Yunshis iHawkP100E Polarize 3D Yapılandırılmış Işık RGB-D Kamera, IP67, Ethernet, 0.3-8.0 m
Yunshis iHawkP100E Polarize 3D Yapılandırılmış Işık RGB-D Kamera, IP67, Ethernet, 0.3-8.0 m
Yunshis
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Özet
Yunshis iHawkP100E Kamera, robotik ve makine görüşü entegrasyonu için tasarlanmış polarize 3D yapısal ışık RGB-D kamera modülüdür. Yapısal ışık + polarize ışık teknolojisini birleştirir ve endüstriyel sınıf koruma ile RGB-D hizalı füzyonu destekler.
Ana Özellikler
- Polarize (polarize filtre ile); yapısal ışık + polarize ışık teknolojisi
- Milimetre seviyesinde hassasiyet; RGB-D hizalı füzyon
- Endüstriyel sınıf koruma derecesi: IP67
- Ölçüm aralığı / çalışma aralığı: 0.3 - 8.0 m
- Derinlik & renk piksel hizalaması; iki görüntünün eşzamanlı çıkışı
- Arayüzler: M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Güç, Sinyal); havacılık konektörü arayüzü
- 940 nm yüksek performanslı VCSEL
- Derinlik, renk ve kızılötesi görüntüleri çıkartır; derinlik ve renk görüntülerinin eşzamanlı çıkışını destekler
- OTA yazılım güncellemesini destekler, güncelleme sonrası otomatik yeniden başlatma
- SDK desteği: Android / Windows / Linux
- Optik bileşenler tanımlandı: VCSEL Nokta Projektörü, RGB Kamera, Kızılötesi Kamera
Entegrasyon soruları, kablolama rehberi veya dokümantasyon desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Özellikler
| Model | iHawk100E |
| Temel değer | 40 mm |
| Boyutlar | 90 x 60 x 37 mm |
| Ağırlık | 200 g |
| Ölçüm aralığı / tespit aralığı / çalışma aralığı | 0.3 - 8.0 m |
| Derinlik hassasiyeti | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Güç tüketimi | 3.0 W |
| Arayüz | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Güç, Sinyal) |
| Güç kaynağı | DC 12 V (9-36 V) |
| IP derecelendirmesi | IP67 |
| Lazer dalga boyu | 940 nm |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ile 60 C |
| Renkli görüntü (çift mod) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; etkili FOV: 72 derece (±3 derece) x 50.5 derece (±3 derece) |
| Derinlik görüntüsü (çift mod) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; etkili FOV: 72 derece (±3 derece) x 50.5 derece (±3 derece) |
| Ek performans metni | Çözünürlük: 640 x 400; kare hızı: 30 fps; maksimum kare hızı: 25 fps; derinlik FOV: 72 derece x 50 derece; görüş açısı: H72 derece x V50.5 deg |
| Firmware parametreleri | İki görüntünün eşzamanlı çıkışı; derinlik & renk piksel hizalaması; OTA firmware güncellemesi (güncellemeden sonra otomatik yeniden başlatma) |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kollar; robot kollarının hassas konumlandırılması
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnsansız hava araçları (dronlar)
- Hizmet robotları, lojistik robotlar, endüstriyel robotlar, AIoT ve diğer alanlar
- Engel kaçınma ve çarpışma önleme
- Rastgele kutu alma
- Güvenlik koruması
- Tote kutu tespit mesafesi: ~1.5 m
Belgeler
Ayrıntılar
iHawkP100E, endüstriyel robotik entegrasyonunda sağlam RGB-D derinlik algılama için yapılandırılmış ışık ve polarizasyonu birleştirir.
Nokta bulutu çıktısı, siyah kutular da dahil olmak üzere farklı malzemeler ve renkler arasında tam kapsama ile 1.5 m civarında tote/bin tespiti destekler.
Ana özellikler arasında 0.3–8.0 m çalışma aralığı, yakın mesafede milimetre seviyesinde hassasiyet ve IP67 dereceli koruma bulunmaktadır.
940 nm VCSEL projektörü, makine görüşü iş akışları için Ethernet üzerinden senkronize derinlik, renk ve kızılötesi çıkış sağlar.
Android, Windows ve Linux üzerinde SDK desteği, yaygın robotik ve görüş platformlarında geliştirmeyi hızlandırmaya yardımcı olur.
Mekanik çizimler, fixture ve braket tasarımını basitleştirmek için muhafaza boyutları, montaj noktaları ve konektör yerleri sağlar.
Related Collections
