• Yunshis MVR3EC TOF LiDAR range sensor module, front view with dual optical windows
  • MVR3EC LiDAR module top view showing dual-lens housing and board connector port
  • Angled view of LiDAR sensor module with multi-pin connector opening and mounting ears
  • Rear view with MVR3EC label and mounting holes, showing module identification sticker
  • LiDAR module size reference next to a coin, front face with two optical windows
  • Side angle showing LiDAR module connector port depth and single mounting tab detail
1 6

Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF Mesafe LiDAR Modülü, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF Mesafe LiDAR Modülü, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Yunshis

$80.00 USD
$80.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
İletişim yöntemi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Yunshis MVR3EC, MVR 3 serisi için bir dizi LiDAR modülüdür ve 940 nm ışık kaynağı ile TOF (Zaman Uçuşu) teknolojisini kullanmaktadır. 0.3 ile 30 metre (iç mekan ve dış mekan) arasında mesafe ölçümü sağlamak üzere tasarlanmıştır ve farklı ortamlarda kararlı ölçüm desteği için sıcaklık, ortam ışığı ve doğrusalık için telafi sağlar. Modül, HEX ve ASCII veri formatlarında UART çıkışı sunmaktadır.

Temel Özellikler

  • Ölçüm aralığı: 0.3 ile 30 m (90% yansıtıcı beyaz tahta referansı)
  • Ölçüm frekansı: 10 ile 200 Hz; ayarlanabilir 10/20/50/100/200 Hz (otomatik ölçüm)
  • Görüş açısı (tam açı): 1.4 derece
  • IO yüksek/düşük kontrolü için ayarlanabilir mesafe eşiği (TTL 3.3 V)
  • Küçük boyut: 31 x 18 x 19 mm; ağırlık: 7 g
  • Not: maksimum ölçüm hızı, pozlama süresi ile ilişkilidir

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları
  • Drone engel kaçınma ve yükseklik kontrolü
  • Robot engel kaçınma
  • Mesafe ölçüm cihazı
  • Güvenlik izleme

Özellikler

Parametre Açıklama Min Tipik Max Birimi Açıklamalar
VDD Çalışma Voltajı 4.75 5 5.25 V
IDD Çalışma Akımı 30 60 200 mA
WL Çalışma Dalga Boyu 940 nm Kızılötesi VCSEL Lazer
D Ölçüm Aralığı 0.3 30 m %90 Yansıtıcı Beyaz Tahta
F Ölçüm Frekansı 10 50 200 Hz 10/20/50/100/200 Hz Ayarlanabilir (Otomatik Ölçüm)
FOV Görüş Alanı 1.4 Derece Tam Açı
dSPOT Nokta Alanı (D = 1.0m mesafe) 2.4x2.4 cm Hedef nesne bu algılama alanından daha küçükse, ölçüm doğruluğu etkilenir.
Nokta Alanı (D = 10.0m mesafe) 24x24 cm
Nokta Alanı (D = 20.0m mesafe) 48x48 cm
Nokta Alanı (D = 30.0m mesafe) 72x72 cm
Doğruluk Doğruluk (0.3~7.0m) +/-6 cm
Doğruluk (7.0~30.0m) +/-1.5 %
R Çözünürlük 10 mm
tINT Pozlama Süresi 1 400 1600 us
ESD ESD Koruma Seviyesi 2 kV İnsan Vücudu Modeli
TA Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10 60 °C
TSTO Depolama Sıcaklığı -20 65 °C
RH Bağıl Nem 15 90 % Kondensasyonsuz ortam
W Ağırlık 7 g

Arayüz Pin Tanımı (UART + IO)

Bağlantı pin aralığı: 1.25 mm (kilitli tokalı). UART, HEX ve ASCII çıkış veri formatları sağlar.

Numara İsim Fonksiyon Notlar
1 VCC Güç kaynağının pozitif ucu +5V
2 PIN2 kullanılmıyor YOK
3 PIN3 kullanılmıyor YOK
4 IO IO çıkışı Yüksek ve düşük voltaj seviyeleri (TTL-3.3 V)
5 UART_RX Modül seri port RX Modül veri alma pini
6 UART_TX Modül seri port TX Modül veri gönderme pini
7 GND GND

Görüş Açısı Hakkında Notlar

Modül, kızılötesi TOF teknolojisini kullanır: modüle edilmiş kızılötesi ışık sinyalleri yayarak ve yansıyan geri dönüşü alıcı sensörde işleyerek göreceli mesafeyi hesaplar. Algılama alanının optik tasarım FOV'si 1.4°'dir. Örnek: 5 metre mesafede projeksiyon alanı 12 x 12 santimetredir. Eğer birden fazla nesne FOV aralığında ise, hesaplanan mesafe etkilenebilir.

Belgeler

Bağlantı, entegrasyon veya ön satış soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Yunshis MVR3EC, 0.3–30 m aralığında iç mekan veya dış mekan için 940 nm ışık kaynağı kullanan kompakt bir TOF LiDAR modülüdür.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

Mesafe çıktısı, ayarlanabilir ölçüm hızlarını ve 3.3 V TTL yüksek/düşük kontrolü için yapılandırılabilir IO eşiğini destekler.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

Yaygın kullanımlar arasında drone engel kaçınma/yükseklik kontrolü, robot navigasyonu, mesafe ölçüm araçları ve güvenlik izleme bulunmaktadır.

MVR3EC interface pinout table for 1.25 mm connector: VCC, IO, UART RX/TX, and GND (TTL 3.3 V IO)

Bağlantı pin tanımı, güç, UART RX/TX, toprak ve eşik tabanlı sinyalizasyon için özel IO çıkışını kapsar.

Field-of-view and TOF ranging explanation with spot area illustration for the MVR3 series LiDAR module

Darı bir görüş açısı, ölçüm noktasını yoğunlaştırır; hedef boyutu ve ışın içindeki yerleşim doğruluğu etkileyebilir.

Mechanical outline drawing for Yunshis MVR3EC LiDAR module with mounting tabs and overall dimensions (31×18×19 mm)

Mekanik boyutlar ve montaj düzeni, muhafaza tasarımı ve braket yerleştirmesine yardımcı olur.

Related Collections