Genel Bakış
Yunshis D445 LiDAR, nokta bulutu verisi çıkışı için flaş tarama kullanan katı hal dToF (doğrudan Zaman-Uçuşu) LiDAR sensörüdür. Geniş görüş açısı, güçlü ortam ışığı bağışıklığı ve Gigabit Ethernet üzerinden basit entegrasyon gerektiren iç/dış mekan algılama görevleri için tasarlanmıştır.
Temel Özellikler
- Nokta bulutu verisi çıkışı olan katı hal alan dizisi LiDAR
- Çalışma aralığı: 0.2–30 m / %10
- Güçlü ortam ışığı bağışıklığı: 100 klux
- Mesafe doğruluğu: ±5 cm
- Geniş FOV: H120° × V50°
- Açısal çözünürlük: 0.33°(H) × 0.33°(V)
- Point rate (tek yankı modu): 540,000 pts/s @ 10 Hz
- Göz güvenli lazer: Sınıf 1
- Yerleşik IMU (model: LSM6DS3TR-C); IMU desteği not edilmiştir
- RGB modülü: isteğe bağlı
- Çoklu makine parazitine karşı; parıltıya karşı
- IP67 su geçirmez
Entegrasyon yardımı veya satış öncesi teknik sorular için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Teknik Özellikler
| Model | D445 |
| Mesafe Belirleme Prensibi | dToF |
| Taramalı Prensip | Flash Taraması |
| Lazer Dalga Boyu | 905 nm |
| Lazer Güvenlik Sınıfı | Sınıf 1, Göz güvenli |
| Mesafe Belirleme Yeteneği | 30 m @ 10% |
| Çalışma aralığı | 0.2–30 m / %10 |
| Ortam Işığı Bağışıklığı | 100 klux |
| Kör Bölge | 0.2 m |
| Mesafe Doğruluğu | ±5 cm |
| Yatay FOV | 120° |
| Dikey FOV | 50° |
| Taramalı Alan | H120° × V50° |
| Açı Çözünürlüğü (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| Açı Çözünürlüğü | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| Çerçeve Hızı | 10 Hz |
| Nokta Hızı (Tek Yansıma Modu) | 540.000 pts/s @ 10 Hz |
| Nokta frekansı | 540000 pts/s @ 10 Hz |
| Veri Arayüzü | Gigabit Ethernet |
| Yerleşik IMU Modeli | LSM6DS3TR-C |
| Güç Kaynağı | DC 12 V - 24 V |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ~ 55 °C |
| Ağırlık | 700 g |
| Ana Gövde Boyutu (U*G*Y) | 108 × 76.4 × 75 mm |
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Ayrıntılar

Geniş-FOV flaş tarama, %10 yansıtma ve ±5 cm hassasiyetle 30 m'ye kadar menzil ile gerçek zamanlı nokta bulutu çıktısı sağlar.

Kompakt katı hal modülü, robotlar ve araçlara Gigabit Ethernet üzerinden kolayca entegre edilir.


Ortam ışığına dayanıklı, anti-girişim performansı ve IP67 dereceli bir muhafaza ile güvenilir iç/dış mekan algılama için tasarlanmıştır.

Güçlü çevresel adaptasyon, çim, yamaçlar ve karışık dış mekan yüzeyleri boyunca stabil menzil desteği sağlar.


Ayrıntılı mekanik boyutlar ve montaj noktaları, braket tasarımını ve kurulumunu kolaylaştırmaya yardımcı olur.
Related Collections
