Yunshis iHawkP150E Polarize 3D Endüstriyel Kamera, Robotik/AGV için, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis iHawkP150E Polarize 3D Endüstriyel Kamera, Robotik/AGV için, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yunshis iHawkP150E, Ethernet üzerinden RGB-D (renk + derinlik) çıkışı için tasarlanmış polarize 3D endüstriyel kamera 'dır. Sağlam bir fiziksel arayüz için M12 12-pin havacılık konektörü kullanır ve OTA yazılım güncellemelerini destekler.
Ana Özellikler
- Polarize 3D yapısal ışık kamerası ile polarizasyon fonksiyonu
- Ethernet iletişimi ile M12-12 çekirdek (12-pin) havacılık konektörü
- RGB-D hizalama ve birleştirme (ürün materyallerinde belirtildiği gibi)
- Milimetre seviyesinde ölçüm hassasiyeti; derinlik hassasiyeti ±1 mm @ 60 cm olarak belirtilmiştir.
- Etkin FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- SDK desteği Android / Windows / Linux / ROS için belirtilmiştir.
- Zaman senkronizasyonu: zaman senkronize derinlik ve sinyal genlik verilerini destekler (ürün materyallerinde belirtildiği gibi)
- Ayna malzemeleri için benekli gürültü azaltma (ürün materyallerinde belirtildiği gibi)
- Firmware: renkli görüntü ve derinlik görüntüsü çıkışını, OTA firmware güncellemesini, güncelleme sonrası otomatik yeniden başlatmayı destekler.
Özellikler
| Model | iHawkP150E |
| Temel değer | 40 mm |
| Boyutlar | 90 × 25 × 38.5 mm |
| İletişim Arayüzü | Ethernet |
| Fiziksel Arayüz | M12 12-pin Havacılık Konnektörü |
| Güç Kaynağı | DC 12 V ≥ 2 A |
| Ortalama Güç Tüketimi | 2.5 W |
| Çalışma Sıcaklığı | -10 ~ 50 °C |
| IP Derecelendirmesi | IP55 (not: bir ürün slaytı IP67'yi belirtmektedir) |
| Derinlik Çalışma Aralığı | 0.3 - 8 m (not: bir ürün slaytı 0 ölçüm aralığını belirtmektedir)2 - 8 metre) |
| Derinlik Hassasiyeti | ±1 mm @ 60 cm |
| Renkli Görüntü |
Çözünürlük / Kare Hızı: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Görüntü Kodlama Formatı: MJPEG Etkili FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Derinlik Görüntüsü |
Çözünürlük / Kare Hızı: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Görüntü Formatı: Raw16bit Etkili FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Firmware Parametreleri | Renkli görüntü ve derinlik görüntüsü çıkışını destekler, OTA yazılım güncellemesi, güncelleme sonrası otomatik yeniden başlatma |
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Engel kaçınma ve çarpışma önleme (ürün materyallerinde belirtildiği gibi)
- Rastgele kutu alma (ürün materyallerinde belirtildiği gibi)
- Robot kollarının hassas konumlandırılması (ürün materyallerinde belirtildiği gibi)
- İnsansız hava araçları (ürün materyallerinde belirtildiği gibi)
Entegrasyon ve seçim desteği için, mağaza ekibi ile https://rcdrone.top/ üzerinden iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected].
Belgeler
Ayrıntılar
RGB-D çıkışı için Ethernet üzerinden tasarlanan iHawkP150E, güvenilir endüstriyel kablolama için M12 12-pin havacılık konektörü kullanır.
Kutuplama destekli yapısal ışık, engellerden kaçınma ve konumlandırma gibi robot görme görevleri için stabil derinlik verisi sağlamaya yardımcı olur.
Kutuplama fonksiyonu, yansıtıcı veya zorlu yüzeylerde derinlik yakalama performansını artırmak için tasarlanmıştır.
Yaygın entegrasyon senaryoları, derinlik algılama ile yönlendirilen alma, yerleştirme ve tekrarlanabilir konumlandırma için robot kollarını içerir.
Android, Windows ve Linux üzerinde SDK desteği, robotlar, PC'ler ve gömülü sistemlerde dağıtımı kolaylaştırır.
Speckle gürültü azaltma, gerçek dünya sahnelerinde derinlik haritası kullanılabilirliğini artırmak için ayna benzeri malzemeleri hedef alır.
Mekanik çizimler, muhafaza, braket ve kablo planlaması için ana boyutları ve konektör yerleşimini sağlar.
Related Collections
