Yunshis DME635 3D-TOF Derinlik Kamerası 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, Robotik için 24VDC

Yunshis

$6,198.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm DME635 Modülü Epc635 Eva Kiti (geliştirme malzemeleri ile)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Yunshis DME635 Kamera, robotik algılama ve mesafe ölçüm görevleri için tasarlanmış bir 3D-TOF (zaman uçuşu) mesafe görüntüleme kamerasıdır. Gri tonlama görüntüleme ve 3D-TOF mesafe çıktıları (nokta bulutu temsilleri dahil) sağlar, USB 2.0 tam hız veya Ethernet bağlantısı ile birlikte 24 VDC nominal besleme sunar.

Ana Özellikler

3D-TOF mesafe görüntüleme ve gri tonlama görüntüleme (örnek çıktılar arasında gri tonlama, ham mesafe, filtrelenmiş mesafe ve nokta bulutu görüntüleri bulunur)
Görüntü çözünürlüğü: 160 x 60 piksel
Görüş açısı: H50 x V19 derece (lens P/N 100 506 ile)
Çalışma dalga boyu: 850 nm
Yazılım kontrollü dahili modülasyon frekansı: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
Dış modülasyon giriş aralığı: 1 ila 80 MHz
Veri arayüzü: USB 2.0 tam hız veya Ethernet

Entegrasyon ve ön satış uyumluluk soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Özellikler

Parametre	Açıklama	Min.	Tip.	Max.	Birmler	Yorumlar
V_SUPPLY	Besleme voltajı	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Besleme voltajındaki dalgalanma V_SUPPLY			0.25	VPP	Tepe değeri, min. ve max. besleme voltajının altında veya üstünde olmamalıdır
I_SUPPLY	Besleme akımı - Boşta		0.10		A	güç açıldıktan sonra
I_SUPPLY	Besleme akımı - Gri tonlama görüntüleme		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	Besleme akımı - 3D-TOF görüntüleme		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	Görüntü çözünürlüğü	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Piksel
FOV	Görüş açısı	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	derece	lens P/N 100 506 ile
lambda	Çalışma dalga boyu	850	850	850	nm
f_LED_INT	İç modülasyon frekansı	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	Yazılım kontrollü
f_LED_EXT	Dış modülasyon girişi	1		80	MHz
d	Çalışma aralığı	0.00		17.0	m	Pikselle aynı boyutta bir nesne ile ölçülmüştür (d_PIXEL). Bu, entegrasyon süresi t_INT ve nesne yansıtıcılığına bağlıdır.
Çıkış	Mesafe çıkış kelimesi	12	12	12	Bit
Çöz	Çözünürlük		0.5		cm/LSB	10 MHz modülasyon frekansında
	Ölçüm çıktısı	0		2000	LSB	10 MHz modülasyon frekansında, 0.0 ... 10.0 m aralığında, nesne yansıtıcılığına bağlı ölçüm sonuçları
d_CAL	Kalibrasyon mesafesi		0.8		m	0.8m'deki çıkış = 900 LSB
V_APM	Amplitüd	50		2000	LSB	yararlı amplitüd aralığı
Phi_L	Ortam ışığı baskılama	0		130000	Lux	dolaylı, entegrasyon süresine ve nesne mesafesine bağlı, ABS açık
	Veri arayüzü	USB 2.0 tam hız veya Ethernet	USB 2.0 tam hız veya Ethernet	USB 2.0 tam hız veya Ethernet
T_A	Ortam sıcaklığı aralığı (çalışma)	0		60	C

Mekanik & Bağlantı Notları (belgelerden alınan illüstrasyonlar)

Tripod montajı: 1/4"-20 UNC
Montaj: M4 somunları ile çeşitli yerler
Bağlantı/gösterge etiketleri: 24VDC, USB mini, Ethernet, durum LED'leri, aydınlatma LED'leri, kontrol LED'leri
Endüstriyel bağlantı, 3. için alternatif olarak belirtilmiştir.5mm jak konektörü
Micro SD kart: kullanılmamış (etiketlendiği gibi)
BeagleBone Black kartı güç kaynağı alanı “KULLANMAYIN!” olarak kasıtlı olarak kapatıldığı belirtilmiştir (etiketlendiği gibi)
Mekanik/optik çizim notları şunları içerir: FOV 50 derece ve FOV 19 derece; genişlik işareti “70 +/- 1”; genel not “Değerler aksi belirtilmedikçe mm cinsindendir”; ve 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33 ve çap işareti “O40” dahil olmak üzere boyutsal işaretlemeler.

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

Yunshis DME635 3D-TOF derinlik kamerası değerlendirme kiti, robotik aralık için tasarlanmış olup, merkezi lens ve yerleşik kontrol elektroniği ile kompakt bir metal muhafaza ile birleştirilmiştir.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Tipik çıktılar, gri tonlama görüntüleme ile birlikte ham ve filtrelenmiş mesafe haritaları ve algılama hatları için bir nokta bulutu görünümünü içerir.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

İç düzen, lens/sensör montajı, aydınlatma LED'leri ve sağlam entegrasyon için birden fazla montaj noktalarını vurgular.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

Bağlantı ve göstergeler hızlı kurulum için düzenlenmiştir: USB veya Ethernet ile birlikte 24 VDC güç girişi ve durum/kontrol LED'leri.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Standart 1/4-20 montaj, test sırasında gri tonlama ve 3D-TOF derinlik verileri için yazılım görüntüleri ile birlikte tripodlar üzerinde hızlı kurulum destekler.