Yunshis TOFCAM660 ToF Katı Hal LiDAR Derinlik Kamerası 320×240 QVGA 24V GigE/USB Robotik için
Yunshis TOFCAM660 ToF Katı Hal LiDAR Derinlik Kamerası 320×240 QVGA 24V GigE/USB Robotik için
Yunshis
Normal fiyat
$5,737.75 USD
Normal fiyat
İndirimli fiyat
$5,737.75 USD
Birim fiyat
/
Vergiler dahil.
Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yunshis TOFCAM660, robotik ve makine görüşü uygulamaları için tasarlanmış bir ToF katı hal LiDAR derinlik kamerasıdır. Derinlik haritaları, nokta bulutları ve gri tonlama/amplitüd görüntüleri üretir, 320 × 240 (QVGA) çözünürlük ve 24 VDC güç girişi ile çalışır.
Temel Özellikler
- ToF katı hal LiDAR derinlik algılama: 320 × 240 piksel QVGA (76,800 piksel).
- Ölçüm hızı: 20 fps'ye kadar.
- Maksimum menzil (özellik slaytı): 81 m'ye kadar.
- Dış mekan ışık direnci: ortam ışığı baskılama > 100 kLux (dolaylı, hedefte); özellik slaytı, dış mekan güneş ışığı parazitine karşı 100 klux'a kadar direnç gösterdiğini belirtmektedir.
- Arayüzler (özellik slaytı): Veri arayüzü GigE / USB; mekanik çizim, durum LED'li bir RJ45 soketi (LAN konektörü) ve bir güç/GPIO konektörü göstermektedir.
- Yazılım desteği (özellik slaytı): Ubuntu / Windows için SDK; ikincil geliştirme için ROS ve Python'u destekler.
- Veri çıktıları (özellik slaytı): tamamen kalibre edilmiş ve telafi edilmiş derinlik haritaları, nokta bulutları ve gri tonlamalı görüntüler (amplitüd, örnek figürlerde logaritmik gri tonlama olarak gösterilmektedir).
Entegrasyon soruları, dokümantasyon yardımı veya proje uyumluluğu rehberliği için, destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Robot engel kaçınma
- İnsan sayımı
- Endüstriyel görüntüleme
- Canlılık tespiti (ürün özelliklerinde belirtildiği gibi)
Teknik Özellikler
Elektrik / Optik
| Ana besleme voltajı (VCO) | Tipik 24 VDC (dalgalanma < 50 mVPP) |
| Besleme akımı (ICO) | Birimi: A (değer belirtilmemiş) |
| Çalışma dalga boyu (λ) | 940 nm |
| Görüntü çözünürlüğü (RES_RANGE) | 320 × 240 Piksel (QVGA) |
Görüş Açısı (FoV)
| Sürüm NF | 31 × 24° |
| Sürüm SF | 70 × 51° |
| Sürüm WF | 108 × 77° |
| Sürüm UWF | 125 × 93° |
| FoV notu (özellik slaytı) | Aralığa bağlı olarak değişken |
Ölçüm Aralığı
| Karanlıkta ölçüm aralığı (DR), Sürüm NF | Min 0.5 m, Max 96 m (90% yansıtıcı hedefte %2 doğruluk, karanlık) |
| Karanlıkta ölçüm aralığı (DR), Versiyon SF | Min 0.3 m, Max 38 m (90% yansıtıcı hedefte %2 doğruluk, karanlık) |
| Karanlıkta ölçüm aralığı (DR), Versiyon WF | Min 0.2 m, Max 18 m (90% yansıtıcı hedefte %2 doğruluk, karanlık) |
| Karanlıkta ölçüm aralığı (DR), Versiyon UWF | Min 0.2 m, Max 12 m (90% yansıtıcı hedefte %2 doğruluk, karanlık) |
| Tam güneş ışığında ölçüm aralığı (DM), Versiyon NF | Min 0.5 m, Max 38 m (90% yansıtıcı hedefte %2 doğruluk, 100 kLux ortam ışığı) |
| Tam güneş ışığında ölçüm aralığı (DM), Versiyon SF | Min 0.2 m, Max 10 m (90% yansıtıcı hedefte %2 doğruluk, 100 kLux ortam ışığı) |
| Tam güneş ışığında ölçüm aralığı (DM), Versiyon WF | Min 0.2 m, Maks 5 m (90% yansıtıcı hedefte %2 doğruluk, 100 kLux ortam ışığı) |
| Tam güneş ışığında ölçüm aralığı (DM), UWF Versiyonu | Min 0.2 m, Maks 4 m (90% yansıtıcı hedefte %2 doğruluk, 100 kLux ortam ışığı) |
| Maksimum menzil (özellik slaytı) | 81 m |
| Çalışma aralığı (özellik slaytı) | 11 m / 25 m / 81 m |
Doğruluk
| Doğruluk, ölçüm aralığı min ... 2 m (Acc) | ±4 cm (100 örneğin ortalaması) |
| Doğruluk, 2 m ... ölçüm aralığı max (Acc) | ±2 % |
| Doğruluk (özellik slaytı) | < 0.05% |
Modülasyon / Belirsizlik / Çoklu Kamera Müdahale Önleme
| Modülasyon frekansı seçilebilir (fMOD) | Min 0.75 MHz, Maks 24 MHz (belirsizlik aralığına bakınız) |
| Belirsizlik aralığı (DBelirsizlik) @ fMOD = 24 MHz | 6.25 m |
| Belirsizlik aralığı (DBelirsizlik) @ fMOD = 12 MHz | 12.5 m |
| Belirsizlik aralığı (DBelirsizlik) @ fMOD = 6 MHz | 25 m |
| Belirsizlik aralığı (DBelirsizlik) @ fMOD = 3 MHz | 50 m |
| Belirsizlik aralığı (DBelirsizlik) @ fMOD = 1.5 MHz | 100 m |
| Belirsizlik aralığı (DBelirsizlik) @ fMOD = 0.75 MHz | 200 m |
| fSHIFT Kanalı | Değer | Yorum |
