Yunshis iHawk072 3D Yapılandırılmış Işık RGB-D Kamera Modülü, 0.1–1.5 m Derinlik, Robotik ve AGV için USB Type‑C

Yunshis

$315.25 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm iHawk072(RGB olmadan) iHawk071 (RGB ile)

Çalışma aralığı 0.1-1.5m

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Yunshis iHawk072 Kamera, robotik ve makine görüşü entegrasyonları için kısa mesafeli derinlik algılama amacıyla tasarlanmış bir 3D yapısal ışık modülüdür (RGB-D derinlik kamerası). 0.1 m'lik küçük bir kör nokta ve 0.1–1.5 m'lik bir çalışma/ölçüm aralığını destekler, derinlik doğruluğu ise <1% @ 0.1–1.5 m olarak belirtilmiştir.

Ana Özellikler

Küçük kör nokta tasarımı: 0.1 m
Maksimum kare hızı: 30 fps (640 × 400)
Düşük güç tüketimi tasarımı
RGB-D hizalama ve birleştirme (belirtilmiştir)
Zaman senkronize derinlik ve sinyal genlik verileri (belirtilmiştir)
SDK desteği (belirtilmiştir): Android / Windows / Linux / ROS
Modül düzeni tanımlaması (belirtilmiştir): verici modülü, alıcı modülü, renk modülü, montaj braketleri

Özellikler

iHawk072 (ana model)

Model	iHawk072
Temel değer	16 mm
Boyutlar	90 × 25 × 25 mm
Ağırlık	31 g
Küçük kör alan	0.1 m
Ölçüm / çalışma aralığı	0.1 - 1.5 m
Derinlik doğruluğu	<%1 @ 0.1 - 1.5 m
Güç tüketimi	2.5 W
Güç kaynağı	USB 5 V
Arayüz	Tip-C 2.0
Lazer dalga boyu	940 nm
Çalışma sıcaklığı	-10 ~ 50 °C
Derinlik görüntü çözünürlüğü / kare hızı	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Derinlik görüntü etkin FOV	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Derinlik görüntü formatı	Raw16
Renkli görüntü çözünürlüğü / kare hızı	640 × 400 @ 30 fps
FOV (yayınlanan rakam)	H72° × V50.5°
SDK desteği (belirtilmiştir)	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (sağlanan veri sayfasından referans spesifikasyonlar)

Model	iHawk071
Temel	16 mm
Boyutlar	73.4 × 19.2 × 15.58 mm
Ölçüm aralığı	0.1 - 1.5 m
Derinlik hassasiyeti	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Güç tüketimi	2.5 W
Arayüz	MicroUSB
Güç kaynağı	USB 5 V
Lazer dalga boyu	940 nm
Çalışma sıcaklığı	-10 ~ 60 °C
Derinlik görüntüsü çözünürlüğü / kare hızı	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Derinlik görüntüsü etkin FOV	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Derinlik görüntü formatı	Raw16
Renkli görüntü çözünürlüğü / kare hızı	640 × 400 @ 30 fps

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
Robot kolları (hassas konumlandırma)
Ekoskeletonlar
ARU robotları
Engel kaçınma ve çarpışma önleme (belirtilmiştir)
Rastgele kutu alma (belirtilmiştir)
Endüstriyel görme (belirtilmiştir)

Entegrasyon desteği ve ön satış soruları için iletişim kurun [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar / Belgeler

Ayrıntılar

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Kısa menzilli RGB-D derinlik algılama için tasarlanan iHawk072, 0.1 m kör bölge ile 0.1–1.5 m çalışma aralığını ve 640 × 400'de 30 fps'ye kadar destekler.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

Android, Windows, Linux ve ROS için SDK desteği, engellerden kaçınma ve hassas konumlandırma gibi robotik görevler için entegrasyonu kolaylaştırır.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

Zaman senkronize derinlik ve sinyal genliği verileri, makine görüşü iş akışlarında daha tutarlı algılama sonuçlarını destekler.

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacing

Mechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

Montaj ve muhafaza boyutları, braketler, robot başları veya gömülü görüntü montajları tasarlarken mekanik uyum kontrolleri için sağlanmıştır.

Ürün sepetinize eklendi

Yunshis iHawk072 3D Yapılandırılmış Işık RGB-D Kamera Modülü, 0.1–1.5 m Derinlik, Robotik ve AGV için USB Type‑C