Genel Bakış
ZeroErr eCoder35H, eksenel okuma tasarımı, RS-485 arayüzü ve 35 mm delik ile manyetik bir mutlak enkoderdir. 17-bit, 19-bit, 20-bit veya 21-bit çözünürlük ile tek dönüş veya çoklu dönüş RS-485 versiyonunu seçin. Çoklu dönüş seçenekleri, bir pil seçeneği sunar: dahil değil veya dahil (paket başına iki parça).
Özellikler
- Mekanik yapılar, kablolar ve hava hatları için 35 mm delik.
- Tamagawa mutlak enkoderleri ile uyumlu RS-485 protokolü.
- 8-pin bağlantı ve eksenel okuma.
- Gerçek zamanlı montaj hatası tanımlama ve telafi.
- Montaj toleransı 0.1 mm'ye kadar.
- Dahili EEPROM'da saklanan programlanabilir sıfır pozisyonu.
- Hızlı, doğru kurulum için hassas konumlandırma referansı.
- Toz, ağır yağ kontaminasyonu, yüksek ve düşük sıcaklık koşulları ve karmaşık elektromanyetik ortamlarda kullanılmak üzere tanımlanmış, zorlu ortamlarda güvenilir çalışma.
Çok Dönüşlü RS-485 Seçeneği
- Temassız, çok dönüşlü mutlak tip olarak tanımlanmıştır.
21-Bit Çok Dönüşlü Seçenek
- 21-bit çok dönüşlü RS-485 seçeneği, 21-bit çözünürlüğü ve 216 döngü sayımını destekler.
- Programlanabilir, saklanabilir nokta nokta konum telafisi.
- Tekrar edilebilirlik: ±2.5 arksaniye.
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | eCoder35H |
| Maksimum mutlak tolerans | <0.02° |
| Tekrar edilebilirlik | ±2.5 arcsecond |
| Okuma türü | Eksensel okuma |
| Çözünürlük | 17-bit ile 21-bit, 16-bit çok dönüşlü sayaç seçeneği ile |
| Maksimum hız | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histerezis | Birim çözünürlükten daha az |
| Besleme voltajı | 4.7–5.4 V |
| Akım tüketimi | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H) |
| Bağlantı noktası | 8-pin bağlantı |
| Pil standart voltajı | 3.6 V |
| Pil uyarı voltajı | <3.05 V |
| Pil çalışma akımı | 4 μA |
| Depolama sıcaklığı | -40 ile +105 °C |
| Çalışma sıcaklığı | -40 ile +105 °C |
| Dış manyetik alan | ±20 mT |
eCoder35H Fiziksel Özellikleri
| Parametre | eCoder35H |
|---|---|
| Manyetik halka iç çapı | 35 mm |
| Manyetik halka dış çapı | 55 mm |
| Manyetik halka ağırlığı | 19.0 g |
| Manyetik halka kalınlığı | 2.5 mm |
| Okuyucu iç çapı | 41 mm |
| Okuyucu dış çapı | 65 mm |
| Okuyucu ağırlığı | 4.7 g |
| Okuyucu ortalama kalınlığı | 5.4 mm |
| Okuyucu maksimum kalınlığı | 5.7 mm |
| Okuyucu yay uzunluğu | 200° |
| Maksimum çözünürlük | 21 bit |
Montaj Çizimi Etiketleri
| Çizim özelliği | Etiket |
|---|---|
| Dış çaplar | Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35 |
| Delik desenleri | 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1 |
| Doğrusal boyutlar | 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5 |
| Açısal boyutlar | 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25° |
| Bağlantı düzeni | Dairesel montajın çevresinde yer alan kart monteli çok pinli konektör |
Uygulamalar
İnsansı robotlar, robot kollar, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için uygundur.
İndirilenler
İndirilenler & Kaynaklar
- zeroerr eCoder35 eCoder35H — 3D Model (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Çizimi eCoder35H montajı — Montaj Çizimi (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Kılavuz (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri

Özellikler ve Tasarım



Uygulama Örnekleri

Arayüzler ve Bağlantılar

Boyutlar ve Yapı




