Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL Lazer Mesafe Ölçüm Modülü Robotlar & AGV için, 200Hz'e kadar
Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL Lazer Mesafe Ölçüm Modülü Robotlar & AGV için, 200Hz'e kadar
Yunshis
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yunshis MVR3ECD, orta menzil mesafe ölçümü için tasarlanmış 30 m lazer mesafe modülüdür. 940 nm IR VCSEL ışık kaynağı ile ToF (Zaman Uçuşu) teknolojisini kullanır ve UART/TTL seri iletişim aracılığıyla kolay entegrasyon için tasarlanmıştır. Modül, güneş ışığı parazitine karşı koruma sağlar ve 0.3 ile 30 metre arasındaki iç ve dış mekan mesafe gereksinimleri için santimetre seviyesinde hassasiyet sunar.
Temel Özellikler
- Ölçüm mesafe aralığı: 0.3 ile 30 m
- Güneş ışığına karşı müdahale
- Yüksek hızlı çıkış: 200 Hz çıkış frekansına kadar (ölçüm frekansı 10/20/50/100/200 Hz olarak ayarlanabilir)
- UART/TTL seri iletişim
- UART çıkış veri formatları: HEX ve ASCII
- Mesafe eşiği yapılandırmasını destekler
- Seri uyandırma fonksiyonunu destekler
- PCBA + lens braket yapısı; kolay entegrasyon için kompakt boyut
- Dört köşede stabil montaj için ayrılmış montaj delikleri ve tekrar edilebilir sabitleme
Teknik Özellikler
| Parametre | Açıklama | Min. | Tipik | Max. | Birimi | Açıklamalar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Çalışma Voltajı | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Çalışma Akımı | 30 | 80 | 200 | mA | |
| WL | Çalışma Dalga Boyu | 940 | nm | IR VCSEL lazer | ||
| D | Ölçüm Aralığı | 0.3 | 30 | m | Kapalı ortamda, %90 yansıtıcı beyaz tahta üzerindeki maksimum mesafe | |
| F | Ölçüm Frekansı | 10 | 50 | 200 | Hz | 10/20/50/100/200 Hz'de ayarlanabilir (otomatik ölçüm) |
| FOV | Görüş Açısı | 1.4 | ° | Tam açı | ||
| dSPOT | Ölçülen Nokta Alanı (D = 1.0 m) | 2.4 x 2.4 | cm | Hedef bu alandan daha küçükse ölçüm doğruluğu etkilenir. Not 7'ye bakınız. | ||
| Ölçülen Nokta Alanı (D = 5.0 m) | 12 x 12 | cm | Hedef bu alandan daha küçükse ölçüm doğruluğu etkilenir. Not 7'ye bakınız. | |||
| Ölçülen Nokta Alanı (D = 10.0 m) | 24 x 24 | cm | Hedef bu alandan daha küçükse ölçüm doğruluğu etkilenir. Not 7'ye bakınız. | |||
| Ölçülen Nokta Alanı (D = 14.0 m) | 34 x 34 | cm | Hedef bu alandan daha küçükse ölçüm doğruluğu etkilenir. Not 7'ye bakınız. | |||
| Doğruluk | Doğruluk (0.3 ile 7.0 m) | ±6 | cm | |||
| Doğruluk (7.0 ile 30.0 m) | ±1.5 | % | ||||
| R | Çözünürlük | 10 | mm | |||
| tINT | Entegrasyon Süresi | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | ESD Koruma Seviyesi | 2 | kV | İnsan vücudu modeli | ||
| TA | Çalışma Sıcaklığı Aralığı | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Depolama Sıcaklığı | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Göreceli Nem | 15 | 90 | % | Kondensasyonsuz ortam | |
| W | Ağırlık | 6 | g |
Mekanik (Çizim)
- Boyutlar: 28.1 x 16 x 17.6 mm
- Bracket board yalnızca 4 g ağırlığındadır
- Çizim notu: Birim: mm
- Çizim etiketi: PIN 1 (VCC)
Entegrasyon rehberi veya ön satış soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Detaylar
UART/TTL entegrasyonu ile güvenilir iç/dış mekan mesafe ölçümü için tasarlanmış kompakt 30 m ToF mesafe modülü.
Yüksek hızlı mesafe verileri 200 Hz'ye kadar mevcuttur ve orta menzil robotik algılama için santimetre seviyesinde performans sunar.
940 nm VCSEL ToF sensörü etrafında inşa edilen MVR3ECD, stabil mesafe ölçümü gerektiren çoklu senaryo robotları ve AGV platformlarını hedef alır.
Güneş ışığına karşı koruma, seri uyandırma ve ayrılmış montaj delikleri, basit kurulum ve tekrarlanabilir hizalama desteği sağlar.
Yaygın kullanımlar arasında engel kaçınma, mesafe eşik tetikleyicileri ve mobil robotlarda otomatik ölçüm iş akışları bulunmaktadır.
Teknik çizim, uyum ve montaj boşluklarını doğrulamaya yardımcı olur; boyutlar milimetre cinsinden verilmiştir ve Pin 1 (VCC) belirtilmiştir.
Related Collections
