Yunshis XT-M60 Flash LiDAR Sensörü, 60 Hatlı Katı Hal, 0.3–15 m, 120°×45° FOV, IP65
Yunshis XT-M60 Flash LiDAR Sensörü, 60 Hatlı Katı Hal, 0.3–15 m, 120°×45° FOV, IP65
Yunshis
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yunshis XT-M60, düşük hızda uygulama senaryoları için tasarlanmış bir Flash LiDAR sensörüdür ve robotik ve otomasyon algılama görevleri için nokta bulutu, derinlik haritası ve gri tonlama görüntüsü gibi çıktılar sağlar.
Ana Özellikler
- 60-Hattı katı hal LiDAR (tam katı hal)
- Geniş görüş açısı (FOV): 120° × 45°
- Menzi: 0.3–15 m (dış mekan)
- Açısal çözünürlük: H 0.75° × V 0.75°
- Çözünürlük: 60 hat, kare başına 9,600 piksel ile eşdeğerdir
- Kare hızı: 1–30 fps
- Lazer dalga boyu: 940 nm
- Doğruluk: %1–2
- Güçlü ışık direnci: 100 klux
- Su geçirmez arayüz; IP65 koruma derecesi
- Göz güvenliği: Sınıf 1
- Çoklu cihaz çalışması
- Arayüz: Ethernet / G/Ç
- SDK desteği: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
Entegrasyon yardımı veya ön satış soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Özellikler
| Model | XT-M60 |
| Uygulama Senaryosu | Düşük hız |
| Görüş Açısı (FOV) | 120° × 45° |
| Lazer Dalga Boyu | 940 nm |
| Doğruluk | 1–2% |
| Ortalama Güç Tüketimi | 6 W |
| Kare Hızı | 1–30 fps |
| Açısal Çözünürlük | 0.75° H × 0.75° V |
| Voltaj | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| Çalışma Sıcaklığı | -40 ile 85 °C |
| Ağırlık | 123 g |
| Boyutlar | 65 × 35 × 45 mm |
| Ölçüm Mesafesi (50% Yansıtma) | 0.3–15 m (Dış Mekan) |
| Çıktı Verileri | 3D Nokta Bulutu, Derinlik Görüntüsü, Yansıtma Haritası, Gri Tonlama Görüntüsü |
| Arayüz | Ethernet / G/Ç |
| Çözünürlük | 60 hat, kare başına 9,600 piksel ile eşdeğer |
| SDK Desteği | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| Koruma Derecesi | IP65 |
| Göz Güvenliği | Sınıf 1 |
| Güçlü Işık Direnci | 100 klux |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Hacim ölçümü
- Düşük ile orta hızda engel kaçınma
- Tarımsal denetim / tarımsal test
- Nesnelerin İnterneti
Koordinat Sistemi (Kamera Modu Varsayılan)
Kamera modunda (varsayılan), radar veri kablosu (havacılık arayüzü) radarın önüne karşı konumlandırılmıştır.Bu yapılandırmada, Z radarın önüne doğrudan bakarken, X sola, Y ise yukarıya doğru gökyüzüne işaret etmektedir.
Kılavuzlar / Çizimler
Ayrıntılar
Çıktılar, düşük hızlı robotik ve otomasyon için algılama amacıyla nokta bulutu, derinlik haritası ve gri tonlamalı görüntüleri içermektedir.
Geniş 120° × 45° FOV, Ethernet/I/O bağlantısı ve yaygın robotik yığınlar için SDK desteği ile kompakt 60 hatlı saf katı hal tasarımı.
Hacim ölçümü, IoT ve düşük-orta hızda navigasyon gibi kullanım senaryolarında çoklu cihaz operasyonu ve Sınıf 1 göz güvenliği için tasarlanmıştır.
Kamera modu eksen yönelimi: Z öne, X sola ve Y yukarıda, havacılık verisi arayüzü ise önün zıttında konumlandırılmıştır.
Değişken aydınlatmada dış mekanlarda güvenilir algılamanın gerekli olduğu tarımsal denetim ve testler için uygundur.
Dar entegrasyon alanları için küçük form faktörü: 65 × 35 × 45 mm ve 123 g.
Mobil robotlar ve AGV platformlarında düşük-orta hızda engel kaçınma için tasarlanmıştır.
Derinlik ve nokta bulutu çıktıları hacim ölçümü ve envanter otomasyonu iş akışlarını destekler.
Related Collections
