| İşletim sistemi | Win 10 |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ile 50 C |
| Güvenlik sınıfı | Laser Sınıf 1 |
Mekanik çizim (seçilen görünür boyutlar)
- Genel: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (aynı zamanda 30.11 mm olarak gösterilmiştir)
- Diğer etiketli boyutlar: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (temel); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
- Montaj dişleri (etiketli olarak): 2 x 1/4-20 (derinlik 7); 4 x M3 (derinlik 6)
Demo Videosu
Belgeler
- Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis-cs30-Drawing.pdf
- Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
- WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z
Ön satış entegrasyon soruları veya belge erişim yardımı için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected].
Ayrıntılar

Kısa menzilli iç mekan derinlik algılama için tasarlanan CS20-P, engel kaçınma, düşme tespiti ve canlılık tespiti gibi robotik görevleri destekler.

TCP/IP veri iletimi, gömülü sistemler için güç ve Ethernet entegrasyonunu basit tutarak bir havacılık konektörü üzerinden gerçekleştirilir.



Derinlik görüntüleme ve IR görüntüler, kuyruk takip önleme ve endüstriyel görme gibi algılama görevleri için insanları ve nesneleri ayırt etmeye yardımcı olur.

Montaj detayları, genel boyutları 103.6 × 70 × 30 mm civarında olan muhafaza planlaması için M3 dişleri ve 1/4-20 noktalarını içerir.
Related Collections
