• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
1 3

Yunshi Meta435 Dürbünlü 3D Yapılandırılmış Işık Kamerası, RGB-D Derinlik 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m

Yunshi Meta435 Dürbünlü 3D Yapılandırılmış Işık Kamerası, RGB-D Derinlik 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m

Yunshis

$444.25 USD
$444.25 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Yunshi Meta435 Kamera, 30 fps kare hızında RGB-D hizalama ve birleştirme için tasarlanmış bir dürbünlü 3D yapısal ışık kamerasıdır. Derinlik haritaları ve robotik ile algılama iş yükleri için RGB-D verileri üretmek üzere bir IR lazer verici, kızılötesi kameralar ve bir renk kamerasını birleştirir. Tipik çalışma aralığı 19 cm–10 m (ortama göre değişir), açık hava güneş ışığı senaryolarında ise 5 m'ye kadar gözlemlenmiştir.

Ana Özellikler

  • Dürbünlü 3D yapısal ışık kamerası
  • Santimetre seviyesinde hassasiyet
  • RGB-D hizalama ve birleştirme
  • Güneş ışığı parazitine karşı direnç; açık hava güneş ışığında 5 m'ye kadar çalışma aralığı
  • Arayüzler: USB2.0 arayüz & 6Pin terminal arayüzü
  • Desteklenen OS/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
  • Lazer güvenliği: Lazer Sınıf 1

Teknik Özellikler

Ürün Meta435 Binyoküler 3D Yapılandırılmış Işık Kamerası
Lazer émitter modülü VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), Nokta Sayısı: 30K
IR kamera modülü IR = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V)
Renkli kamera modülü IR = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V)
Derinlik görüntü çözünürlüğü 640 x 400 @ 30 fps
Renkli görüntü çözünürlüğü 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
Kare hızı 30 fps
Derinlik doğruluğu ≤2%
Görüş açısı (FOV) H80° x V55°
Çalışma aralığı 19 cm–10 m (ortama göre değişir); dış mekan güneş ışığı ile çalışma: 5 m aralık
Uygulama mesafesi notu İç mekan 10 m, Dış mekan 5 m
İletim arayüzü USB2.0 arayüzü & 6Pin terminal arayüzü
Veri iletimi MIPI
Güç kaynağı USB2.0
Giriş voltajı 5.0 VDC
Çalışma akımı Tepe 1 A (TX & RX eşzamanlı), Ortalama 260 mA
Güç tüketimi Ortalama 1 W, Tepe 5.45 W
Desteklenen OS Ubuntu / ROS / Windows
Çalışma sıcaklığı Çalışma: -25°C ~ 70°C, Tavsiye edilen: -10°C ~ 60°C
Güvenlik Lazer Sınıfı 1
Ürün boyutu 89.0 x 25.0 x 20.6 mm
Yapısal çizim notları 1/4"-20 dişli delik; 2-M3*P0.5

Tavsiye Edilen Ana Bilgisayar Gereksinimleri (platform destek sayfasından)

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04 veya daha yenisi önerilir; RV1108 veya daha yükseği önerilir; CPU frekansı 600 MHz veya daha yükseği önerilir; 1 GB RAM veya daha yükseği önerilir; GPU 600 MHz veya daha yükseği önerilir; NEON hızlandırma desteği önerilir
  • Windows: CPU frekansı 1.8 GHz veya daha yükseği önerilir; 8 GB RAM veya daha yükseği önerilir

Çalışma Prensibi

  • Lazer verici, nesnenin yüzeyine görünmez bir benek deseni projekte ederek 3D desen oluşturur.
  • İnfrared kamera modülü, nesnenin yüzeyindeki benek desenini okur, infrared görüntüyü yakalar ve verileri işlemci/veritabanına gönderir.
  • Renkli kamera modülü, 2D RGB bilgi çıkarımı için kullanılır.
  • Görüntü işleme çipi, RGB kamera modülü tarafından yakalanan 2D renkli görüntüleri, infrared kamera modülünden elde edilen derinlik bilgisi ile birleştirir.
  • Algoritmik işleme ile bir 3D model oluşturulur.

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları / akıllı robot kol
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları
  • İnsansız hava araçları (dronlar)

Video

Belgeler

Entegrasyon soruları için (USB2.0 / 6Pin terminal arayüzü, işletim sistemi kurulumu ve kablolama), iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

Meta435, 30 fps'ye kadar RGB-D hizalama ve füzyon için tasarlanmış bir çift gözlü 3D yapılandırılmış ışık kamerasıdır.

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

Güneş ışığında derinlik algısını stabil tutmak için tasarlanmıştır, koşullara bağlı olarak açık hava kullanımında 5 m'ye kadar not edilmiştir.

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

940 nm'lik bir benek projektörü ve çift IR sensörleri derinliği hesaplar, renkli kamera ise hizalanmış RGB detayını ekler.

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

Örnek derinlik haritaları, iç mekan navigasyonundan depo raflamasına ve dış mekan sahnelerine kadar kullanım durumlarını vurgular.

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

Meta435 gibi kompakt bir RGB‑D modülü, insansı robotlar ve mobil robotlar için yaygın algılama yığınlarına uyar.

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

RGB‑D derinliği, robotik kolların nesneleri yerelleştirmesine ve birleşik renk ve derinlik verileri ile kavramayı yönlendirmesine yardımcı olur.

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

Mekanik çizimler, 1/4"‑20 diş ve M3 montaj noktaları dahil olmak üzere boyutlar ve montaj seçenekleri sağlar.

Related Collections