Genel Bakış
Yunshis iHawk100Q Kamera, robotik ve görsel uygulamalar için RGBD algılama amacıyla tasarlanmış bir polarizasyon 3D yapısal ışık derinlik kamerasıdır. Yapısal ışık polarize ışık teknolojisini kullanır ve maksimum 30 fps kare hızını destekler, milimetre seviyesinde derinlik hassasiyeti (±1 mm @ 60 cm) ve düşük güç tasarımı sunar.
Önemli Özellikler
- 3D yapısal ışık derinlik algılama için polarizasyon teknolojisi
- Milimetre seviyesinde ölçüm hassasiyeti; derinlik hassasiyeti: ±1 mm @ 60 cm
- Çalışma/ölçüm aralığı: 0.3 - 8.0 m
- RGBD çıkış formatları: Renkli Görüntü (MJPEG) ve Derinlik Görüntüsü (Raw16bit)
- Çözünürlük / kare hızı: 640 × 400 @ 30 fps
- Etkin FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- USB ile beslenen (USB 5 V) Micro USB 2.0 arayüz
- Android / Windows / Linux / ROS için SDK desteği gösterilmiştir
- Etiketli konut elemanları şunları içerir: yerleştirme deliği, lens, verici modülü, mesafe sensörü, renk modülü, alıcı modülü, metal ön kapak, metal arka kapak, arka kapak vidası, Micro-USB
- Kullanım durumları için gösterilen notlar: engel kaçınma, çarpışma azaltma, konumlandırma ve yakalama güvenlik koruması, geliştirilmiş parlamaya karşı dayanıklılık yeteneği ve güçlü iç mekan ışığı ve çoklu yol yansıması ile geliştirilmiş performans
Entegrasyon soruları için (arayüz, SDK erişimi veya belgeler), [email protected] or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Özellikler
| Parametre | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Model | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Temel değer | 40 mm | 40 mm |
| Boyut | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| Ölçüm Aralığı | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| Derinlik Hassasiyeti | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| Güç Tüketimi | Ortalama 2.5 W, Pik Akım < 2 A | Ortalama 2.5 W, Pik Akım < 2 A |
| Arayüz | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Güç Kaynağı | USB 5 V | USB 5 V |
| Lazer Dalga Boyu | 940 nm | 940 nm |
| Çalışma Sıcaklığı | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Çözünürlük / Kare Hızı | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| Etkin FOV | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Görüntü Formatı | Renkli Görüntü: MJPEG, Derinlik Görüntüsü: Raw16bit | Renkli Görüntü: MJPEG, Derinlik Görüntüsü: Raw16bit |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Robot engel kaçınma ve endüstriyel görme
Belgeler
Ayrıntılar

Yunshis iHawk100Q Kamera, robotikte milimetre seviyesinde RGBD derinlik algılama için polarize 3D yapısal ışık kullanmaktadır.

Hızlı RGBD yakalama için tasarlanmıştır, 0.3–8 m çalışma aralığında 30 fps'de 640×400'e kadar destekler.

Entegre modüller—yayıncı/alıcı, RGB kamera ve Micro‑USB güç/veri dahil—gömülü sistem entegrasyonunu basitleştirir.


Kutuplaşma, güçlü iç mekan ışığı ve çoklu yol yansımaları altında daha temiz derinlik sonuçları elde etmeye yardımcı olur.



Mekanik çizimler, muhafaza ve braket tasarımı için ana boyutlar ve montaj detayları sağlar.
Related Collections
