Genel Bakış
Yunshis SK100 Serisi LiDAR, robotik ve otomasyon mesafe ölçümü için kompakt bir lazer mesafe sensörü ailesidir. Bu seri, beş modeli içermektedir: SK100 (Standart Versiyon), SK100A (Yüksek Frekans), SK100B (Geliştirilmiş Versiyon, siyah hedefler için optimize edilmiştir), SK100C (Uzun Menzil) ve SK100D (Yeşil Lazer).
Ana Özellikler
- Mesafe ölçüm aralığı etiketi: 100 m'ye kadar
- Doğruluk: ±3 mm
- Çözünürlük: 1 mm
- Kör alan: 3 cm
- Çıkış arayüzü: UART TTL
- Lazer güvenlik sınıfı: Sınıf II
- Lazer tipi: Kırmızı Lazer, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Yeşil Lazer (SK100D)
- Frekans (model bazında): 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Maks 20 Hz (SK100A). Diğer bir etiket ayrıca "Frekans: 1-20Hz" göstermektedir.
- Arayüz etiketleri: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
- Tahtada işaretler/etiketler: RGB, VCSEL, SPAD; “Endüstriyel sınıf” (etiketli olduğu gibi)
- Kompakt boyut ve hafif ağırlık etiketi: 63 * 40 * 18 mm; 13 g
Uygulama Senaryoları
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
- Tahıl Silo Seviyesi İzleme
- Sıvı Seviye Tespiti
Entegrasyon ekosistemi etiketleri: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.
Özellikler
| Parametre | SK100 | SK100A | SK100B | SK100C | SK100D |
|---|---|---|---|---|---|
| Varyant Açıklaması | Standart Versiyon | Yüksek Frekans | Geliştirilmiş Versiyon (Siyah Hedefler için Optimize Edilmiş) | Uzun Menzil | Yeşil Lazer |
| Doğruluk | ±3 mm | ||||
| Çözünürlük | 1 mm | ||||
| Kapalı Alan Ölçüm Aralığı (90% Yansıtma) | 100 m | 100 m | 100 m | 150 m | 100 m |
| Kapalı Alan Ölçüm Aralığı (20% Yansıtma) | 59 m | 59 m | 77 m | 53 m | 24 m |
| Dış Mekan Ölçüm Aralığı (özel yansıtıcı ile, %90 yansıtma) | 60 m | 20 m | 30 m | 30 m | 30 m |
| Kör Alan | 3 cm | ||||
| Frekans | 3 Hz | Max 20 Hz | 3 Hz | 3 Hz | 3 Hz |
| Ölçüm Süresi | > 0.3 s | > 0.08 s | > 0.3 s | > 0.3 s | > 0.3 s |
| Çıkış Arayüzü | UART TTL | ||||
| Lazer Güvenlik Sınıfı | Sınıf II | ||||
| Lazer Tipi | Kırmızı Lazer, 635 nm | Yeşil Lazer | |||
| 63 * 40 * 18 mm | >|||||
| Ağırlık | 13 g | ||||
| Gerilim | DC 2.5 ~ 3.3 V | ||||
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ~ 50 °C | ||||
Entegrasyon ve seçim yardımı için (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected] .
Belgeler
Video
Detaylar

Robotik ve otomasyon için tasarlanan SK100 serisi, ±3 mm hassasiyetle 100 m'ye kadar menzil sunar ve esnek endüstriyel arayüzler sağlar.

Yaygın kullanım alanları, hızlı, temassız mesafe okumalarının gerektiği tahıl siloları ve sıvı tankları için seviye ölçümünü içerir.

UART TTL çıkışı, AGV ve robot yapımları için Arduino, Raspberry Pi, PLC'ler ve MCU'lar ile entegrasyonu kolaylaştırır.

Uzun mesafe performansı, daha büyük çalışma alanlarında navigasyon, konumlandırma ve engel ölçüm görevlerini destekler.

63 × 40 × 18 mm boyutları, 100 m menzil ve ayarlanabilir 1–20 Hz ölçüm hızı (model bağımlı) sağlarken dar alanlara uyum sağlar.
Related Collections
