Yunshi Nano01/Nano02 3D Derinlik Kamerası 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) Robotik Görüş için
Yunshi Nano01/Nano02 3D Derinlik Kamerası 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) Robotik Görüş için
Yunshis
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yunshi Nano Kamera, ham monokrom görüntüler, derinlik verileri ve nokta bulutunu GigE üzerinden çıkarmak için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir dürbünlü 3D derinlik kamerasıdır (Nano01 / Nano02). PoE gücünü (12V–24V) ve harici gücü (12V–24V) destekler ve 350 mm–1100 mm çalışma aralığında robotik ve endüstriyel görsel görevler için tasarlanmıştır.
Ana Özellikler
- Dürbünlü 3D yüksek hassasiyetli kamera; milimetrenin altındaki ölçüm hassasiyeti ile tanımlanmıştır
- Nokta bulut çözünürlüğü: 1280 × 1024; nokta bulut kare hızı: <3 Hz (aynı zamanda 3 Hz olarak gösterilir)
- Çalışma aralığı: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: çevreye bağlı olarak değişir)
- Görüş açısı (FOV): 52° × 50° (Y × D)
- Z ekseni derinlik hassasiyeti / tekrarlanabilirlik 0'a kadar gösterilmiştir.2 mm
- Desteklenen güç modları: Harici Güç 12V–24V; PoE güç kaynağı (12V–24V)
- Veri arayüzü: GigE; tetikleme modu: yazılım tetikleyici / donanım tetikleyici
- Veri senkronizasyon desteği (zaman senkronize derinlik ve sinyal genlik verisi)
- Desteklenen işletim sistemleri / SDK: Windows / Ubuntu
- Lazer güvenlik sınıfı: Sınıf 3R
- Sürüm seçenekleri: Nano01 (RGB renkli kamera: Hayır) / Nano02 (RGB renkli kamera: Evet); sıçrama koruma kapağı isteğe bağlı
Özellikler
| Parametre | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Model | Nano01 | Nano02 |
| Görüş Açısı (FOV) | 52° × 50° (Y × D) | 52° × 50° (Y × D) |
| Yakın Görüş Açısı | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| Uzak Alan Görüş Açısı | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| Çalışma Aralığı | 350 mm ~ 1100 mm (ortama göre değişir) | 350 mm ~ 1100 mm |
| Nokta Bulutu Çözünürlüğü | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Doğruluk | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| Point Cloud Frame Rate | <3 Hz | <3 Hz |
| Desteklenen Güç Modları | Dış Güç: 12V–24V, PoE Güç Kaynağı | Dış Güç: 12V–24V, PoE Güç Kaynağı |
| Çalışma Akımı | 1 A | 1 A |
| Veri Arayüzü | GigE | GigE |
| Trigger Modu | Yazılım Tetikleyici / Donanım Tetikleyici | Yazılım Tetikleyici / Donanım Tetikleyici |
| Veri Türü | Ham Görüntü (Monokrom), Derinlik, Nokta Bulutu | Ham Görüntü (Monokrom), Derinlik, Nokta Bulutu |
| Desteklenen İşletim Sistemleri | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Çalışma Sıcaklığı | Çalışma: -10°C ~ 70°C; Tavsiye Edilen: 0°C ~ 50°C | Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ 70°C; Tavsiye Edilen: 0°C ~ 50°C |
| Ağırlık | 482 g | 550 g |
| Güvenlik Sınıfı | Laser Sınıfı 3R | Laser Sınıfı 3R |
| Ürün Boyutu | 136.5 × 60.5 × 45.1 mm (elektrik koruyucu kapak hariç) | 169 × 61.5 × 45 mm |
| RGB Renkli Kamera | Hayır | Evet |
| Su geçirmez Kapak | Opsiyonel | Opsiyonel |
Mekanik / Arayüz Notları (yapısal çizimden)
- Yapı olarak belirtilmiştir: Katlanmaz / Dönmez yapı
- Bağlantılar: M12 havacılık fişi, A kodlu, 8 pin (Güç + Tetik); M12 havacılık fişi, A kodlu, 12 pin (Gigabit Ethernet + PoE)
- Montaj: 1/4-20 dişli port
- Çizim boyutları gösterilmiştir: 139.00 mm (ön genişlik), 61.50 mm (yan derinlik), 45.00 mm (yükseklik)
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Kaynak dikişi özellik çıkarımı, iş parçası hizalama ve konumlandırma
- Yörünge izleme ve konumlandırma; iş parçası hizalama ve yerelleştirme
Entegrasyon ve seçim desteği için (Nano01 vs Nano02), iletişim kurun [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Kılavuzlar / Çizimler
Detaylar
Endüstriyel 3D ölçüm için tasarlanan Nano01/Nano02, GigE üzerinden PoE veya 12–24V güç seçenekleri ile derinlik ve nokta bulutu verisi çıkışı sağlar.
Alt milimetre ölçüm yeteneği ve çoklu çerçeve füzyon desteği, hassas hizalama ve konumlandırma görevleri için stabiliteyi artırmaya yardımcı olur.
Zaman senkronize edilmiş derinlik ve sinyal genlik verileri, robotik ve endüstriyel görsel iş akışlarında daha tutarlı sonuçları destekler.
Monokrom derinlik yakalama için Nano01'i, uygulamanız için entegre bir RGB kameraya ihtiyaç duyduğunuzda ise Nano02'yi seçin.
Yaygın kullanımlar arasında derinlik ve nokta bulutu verilerinin gerektiği robotik rehberlik, otomatik denetim ve üretim hattı konumlandırması bulunmaktadır.
Kaynak hücrelerine entegre edilen kamera, rehberli robotik hareket için kalibrasyon ve kaynak dikişi özellik çıkarımını destekler.
Bağlantı ve montaj detayları, güç/ tetikleme ve GigE için M12 arayüzlerini içerir, bu da makine montajlarına entegrasyonu basitleştirmeye yardımcı olur.
Related Collections
