Genel Bakış
ZeroErr eCoder35, eksenel okuma ile 35 mm'lik bir delik çapına sahip mutlak manyetik bir enkoderdir. Delik, mekanik yapılar, kablolar ve hava hatlarının yönlendirilmesine olanak tanır. 17-bit, 19-bit veya 20-bit çözünürlük seçimleri ile bir RS-485 tek tur mutlak veya çok tur mutlak versiyonunu seçin. Çok tur konfigürasyonları ayrıca bir multiturn sayma pil seçeneği sunar.
Özellikler
- Temassız mutlak enkoder tasarımı; çok tur versiyonu mevcuttur.
- 35 mm delik çapı ve belirtilen maksimum kalınlık 8.6 mm'dir.
- Maksimum mutlak tolerans: <0.05°; tekrarlanabilirlik: ±5″.
- Maksimum hız: eCoder35 için 6,000 RPM.
- Histerezis: bir çözünürlük biriminden daha az.
- Programlanabilir sıfır pozisyonu dahili EEPROM'da saklanır.
- Belirtilen montaj toleransı 0.1 mm'ye kadar.
- Hızlı ve doğru kurulum için hassas bir konumlandırma referansı sağlar.
- Belirtilen depolama ve çalışma sıcaklığı aralığı: -40 ile +105 °C; toz, ağır yağ kontaminasyonu ve yüksek veya düşük sıcaklıklar için belirtilmiştir.
- Standart RS-485 protokolü; Tamagawa mutlak enkoderleri ile uyumlu olduğu belirtilmiştir.
Seçenekler
| Seçim | Mevcut seçenekler |
|---|---|
| Sürüm | Tek bir turun mutlak değeri (RS485); Birden fazla dönüşün mutlak değeri (RS485) |
| Çözünürlük | 17-bit; 19-bit; 20-bit |
| Çok Dönüş Sayma Pili | Dahil Değil; Dahil (Paket başına iki parça) |
- Tek bir turun mutlak değeri (RS485): bir RS-485 arayüz protokolü kullanır.
- Birden fazla dönüşün mutlak değeri (RS485): bir RS-485 arayüz protokolü kullanır.
- 20-bit çoklu dönüş seçeneği: 20-bit çözünürlüğe kadar, 216 devrim sayımı, programlanabilir depolanabilir nokta nokta konum telafisi ve ±5 arksaniye tekrarlanabilirlik.
Teknik Özellikler
eCoder35 teknik özellikleri
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | eCoder35 |
| Maksimum mutlak tolerans | <0.05° |
| Tekrar Edilebilirlik | ±5″ |
| Okuma türü | Eksensel okuma |
| Çözünürlük | 17 bit ile 21 bit ve 16 bit çok dönüşlü sayaç seçeneği |
| Maksimum hız | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histerezis | Çözünürlük biriminin altında |
| Besleme voltajı | 4.7 V ile 5.4 V |
| Mevcut tüketim | 105 mA ile 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA ile 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA ile 130 mA (eCoder35H) |
| Bağlantı | 8-pin bağlantı |
| Pil standart voltajı | 3.6 V |
| Pil uyarı voltajı | <3.05 V |
| Akkü çalışma akımı | 4 μA |
| Depolama sıcaklığı | -40 ile +105 °C |
| Çalışma sıcaklığı | -40 ile +105 °C |
| Dış manyetik alan | ±20 mT |
eCoder35 manyetik halka ve okuma başlığı boyutları
| Parametre | eCoder35 |
|---|---|
| Manyetik halka iç çapı | 35 mm |
| Manyetik halka dış çapı | 55 mm |
| Manyetik halka ağırlığı | 19.0 g |
| Manyetik halka kalınlığı | 2.5 mm |
| Okuyucu iç çapı | 42 mm |
| Okuyucu dış çapı | 67 mm |
| Okuyucu ağırlığı | 4.2 g |
| Okuyucu maksimum kalınlığı | 5.7 mm |
| Okuyucu yay uzunluğu | 150° |
| Maksimum çözünürlük | 20 bit |
Ürün özellik bilgisi ayrıca maksimum kalınlığın 8.6 mm olduğunu belirtmektedir.
Montaj çizimi etiketleri
| Çizim özelliği | Etiket veya değer |
|---|---|
| Dış çap | Ø55 |
| Çap özelliği | Ø42 |
| Geçiş deliği çapı özelliği | Ø35 |
| Deliğin deseni | Üç Ø2.8 deliği |
| Deliğin deseni | İki Ø2 deliği; tolerans işaretleri tam olarak okunaklı değil |
| Deliğin deseni | Sekiz Ø2.1 deliği |
| Ekstra delik özelliği | Ø2; tolerans işaretleri tam olarak okunaklı değil |
| Yarıçaplar | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| Arc açıları | 150°, 75°, 68.5° |
| Açıları | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Kesitsel dikey boyutlar | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Datum ve özellik kontrol çerçeveleri | Datum A; 0.05 datum A'ya göre tolerans iki özellik kontrol çerçevesinde |
| Bağlantı arayüzleri | İki kart montajlı bağlantı arayüzü |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
İçindekiler
Çok dönüşlü sayım pili seçimi için, ya Dahil Etme ya da Dahil Et (Paket başına iki parça) seçin.
İndirilenler
İndirilenler & Kaynaklar
- zeroerr eCoder35 — 3D Model (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Çizim montajı — Montaj Çizimi (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Kullanım Kılavuzu (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri

Özellikler ve Tasarım


Boyutlar ve Yapı


Uygulama Örnekleri

Arayüzler ve Bağlantılar
