Genel Bakış
Yunshis iHawk150W Kamera, robotik algılama ve kısa mesafe derinlik ölçümü için tasarlanmış bir 3D derinlik kameradır. Hem renk hem de derinlik görüntüleri çıkışı sağlar, derinlik & renk piksel hizalamasını destekler ve güncelleme sonrası otomatik yeniden başlatma ile OTA yazılım güncellemesi sunar.
Ana Özellikler
- Ölçüm aralığı: 0.2 - 5.0 m
- Derinlik doğruluğu: ≤%2 (1280×800 @ 2 m)
- USB Type-C arayüzü ile USB 5 V güç kaynağı
- Düşük güç tüketimi: 2.5 W
- 940 nm lazer dalga boyu
- Renk + derinlik çıkışı ile derinlik & renk piksel hizalaması
- OTA yazılım güncellemesi; güncelleme sonrası otomatik yeniden başlatma
Teknik Özellikler
| Model | iHawk150W |
| Referans Değeri | 47 mm |
| Boyut | 90 × 25 × 30 mm |
| Ölçüm Aralığı | 0.2 - 5.0 m |
| Derinlik Hassasiyeti | ≤2% (1280×800 @ 2 m) |
| Güç Tüketimi | 2.5 W |
| Arayüz | Type-C |
| Güç Kaynağı | USB 5 V |
| Lazer Dalga Boyu | 940 nm |
| Çalışma Sıcaklığı | -10 ~ 50 °C |
| Renkli Görüntü | Çözünürlük / Kare Hızı: 640 × 400 @ 30 fps |
| Renkli Görüntü | Görüntü Kodlama Formatı: MJPEG |
| Renkli Görüntü | Etkin FOV: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| Derinlik Görüntüsü | Çözünürlük / Kare Hızı: 640 × 400 @ 30 fps |
| Derinlik Görüntüsü | Etkin FOV: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| Derinlik Görüntüsü | Görüntü Formatı: Raw16bit |
| Firmware Parametreleri | Renkli görüntü ve derinlik görüntüsü çıktısını destekler, derinlik & renk piksel hizalaması, OTA yazılım güncellemesi, güncellemeden sonra otomatik yeniden başlatma |
| Koruma | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
Entegrasyon soruları veya ön satış desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected].
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Detaylar

Kutuplama görüşü, parlak iç mekan sahnelerinde ve yansıtıcı ortamlarda daha stabil derinlik sonuçları elde etmeye yardımcı olur.

Cam ve diğer yansıtıcı yüzeyler, kutuplama tabanlı derinlik algılama ile daha net bir şekilde ayrılabilir.

Sandalyelerin ayakları, tavanlar ve masa kenarları gibi ince sahne geometrisi, güvenilir kısa menzilli algılama görevleri için yakalanır.

iHawk150W için ana özellikler, entegrasyon sırasında hızlı seçim için ilgili modellerle birlikte özetlenmiştir.

SDK seçenekleri, robotik ve gömülü dağıtımlar için Android, Windows ve Linux geliştirmeyi destekler.

Renk + derinlik çıktısı ve robotik odaklı arayüzler, hizmet robotları, lojistik robotlar ve endüstriyel projelerde kullanımını destekler.

Mekanik boyutlar ve port yerleşimi, dar robot muhafazaları ve sensör braketlerinde uyumu doğrulamaya yardımcı olur.
Related Collections
