• Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera front view with dual lenses in black housing
  • iHawk RGB-D camera angled underside view showing ventilation slots and centered mounting opening
  • RGB-D depth camera with included USB cable, shown above device for package contents overview
  • Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera front and bottom views showing vents and mount holes
1 4

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D Derinlik Kamerası, 640x400@30fps, Robotik için USB Type-C

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D Derinlik Kamerası, 640x400@30fps, Robotik için USB Type-C

Yunshis

$356.50 USD
$356.50 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Çalışma aralığı
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Yunshis iHawk100R Kamera (aynı zamanda iHawk100R/iHawkP100R olarak da listelenmiştir) robotik ve makine görüşü entegrasyonu için kompakt bir RGB-D derinlik kamerasıdır. Renk ve derinlik görüntülerini Type-C arayüzü üzerinden çıkış verir ve derinlik & renk piksel hizalamasını destekler ayrıca OTA yazılım güncellemesi yapabilir.

Temel Özellikler

  • Ölçüm aralığı: 0.3 - 8.0 m (ana parametre sayfasında 0.1 - 1.5 m olarak da listelenmiştir).
  • Derinlik doğruluğu: +/-1 mm @ 60 cm (1 m'de %1 olarak da listelenmiştir).
  • Renk görüntü çıkışı: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
  • Derinlik görüntü çıkışı: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
  • Derinlik & renk piksel hizalaması; renk görüntü ve derinlik görüntü çıkışını destekler.
  • Güncelleme sonrası otomatik yeniden başlatma ile OTA yazılım güncellemesi.
  • 940 nm aydınlatma (lazer dalga boyu); ürün fonksiyon metni 940 nm yüksek performanslı VCSEL'den bahsetmektedir.
  • Zaman senkronize derinlik ve sinyal genlik verileri (özellik metni).
  • Modül yapı etiketleri: verici modülü, renk modülü, alıcı modülü, metal ön kapak; Type-C; metal arka kapak; wafer; toz kapağı.
  • Giriş koruma: IP54 (ana parametreler sayfasında listelenmiştir).

Özellikler

Temel Teknik Özellikler

Model iHawk100R / iHawkP100R
Temel değer 40 mm
Boyutlar 90 x 25 x 25 mm
Ölçüm aralığı 0.3 - 8.0 m
Derinlik hassasiyeti +/-1 mm @ 60 cm
Güç tüketimi 2.5 W
Arayüz Tip-C
Güç kaynağı USB 5 V
Lazer dalga boyu 940 nm
Çalışma sıcaklığı -10 ile 60 C
Renkli görüntü 640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; Etkili FOV: 72 derece (+/-3 derece) x 50.5 derece (+/-3 derece)
Derinlik görüntüsü 640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; Etkili FOV: 72 derece (+/-3 derece) x 50.5 derece (+/-3 derece)
Firmware parametreleri Renkli görüntü ve derinlik görüntüsü çıkışını destekler; derinlik & renkli piksel hizalaması; OTA firmware güncellemesi; güncellemeden sonra otomatik yeniden başlatma

Ürün Sayfalarında Listelenen Ek Parametreler

Algılama aralığı 0.1 - 1.5 m
Derinlik hassasiyeti 1% @ 1 m
Derinlik FOV 77 derece x 54 derece
Maksimum kare hızı 30 fps
Güç tüketimi 2.0 W
Koruma derecesi IP54
Çıkış arayüzü metni Tip-C (USB 2.0 standart çıkış arayüzü)
Kör alan metni 0.1 m

Mekanik Çizim Boyutları (Etiketli Olarak)

Toplam uzunluk 90 +/- 0.2
Gövde yüksekliği (etiketli) 25 +/- 0.15
Gövde yüksekliği (etiketli, alternatif) 25 +/- 0.2
Uç genişliği (etiketli) 15 +/- 0.1
Üst boyut (etiketli) 45 +/- 0.15
Temel (etiketli) 40 +/- 0.1
Merkez boyutu (etiketli) 10 +/- 0.15
İplik çağrıları (etiketli) 2 x M3 (derinlik 3); 2 x M2 (derinlik 3.5)
Diğer çağrı (etiketli) BS 1/4 T4.5

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları
  • Robot engel kaçınma (özellik metni)
  • Endüstriyel görme (özellik metni)
  • Canlılık tespiti (özellik metni)
  • Hizmet robotları, lojistik robotlar, endüstriyel robotlar, AIoT (ürün sayfası metni)

Belgeler

Entegrasyon desteği ve ön satış soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera product features and front/back views

Robotik ve makine görüşü entegrasyonu için tasarlanan iHawk100R serisi, USB Type‑C üzerinden senkronize RGB ve derinlik çıktısı sunar.

Key parameters for the iHawk100R/iHawkP100R RGB-D depth camera, including range, FOV, frame rate, and IP54

940 nm VCSEL tabanlı derinlik projektörü, saha dağıtımı için IP54 dereceli bir muhafaza ile 30 fps'ye kadar yakalama desteği sunar.

Depth and amplitude sample outputs at 400–1200 mm distances, plus RGB reference images for object capture

Birden fazla mesafede örnek derinlik ve genlik sonuçları, kutu toplama, navigasyon ve denetim iş akışları için performansı doğrulamaya yardımcı olur.

Real-world RGB-D depth maps in indoor scenes: ceiling, tables and chairs, windows, and desk edges

Gerçek iç mekan taramaları, engellerden kaçınma ve endüstriyel görüş görevleri için kenar tespiti ve derinlik sürekliliğini vurgular.

iHawk100R module layout with labeled emitter, color, receiver, Type-C port, metal covers, wafer, and dust cap

Entegre verici, RGB modülü ve alıcı, kolay sistem entegrasyonu için USB‑C konektörlü kompakt bir metal muhafaza içinde paketlenmiştir.

Mechanical dimension drawing of the iHawk100R/iHawkP100R camera with mounting threads and baseline measurements

Related Collections