Yunshis iHawk100E 3D Derinlik Kamerası 0.3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm Robotik & AGV Görüş
Yunshis iHawk100E 3D Derinlik Kamerası 0.3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm Robotik & AGV Görüş
Yunshis
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yunshis iHawk100E kamerası, robotik ve makine görüşü uygulamaları için tasarlanmış bir 3D derinlik kameradır. Derinlik ve renkli görüntüler (çift mod) çıkışı sağlar ve ayrıca kızılötesi görüntülemeyi destekler (üretici tarafından belirtilmiştir), M12 konnektörleri aracılığıyla Ethernet bağlantısı ve zorlu ortamlarda kullanılmak üzere IP67 dereceli endüstriyel bir kasa ile donatılmıştır.
Ana Özellikler
- Ölçüm aralığı: 0.3 - 8.0 m
- Derinlik hassasiyeti: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
- Çift modlu çıkış: iki görüntünün eşzamanlı çıkışını destekler; derinlik & renk piksel hizalamasını destekler
- Endüstriyel tasarım: IP67 koruma derecesi; Ethernet iletişimi; havacılık konektörü tasarımı; metal kasa tasarımı
- Veri senkronizasyonu: zaman senkronize derinlik ve sinyal genlik verilerini destekler
- 940 nm VCSEL: 940 nm yüksek performanslı VCSEL; etiketli bileşenler arasında VCSEL nokta projektörü, RGB kamera ve kızılötesi kamera bulunur
- SDK desteği: Android / Windows / Linux için SDK sağlanmaktadır
- OTA yazılımı: OTA yazılım güncellemesini destekler, güncelleme sonrası otomatik yeniden başlatma
Teknik Özellikler
| Model | iHawk100E |
| Temel Değer | 40 mm |
| Boyutlar | 90 × 60 × 37 mm |
| Ağırlık | 200 g |
| Ölçüm aralığı | 0.3 - 8.0 m |
| Derinlik hassasiyeti | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Güç tüketimi | 3.0 W |
| Güç kaynağı | DC 12 V (9-36 V) |
| Arayüz | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Güç, Sinyal) |
| IP derecelendirmesi | IP67 |
| Lazer dalga boyu | 940 nm |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ~ 60 °C |
| Maksimum kare hızı | 25 fps |
| Renkli görüntü (çift mod) |
Çözünürlük / kare hızı: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Görüntü kodlama formatı: MJPEG Etkili FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Derinlik görüntüsü (çift mod) |
Çözünürlük / kare hızı: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Görüntü formatı: Ham Etkili FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Firmware parametreleri |
İki görüntünün eşzamanlı çıkışını destekler Derinlik & renk piksel hizalamasını destekler OTA firmware güncellemesini destekler, güncelleme sonrası otomatik yeniden başlatma |
Entegrasyon soruları için (Ethernet/M12 kablolama, SDK erişimi veya firmware kullanımı), iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnsansız hava araçları
- Hizmet robotları, lojistik robotlar, endüstriyel robotlar, AIoT
- Robot engel kaçınma, endüstriyel görme, canlılık tespiti (üretici tarafından belirtilmiştir)
Örnek gösterimler (üretici tarafından belirtilmiştir): tote kutu tespit mesafesi ~1.5 m; palet bulma mesafesi ~2 m.
Kılavuzlar
Detaylar
Robotik ve endüstriyel görme için tasarlanan iHawk100E, derinlik ve renk çıktısını IP67 dereceli bir muhafaza ile birleştirir ve M12 konnektörleri aracılığıyla Ethernet bağlantısı sağlar.
Tote kutu tespiti için nokta bulutu sonuçları yaklaşık 1.5 m, çeşitli kutu malzemeleri ve renkleri arasında tutarlı derinlik yakalama gösterimi.
Yaklaşık 2 m'de palet bulma örnekleri, iç mekanlarda navigasyon, engel kaçınma ve palet tanıma için derinlik performansını vurgulamaktadır.
Ana özellikler bir bakışta: 0.3–8 m derinlik aralığı, 25 fps'ye kadar, 72° × 50° görüş açısı, 3.0 W güç tüketimi ve IP67 koruma.
Android, Windows ve Linux üzerinde SDK desteği, robotik ve makine görüşü yazılım yığınlarına entegrasyonu kolaylaştırır.
Boyutsal çizim ve konektör yerleşim detayları, sistem entegrasyonu sırasında mekanik tasarım, montaj ve kablo planlamasını destekler.
Related Collections
