Yunshis DME660 Kamera 3D-TOF Derinlik Modülü, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet
Yunshis DME660 Kamera 3D-TOF Derinlik Modülü, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet
Yunshis
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yunshis DME660 Kamera, robotik algılama ve derinlik ölçümü için tasarlanmış bir 3D-TOF görüntüleme ve gri tonlama görüntüleme modülüdür. 320 x 240 piksel çıkış sağlar, 0.00 ile 10.0 m arasında belirlenmiş bir çalışma aralığına sahiptir (entegrasyon süresine ve nesne yansıtıcılığına bağlı olarak) ve veri bağlantısı için USB 2.0 tam hız veya Ethernet destekler.
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Ana Özellikler
- 3D-TOF görüntüleme ve gri tonlama görüntüleme modları
- Görüntü çözünürlüğü: 320 x 240 piksel
- Görüş açısı (lens P/N 100 506 ile): D108 x Y77 derece
- Çalışma dalga boyu: 850 nm
- Yazılım kontrollü dahili modülasyon frekansı: 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz
- Dış modülasyon girişi: 1 ile 80 MHz
- Arayüzler: USB 2.0 tam hız veya Ethernet
Özellikler
Elektrik / Performans
| Parametre | Açıklama | Min. | Tip. | Max. | Birmler | Yorumlar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VGÜÇ | Besleme voltajı | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| VPP | Besleme voltajındaki dalgalanma VGÜÇ | 0.25 | VPP | Tepe değeri, minimumun altında ve maksimum besleme voltajının üzerinde olmamalıdır | ||
| IGÜÇ | Besleme akımı - Boşta | 0.10 | A | güç açıldıktan sonra | ||
| Besleme akımı - Gri tonlama görüntüleme | 0.10 | A | 100 fps | |||
| Besleme akımı - 3D-TOF görüntüleme | 0.25 | A | 25 fps, tINT = 1 ms | |||
| Görüntü çözünürlüğü | 320 x 240 | 320 x 240 | 320 x 240 | Piksel | ||
| FOV | Görüş açısı | H108 x V77 | H108 x V77 | H108 x V77 | ° | lens P/N 100 506 ile |
| λ | Çalışma dalga boyu | 850 | 850 | 850 | nm | |
| fLED_INT | İç modülasyon frekansı | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | MHz | Yazılım kontrollü |
| fLED_EXT | Dış modülasyon girişi | 1 | 80 | MHz | ||
| d | Çalışma aralığı | 0.00 | 10.0 | m | En az piksel boyutuna sahip bir nesne ile ölçülmüştür (dPIXEL). Bu, entegrasyon süresi tINT ve nesne yansıtıcılığına bağlıdır. | |
| Çıkış | Mesafe çıkış kelimesi | 12 | 12 | 12 | Bit | |
| Çöz | Çözünürlük | 0.5 | cm/LSB | 10 MHz modülasyon frekansında | ||
| Ölçüm çıktısı | 0 | 2'000 | LSB | 10 MHz modülasyon frekansında, 0.0 ... 10.0 m'ye atıfta bulunur, ölçüm sonuçları nesne yansıtıcılığına bağlıdır | ||
| dCAL | Kalibrasyon mesafesi | 0.8 | m | Çıktı @ 0.8m = 900 LSB | ||
| VAPM | Amplitüd | 50 | 2'000 | LSB | yararlı amplitüd aralığı | |
| ΦL | Ortam ışığı bastırma | 0 | 130'000 | Lux | dolaylı, entegrasyon süresine ve nesne mesafesine bağlı, ABS açık | |
| Veri arayüzü | USB 2.0 tam hız veya Ethernet | USB 2.0 tam hız veya Ethernet | USB 2.0 tam hız veya Ethernet | |||
| TA | Ortam sıcaklığı aralığı (çalışma) | 0 | 60 | °C |
Mekanik / Optik (görünür çizim çağrıları)
- Mekanik ve optik özellikler: FOV 108°, FOV 77°
- Dişler / montaj: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
- Değerler aksi belirtilmedikçe mm cinsindendir
- Görünür boyutlar ve notlar (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
- Aydınlatma notu: Ø7 aydınlatma açılması (10x)
Entegrasyon soruları veya sipariş desteği için, https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected].
Kılavuzlar
Ayrıntılar
Tripod uyumlu montaj, modülü test masasında test etmeyi ve entegrasyon sırasında lensi hizalamayı kolaylaştırır.
USB 2.0 tam hız veya Ethernet bağlantısı, robotik algılama ve derinlik ölçümü için hızlı kurulum desteği sağlar.
Navigasyon, haritalama veya nesne tespiti ihtiyaçlarına göre gri tonlama görüntüleme ve derinlik verileri arasında geçiş yapın.
Mekanik referans boyutları, montaj boşluklarını, diş yerlerini ve kameranın görüş açısını planlamaya yardımcı olur.
Related Collections
