Genel Bakış
Yunshis MVR2TB, robotik ve drone entegrasyonu için tasarlanmış bir ToF lazer mesafe ölçüm modülüdür. 0.1 m küçük kör bölge, 14 m'ye kadar mesafe ölçümü ve santimetre seviyesinde hassasiyet sunar; kolay entegrasyon için UART/TTL seri iletişim ile donatılmıştır.
Ana Özellikler
- ToF teknolojisi; özellik metni notları 100 Hz çıkış frekansı ve santimetre seviyesinde hassasiyet
- Ölçüm aralığı: 0.1 ile 14 m (özellik metni, iç ve dış mekan kullanımı için uygunluk belirtmektedir)
- Güneş ışığı müdahalesine karşı koruma (özellik metni)
- Ayarlanabilir ölçüm hızı (özellik metni: 1–100 Hz; ölçülen sınırlar için spesifikasyon tablosuna bakınız)
- Düşük güç tüketimi; bekleme uyku güç tüketimi 3 mW olarak belirtilmiştir (özellik metni)
- Seri uyandırma fonksiyonu (özellik metni)
- Montaj ve sabitleme: altta iki adet M2 metal somun (özellik metni)
- Kompakt tasarım; ürün boyutları 30 × 16 × 24 mm, ağırlık 9 g olarak belirtilmiştir (özellik metni)
- 940 nm ışık kaynağı (özellik metni: 940 nm ışık kaynağı kullanır)
- İkincil geliştirmeyi destekler (özellik metni)
Entegrasyon soruları veya dokümantasyon desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Spesifikasyonlar
| Parametre | Açıklama | Min. | Tipik | Max. | Birimi | Açıklamalar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Çalışma Voltajı | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Çalışma Akımı | 30 | 40 | 80 | mA | Sürekli ölçüm modu |
| ISTB | Bekleme Akımı | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | Bekleme uyku modu |
| WL | Çalışma Dalga Boyu | 940 | nm | IR VCSEL lazer | ||
| D | Ölçüm Aralığı | 0.1 | 14 | m | Kapalı alanda maksimum menzil, %90 yansıtıcı beyaz tahta | |
| dSPOT | Ölçüm Noktası Boyutu (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | Hedef nesne bu nokta boyutundan daha küçükse ölçüm doğruluğu etkilenir. Not 7'ye bakınız. |
| F | Ölçüm Frekansı | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | Görüş Alanı | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Doğruluk (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | Doğruluk (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | Çözünürlük | 10 | mm | |||
| ESD | ESD Koruma Seviyesi | 2 | kV | İnsan vücudu modeli | ||
| TA | Çalışma Sıcaklığı Aralığı | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Depolama Sıcaklığı | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Göreceli Nem | 15 | 90 | % | Kondensasyonsuz ortam | |
| W | Ağırlık | 9 | g |
Mekanik (çizimden)
- Belirtilen genel boyutlar: 30 × 16 × 24 mm (özellik metni); çizim 30 (U) × 16 (G) × 23 olarak göstermektedir.90 (H) mm (birim: mm)
- Ek çizim boyutları (birim: mm): 22.50, 11.50
- Montaj: 2-M2 × P0.4
- Optik etiketleme: İletim Lens / Alım Lens
- Bağlantı pini etiketleme: Pin_1, Pin_7
- İşaretleme: Mesafe Sıfır Kalibrasyonu
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Drone engel kaçınma ve yükseklik kontrolü
- Robot engel kaçınma
- Mesafe ölçüm cihazı
- Güvenlik izleme (mesafe algılama)
İçindekiler
- Liste 1: MVR2TB + 7pin hat
- Liste 2: MVR2TB + TTL'den USB adaptörü
Kılavuzlar / Belgeler
Video
Ayrıntılar

Yunshis MVR2TB ToF lazer mesafe modülü, dronlar ve robotlar için 0.1 m kör bölge ve 14 m'ye kadar mesafe algılama sunar.

Hızlı entegrasyon için UART/TTL seri iletişime sahip kompakt çift lensli ToF sensörü, uçuş kontrolörlerine ve gömülü robot sistemlerine uygundur.


Güvenilir mesafe geri bildirimi gerektiren dronlar, AGV'ler ve robotik platformlarda engel kaçınma ve yükseklik/konum algılama için idealdir.

7 pinli temel modülü seçin veya hızlı test ve kurulum için TTL-USB adaptörü ile eşleştirin.
Related Collections