|---|---|---|
| Kanal 0 | 0 MHz | Çoklu kamera çalışma ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| Kanal 1 | -fMOD / 30 MHz | Çoklu kamera çalışma ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| Kanal 2 | -fMOD / yaklaşık 34MHz | Birden fazla kamera işletim ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| 3. Kanal | -fMOD / 40 MHz | Birden fazla kamera işletim ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| 4. Kanal | -fMOD / 48 MHz | Birden fazla kamera işletim ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| 5. Kanal | -fMOD / 60 MHz | Birden fazla kamera işletim ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| 6. Kanal | -fMOD / 80 MHz | Birden fazla kamera işletim ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| 7. Kanal | -fMOD / 120 MHz | Birden fazla kamera işletim ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| 8. Kanal | -fMOD / 240 MHz | Birden fazla kamera işletim ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| 9. Kanal | +fMOD / 240 MHz | Birden fazla kamera çalışma ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| Kanal 10 | +fMOD / 120 MHz | Birden fazla kamera çalışma ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| Kanal 11 | +fMOD / 80 MHz | Birden fazla kamera çalışma ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| Kanal 12 | +fMOD / 60 MHz | Birden fazla kamera çalışma ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| Kanal 13 | +fMOD / 48 MHz | Birden fazla kamera çalışma ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| Kanal 14 | +fMOD / 40 MHz | Birden fazla kamera çalışma ortamında parazitlenmeyi önlemek için |
| Kanal 15 | +fMOD / 34 yaklaşık.MHz | Çoklu kamera çalışma ortamında parazitleri önlemek için |
| Kanal 16 | +fMOD / 30 MHz | Çoklu kamera çalışma ortamında parazitleri önlemek için |
Zamanlama
| Mesafe için seçilebilir entegrasyon süresi (tINT) | Min 1 us, Max 4'000 us |
| Gri tonlama için seçilebilir entegrasyon süresi (tINT) | Min 1 us, Max 100'000 us |
| Tam TOF görüntüsü için ölçüm döngü süresi (tCYCLE) | Birimi: s; değer belirtilmemiş (@ tINT = 1'000 us) |
| Komutların kabulüne kadar güç açma süresi (tPWR_UP) | Max 1.5 s |
| Çıkış verileri toleransa ulaşana kadar ısınma süresi (tWARM_UP) | Birimi: s; değer belirtilmemiş |
Çevresel / Güvenilirlik / Uyum
| Ortam ışığı baskılama (ΦAL) | Tipik > 100 kLux (dolaylı, hedefte) |
| Ortam sıcaklığı aralığı (TA) | Min -20 °C, Max 60 °C (çalışma ve depolama) |
| Göreceli nem (RH) | Min %15, Max %90 (yoğuşmasız) |
| ESD derecelendirmesi | JEDEC HBM sınıf 1C (1 kV ile < 2 kV), insan vücudu modeli |
| EMC emisyonu | EN 61000-6-3:2011-09 |
| Göz güvenliği | IEC 62471:2006 |
Mekanik
| Ağırlık (W) | Tipik 600 g (kablo olmadan) |
| Mekanik özellikler (etiketli) | Aydınlatma penceresi (Tx); Lens penceresi (Rx); Kamera muhafazası ve ısı emici; Dekoratif çerçeve |
| Montaj | Arka montaj delikleri (4x); montaj vidaları için delikler: 4 × ø 3.5 mm |
| Montaj vidaları (not) | Kendinden diş açan vidalar M5; diş derinliği min. = 10 mm |
| Bağlantılar / kontroller (etiketli) | Güç ve GPIO konektörü; durum LED'li LAN konektörü; RJ45 soketi; J soketi 6 pin; Pin 1; IP sıfırlama; Yeşil durum LED'i; Sarı durum LED'i |
| Çizimde gösterilen ana boyutlar | 136; 89; 46; 50 (birimlerin çizim görüntüsünde belirtilmediği) |
Kılavuzlar
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR Ürün Kılavuzu (PDF)
- Yunshis DME660 LiDAR Ürün Kılavuzu (PDF)
Video
Ayrıntılar
TOFCAM660, 320×240 çıkış ve GigE/USB bağlantısı ile robotik ve makine görüşü için kompakt bir ToF katı hal LiDAR derinlik kamerasıdır.
Birden fazla montaj noktası, LAN (RJ45) portu ve güç/GPIO konektörü, robotlar ve otomasyon sistemlerine entegrasyonu basitleştirmeye yardımcı olur.
Derinlik haritaları, nokta bulutları ve amplitüd (gri tonlama) görüntüleri, engel kaçınma, ölçüm ve sahne anlama görevlerini destekler.
Mekanik çizimi ve konektör çağrılarını kullanarak muhafaza alanını, montaj deliği yerleşimini ve kablo yönlendirmesini planlayın.
Related Collections
