Genel Bakış
Yunshis MVR2EB Lazer Mesafe Modülü , orta-uzun mesafe ölçümü için tasarlanmış kompakt bir ToF mesafe sensörüdür ve UART/TTL seri iletişim aracılığıyla kolay entegrasyon sağlar. Güneş ışığına karşı müdahale önleyici özellikleri ve robotik mesafe algılama için santimetre seviyesinde hassasiyeti vardır.
Ana Özellikler
- Ölçüm aralığı: 0.3 ile 20 m (kapalı ortamda maksimum aralık, %90 yansıtıcı beyaz tahta)
- Mesafe hassasiyeti: ±6 cm; çözünürlük: 10 mm
- Ayarlanabilir ölçüm frekansı: 10/20/50/100/200 Hz (otomatik ölçüm); 10'dan 200 Hz aralığı
- Güneş ışığına karşı müdahale önleyici; dış mekan güneş ışığı altında 20 m'ye kadar hedefleri tespit edebilme yeteneği
- UART/TTL seri iletişim; ikincil geliştirmeyi destekler
- Seri uyandırma fonksiyonu
- Kompakt tasarım: 30 x 16 x 24 mm; ağırlık: 9 g
- Montaj yöntemi: altta iki M2 metal somun (2-M2 x P0.4)
Entegrasyon desteği veya dokümantasyon yardımı için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected].
Teknik Özellikler
| VDD | Çalışma Voltajı | Min 4.75 V / Tipik 5 V / Max 5.25 V |
| IDD | Çalışma Akımı | Min 40 mA / Max 200 mA |
| WL | Çalışma Dalga Boyu | Tipik 940 nm (IR VCSEL) |
| D | Ölçüm Aralığı | Min 0.3 m / Max 20 m (kapalı alanda maksimum aralık, %90 yansıtıcı beyaz tahta) |
| F | Ölçüm Frekansı | Min 10 Hz / Tipik 50 Hz / Max 200 Hz; 10/20/50/100/200 Hz'de ayarlanabilir (otomatik ölçüm) |
| FOV | Görüş Alanı | Tipik 0.7° |
| DSPOT | Ölçülen Nokta Alanı (D = 1.0 m) | Tip 1.2 x 1.2 cm (hedef bu alandan daha küçükse doğruluk etkilenir; Not 7'ye bakınız) |
| DSPOT | Ölçülen Nokta Alanı (D = 5.0 m) | Tip 6 x 6 cm (hedef bu alandan daha küçükse doğruluk etkilenir; Not 7'ye bakınız) |
| DSPOT | Ölçülen Nokta Alanı (D = 7.0 m) | Tip 8.5 x 8.5 cm (hedef bu alandan daha küçükse doğruluk etkilenir; Not 7'ye bakınız) |
| Doğruluk | Doğruluk | Tipik ±6 cm |
| R | Çözünürlük | Tipik 10 mm |
| tINT | Seçilebilir Entegrasyon Süresi | Min 10 us / Tipik 205 us / Max 1600 us (varsayılan: 205 us) |
| ESD | ESD Koruma Seviyesi | Max 2 kV (insan vücudu modeli) |
| TA | Çalışma Sıcaklığı Aralığı | Min -10°C / Max 50°C |
| TSTO | Depolama Sıcaklığı | Min -20°C / Max 65°C |
| RH | Bağıl Nem | Min %15 / Max %90 (yoğuşmasız ortam) |
| W | Ağırlık | Tip 9 g |
| Boyutlar | Modül Boyutu | 30 x 16 x 24 mm (çizim 23 gösteriyor.90 mm yükseklik; birim: mm) |
| Mekanik | Optikler / İşaretlemeler | Verici lens; alıcı lens; mesafe sıfır kalibrasyon işareti; çizimde belirtilen Pin_1 ve Pin_7 |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Detaylar

Robotik entegrasyon için tasarlanan MVR2EB ToF lazer mesafe modülü, 0.3–20 m ölçüm aralığını UART/TTL seri iletişim ve güçlü dış ışık direnci ile birleştirir.



Kompakt 30 × 16 × 24 mm gövde, ayarlanabilir 10–200 Hz çıkış ve basit montaj yöntemi, mobil robotlar ve robot kolları için entegrasyonu kolaylaştırır.

Mekanik çizim, montajdan önce muhafaza boşluğunu, lens yönünü ve 2×M2 montaj noktalarını doğrulamaya yardımcı olur.
Related Collections
