Genel Bakış
Yunshis CS30 RGBD Kamera, iç mekan derinlik algılama ve RGB görüntüleme için tasarlanmış bir RGBD Kameradır ve USB üzerinden senkronize derinlik, renk ve RGBD füzyon çıktıları sağlar. Windows 10, Ubuntu ve ROS ile robotik ve makine görüşü projelerine entegrasyon için destek sunar.
Ana Özellikler
- Ölçüm aralığı: 0.1–5 m (@ %90 Ref)
- RGB-D füzyon desteği
- Derinlik/renk görüntü çözünürlüğü değiştirme desteği
- AI tabanlı hedef tanıma ve konumlandırma desteği
- Uygulama algoritmalarının kameraya entegrasyonu için destek
- Zaman senkronize derinlik ve sinyal genlik verilerini destekler
- GUI görsel arayüz
- Temel işlevler: cihaz bilgilerini görüntüleme, cihaz kontrolü yapma ve temel veri akışlarını alma
- Gelişmiş işlevler: veri çerçevesi senkronizasyonu ve hizalaması, nokta bulutu veri edinimi, veri kaydı vb.
- Aygıt diyagramındaki etiketli işlevsel elemanlar: RGB Kamera, Verici, Alıcı, Kapak Camı, Tip C
Özellikler
| Derinlik görüntü çözünürlüğü | 640*480 / 320*240 |
| Derinlik görüntü FOV | H100° x V75° |
| Renkli görüntü çözünürlüğü | 1920*1080 / 640*480 |
| Renkli görüntü FOV | H97° x V59.5° |
| RGBD füzyon çözünürlüğü | 1920 x 1080 |
| RGBD füzyon FOV | H91.5° x V59° |
| Çalışma mesafesi | 0.1-5 m, kapalı alan |
| VCSEL dalga boyu | 940 nm |
| Doğruluk | 0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% yansıtma |
| Ürün boyutları | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| Veri iletimi | USB 2.0 protokolü, Type C arayüzü |
| Güç kaynağı | 5 V, ortalama 0.6 A |
| Güç tüketimi | ortalama 3 W |
| İşletim sistemi | Win 10, Ubuntu, ROS |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ~ 50°C |
| Güvenlik | Laser CLASS1 |
| Mekanik çizim notları (görünür) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Robot engel kaçınma
- Endüstriyel görme
- Canlılık tespiti
Kılavuzlar / İndirmeler
- Yunshis CS30 RGBD Kamera Çizimi (PDF)
- Yunshis CS30 RGBD Kamera Ürün Kılavuzu (PDF)
- Yunshis CS30 RGBD Kamera 3D Modeli (STP)
Entegrasyon soruları veya dokümantasyon yardımı için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Videolar
Ayrıntılar





Related Collections
