Genel Bakış
Yunshis iHawk070 Kamera, kısa mesafe derinlik ölçümü ve derinlik görüntüleme için tasarlanmış kompakt bir derinlik kamera modülüdür. 0.1–1.5 m ölçüm aralığını destekler, USB Type-C arayüzü (USB 5 V güç kaynağı) kullanır ve Raw16 formatında 1280 × 800 @ 7 fps veya 640 × 400 @ 30 fps'ye kadar derinlik görüntü çıktıları sağlar.
Ana Özellikler
- Ölçüm aralığı: 0.1–1.5 m
- Ölçüm doğruluğu: santimetre seviyesinde ölçüm doğruluğu
- Derinlik doğruluğu: <1% @ 0.1–1.5 m; 1% @ 1 m
- Zaman senkronize derinlik ve sinyal genlik verileri
- Ayarlanabilir aralık ve çözünürlük
- 940 nm yüksek performanslı VCSEL
- Kör bölge: yalnızca 0.1 m
- USB Type-C (USB 2.0 standart çıkış arayüzü)
- Koruma derecesi: IP54
- Firmware güncellemesi desteklenmektedir, OTA desteği, güncelleme sonrası otomatik yeniden başlatma
Özellikler
| Model | iHawk070 |
| Temel değer | 16 mm |
| Boyutlar | 90 × 25 × 25 mm |
| Ölçüm aralığı (tespit aralığı) | 0.1 - 1.5 m |
| Kör alan | 0.1 m |
| Derinlik doğruluğu | <%1 @ 0.1 - 1.5 m; %1 @ 1 m |
| Derinlik FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Güç tüketimi | 2 W (2.0 W) |
| Arayüz | Type-C (USB 2.0 standart çıkış arayüzü) |
| Güç kaynağı | USB 5 V |
| Lazer dalga boyu | 940 nm |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ~ 60 °C |
| Derinlik görüntüsü |
Çözünürlük / kare hızı: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps Maksimum kare hızı: 30 fps Görüntü formatı: Raw16 |
| Koruma derecesi | IP54 |
| Firmware işlevi | Firmware güncellemesi, OTA desteği, güncelleme sonrası otomatik yeniden başlatma |
| Montaj | 1/4" BSW dişi; 2 × M3 |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Hizmet robotları, lojistik robotlar, endüstriyel robotlar, AIoT
- Robot engel kaçınma, endüstriyel görme, canlılık tespiti
Kılavuzlar
Entegrasyon veya satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected].
Detaylar

Senkronize derinlik ve genlik verileri ile santimetre seviyesinde derinlik ölçümü, güvenilir yakın mesafe algılamayı destekler.

Kompakt bir modülde kısa mesafeli 3D algılama, USB Type‑C bağlantısı ve entegrasyon çalışmaları için IP54 dereceli bir muhafaza ile.


Tipik iç mekanlardan alınan derinlik haritaları, robotik engel kaçınma ve endüstriyel görsel görevler için performansı doğrulamaya yardımcı olur.

Mekanik çizim, braketler, tripodlar ve robot çerçeveleri için genel boyut ve montaj seçeneklerini sağlar.
Related Collections
