Yunshis S10 DTOF Derinlik Kamerası (RGB-D) Ethernet/IO, IP54, 0.3-8 m Menzil, Robotlar için
Yunshis S10 DTOF Derinlik Kamerası (RGB-D) Ethernet/IO, IP54, 0.3-8 m Menzil, Robotlar için
Yunshis
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Yunshis S10 Kamera, robotik algılama ve engel kaçınma için tasarlanmış bir DTOF derinlik kamerasıdır (RGB-D). Derinlik, RGB ve Amplitude Haritası verilerini çıkartır, Ethernet / IO iletişimi ile birlikte mobil robotlar ve endüstriyel otomasyon sistemlerine entegrasyon için IP54 derecesine sahiptir.
Temel Özellikler
- S10 Engel Kaçınma Versiyonu: farklı bölgeler için dinamik engel kaçınmayı destekler, alarm ve engel durdurma bölgeleri (sarı uyarı bölgesi / kırmızı durdurma bölgesi) ile birlikte.
- Çıkışlar: Derinlik & RGB & Amplitude Haritası.
- Arayüzler: Ethernet / IO; engel-kaçınma malzemeleri ayrıca Ethernet, CAN ve 4-kanal I/O iletişim arayüzlerini desteklediğini belirtmektedir.
- Tak ve çalıştır cihaz; yerleşik bir engel kaçınma algoritması (RGB-D çok modlu) ile endüstriyel sınıf bir sensör olarak tanımlanmaktadır.
- Görüş alanı şematik etiketleri (engel önleme malzemeleri): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- IP adresi yapılandırma kılavuzu (PC yazılımı): “lxcameraviewer” açın, “diğer araçlar” → ağ ile ilgili IP yapılandırma aracına gidin, IP adresini düzenleyin ve onaylayın; kamera değişiklikten sonra yeniden başlar ve yeniden bağlanır.
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Entegrasyon yardımı ve uyumluluk soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Özellikler
| Model | S10 |
| Çalışma Prensibi | DTOF Derinlik Kamerası |
| Çıktı Formatı | Derinlik & RGB & Amplitüd Haritası |
| TOF Çözünürlüğü & Kare Hızı | 240 × 160 @ Maks. 20 fps, Tipik 15 fps |
| &TOF Geniş Açısı | 90° × 61° |
| RGB Çözünürlüğü & Kare Hızı | 1920 × 1080 @ Maks. 20 fps, Tipik 15 fps |
| RGB Geniş Açısı | 90° × 70° |
| Mesafe Aralığı | 0.3 - 8 m (@%90 yansıma); 0.3 - 3 m (@%5 ) |
| Doğruluk |
1 standart sapma < 3 cm
Oda sıcaklığı (25°), %70 referans, < 50 klux aydınlatma
|
| Güç Tüketimi | ≤ 4 W & 28 W |
| Lazer Dalga Boyu | 940 nm |
| Boyut (G×Y×D) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Ağırlık | ≤ 300 g |
| Güç Kaynağı | 24 V ± %20 |
| İletişim Arayüzü | Ethernet / IO |
| IP Derecelendirmesi | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ~ 60 °C |
| Depolama Sıcaklığı | -40 ~ 85 °C |
| Yazılım Ortamı | C / C++ / ROS SDK |
| Desteklenen İşletim Sistemleri | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Soğutma Yöntemi | Pasif soğutma (pasif, fan yok) |
Teknik Çizim Notları
- Çizim açıklamaları şunları içerir: 81, 26, 37.9, 66, 17 (çizim görüntüsünde birim belirtilmemiştir) ve “3 - M2.5 dişli delikler”.
Güvenlik Notları
- Lazer güvenliği: ürün çalışma sırasında görünmez lazer ışığı yayar; doğrudan göz maruziyetinden kaçının. Lazer, EN60825 gerekliliklerine göre Sınıf 1 güvenlik standartlarına uygun olarak belirtilmiştir.
Kılavuzlar / Çizimler
Videolar
Ayrıntılar
Yerleşik engel kaçınma bölgeleri, robot navigasyonu için daha güvenli erken uyarı ve durma bölgelerini tanımlamaya yardımcı olur.
Geniş RGB ve TOF kapsama alanı, dinamik engel kaçınma iş akışları için gerçek zamanlı algılama ve izleme desteği sağlar.
Ağ IP yapılandırması, kurulum sırasında kamerayı Ethernet üzerinden entegre etmeyi kolaylaştırır.
Mekanik çizimler, robot ve otomasyon entegrasyonu için muhafaza boyutlarını ve montaj deliği konumlarını sağlar.
