Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensörü (PToF Katı Hal) RGB-D 0.5–10 m, 1000M Ethernet/RS485, IP67
Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensörü (PToF Katı Hal) RGB-D 0.5–10 m, 1000M Ethernet/RS485, IP67
Yunshis
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yunshis CS40 Pro LiDAR, entegre RGB-D renk görüntüleme ile endüstriyel sınıf katı hal LiDAR (PToF/ToF) sensörüdür. Kısa mesafe algılama görevleri için derinlik ve renk çıktıları sağlar, belirtilen çalışma mesafesi 0.5–10 m (iç mekan & dış mekan @ ref 90%).
Ana Özellikler
- Entegre renkli görüntü; maksimum kare hızı: 30 fps
- Derinlik görüntüsü çıkışı: 640 × 480 ve 320 × 240 @ 30 fps
- Renkli görüntü çıkışı: 1600 × 1200 @ 30 fps
- Arayüzler: 1000M Ethernet ve RS485
- Güç: DC 12–24 V / 2 A ve PoE
- Güneş ışığı müdahale direnci 100 klux'a kadar (belirtilmiştir)
- SDK/OS desteği (belirtilmiştir): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; ayrıca Ubuntu, ROS1, ROS2'yi de belirtir
- Çoklu cihaz çalışma desteği (belirtilmiştir): bir ana bilgisayar birden fazla cihaza bağlanabilir; GUI, birden fazla cihazdan test ekranlarını aynı anda görüntüleyebilir
- Kasa ve I/O etiketleri (belirtilmiştir): Metal kasa, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; ön elemanlar RGB, Emitter, Receiver olarak etiketlenmiştir
Teknik Özellikler
| Derinlik görüntüsü çözünürlüğü / kare hızı | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| Derinlik görüntüsü FOV | H71° × V53° |
| Renkli görüntü çözünürlüğü / kare hızı | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| Renkli görüntü FOV | H84° × V66° |
| FOV (aynı zamanda belirtilmiştir) | H100° × V70° |
| Çalışma mesafesi | 0.5 ~ 10 m, İç Mekan & Dış Mekan @ ref 90% |
| Aralık (aynı zamanda belirtilmiştir) | 0.5–10 m @ 90% yansıtma |
| VCSEL dalga boyu | 940 nm |
| Doğruluk | ±2% @ ref 90% |
| Ölçüm doğruluğu (aynı zamanda belirtilmiştir) | ±2% 0.5–5 m aralığında |
| Ürün boyutları | 108 × 74 × 52 mm |
| Veri iletimi | 1000M Ethernet & RS485 |
| Güç kaynağı | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| Güç tüketimi | Ortalama 7.2W @ IntegCount 700us |
| İşletim sistemi | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (ayrıca belirtilmiştir) | Linux / Windows; Ubuntu, ROS1, ROS2'yi belirtir |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ~ 60 °C |
| Güvenlik sınıfı | Sınıf 1 |
| IP derecelendirmesi | IP67 |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Engel kaçınma ve çarpışma önleme (belirtilmiştir)
- Endüstriyel görsel navigasyon ve konumlandırma (belirtilmiştir)
- Kenar tespiti (belirtilmiştir)
- Güvenlik koruması (belirtilmiştir)
- İnsan sayımı (belirtilmiştir)
- Endüstriyel vizyon (belirtilmiş)
- Canlılık tespiti (belirtilmiş)
Videolar
Kılavuzlar & Dosyalar
Entegrasyon soruları veya ön satış uyumluluk kontrolleri için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Ayrıntılar
Yunshis CS40 Pro, robotik ve endüstriyel algılama için kısa menzilli derinlik algılama ve hızlı veri çıkışı ile katı hal PToF/ToF mesafe ölçümünü birleştirir.
Sağlam metal muhafaza, durum LED göstergeleri ile birlikte M12 I/O ve M8 Ethernet bağlantılarını içerir, bu da entegrasyonu kolaylaştırır.
İç mekan ve dış mekan kullanımı için tasarlanan sensör, parlak ortamlarda derinlik çıkışını korumak için tasarlanmıştır (100 klux'a kadar derecelendirilmiştir).
RGB-D füzyonu, haritalama, engel tespiti ve navigasyon iş akışları için ayrıntılı 3D nokta bulutları sağlar.
Geniş bir görüş açısı, geniş kapsamın uzun mesafe ölçümünden daha önemli olduğu yakın mesafe algısını destekler.
Mekanik boyut çizimleri, sistem tasarımı sırasında uyum, montaj boşlukları ve konektör yönelimi doğrulamasına yardımcı olur.
Related Collections
