Genel Bakış
ZeroErr eCoder45, RS485 arayüzüne sahip bir eksenel okuma mutlak manyetik enkoderdir. Tek döngü ve çok döngü versiyonları, seçilebilir 17-bit, 18-bit, 19-bit veya 20-bit çözünürlük ile mevcuttur.
Özellikler
- 45 mm'lik delik, mekanik yapılar, kablolar ve hava hatlarının geçişi için.
- İç EEPROM'da saklanan programlanabilir sıfır pozisyonu.
- Kurulum için hassas konumlandırma referansı.
- 8-pin bağlantı ve 4.7–5.4 V besleme gerilimi aralığı.
- Tozlu, ağır yağlı ve yüksek veya düşük sıcaklık ortamlarında uygulanabilir; belirtilen sert ortam uygulanabilirliği karmaşık elektromanyetik ortamları hariç tutar.
- Standart RS-485 protokolünü kullanır ve Tamagawa mutlak enkoderleri ile uyumludur.
- Mekanik düzen, A-A kesitini ve entegre yan elektronik bölümüne sahip halka şeklinde bir enkoder gövdesini içerir.
Konfigürasyon Seçenekleri
| Seçim | Mevcut seçenekler |
|---|---|
| Sürüm | Tek bir turun mutlak değeri (RS485); Birden fazla dönüşün mutlak değeri (RS485) |
| Çözünürlük | 17-bit; 18-bit; 19-bit; 20-bit |
| Çok Dönüş Sayımı Pil | Dahil Değil; Dahil (Paket başına iki parça) |
Tek tur versiyonu RS-485'i destekler. Çok dönüşlü versiyon, RS-485'i destekleyen ve mekanik yapıların, kabloların ve hava hatlarının açılımdan geçmesine izin veren, temas etmeyen, çok dönüşlü bir mutlak enkoderdir.
Çok dönüşlü 20-bit konfigürasyonu, 216 sayım devrini ve programlanabilir, saklanabilir nokta nokta konum telafisini belirten 20-bit çok dönüşlü bir mutlak enkoderdir.Pozisyon telafisi ile belirtilen tekrar edilebilirliği ±5 arksaniyedir.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | eCoder45 |
| Maksimum mutlak tolerans | <0.05° |
| Tekrar Edilebilirlik | ±5 arksaniye |
| Okuma türü | Eksensel okuma |
| Çözünürlük | 17-bit ile 21-bit ve 16-bit çok dönüşlü sayaç seçeneği |
| Maksimum hız | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histerezis | Çözünürlük biriminden daha az |
| Besleme voltajı | 4.7–5.4 V |
| Mevcut tüketim | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H) |
| Bağlantı | 8-pin bağlantı |
| Pil standart voltajı | 3.6 V |
| Pil uyarı voltajı | <3.05 V |
| Batarya çalışma akımı | 4 μA |
| Depolama sıcaklığı | -40 ile +105 °C |
| Çalışma sıcaklığı | -40 ile +105 °C |
| Dış manyetik alan | ±20 mT |
Mechanical Specifications
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | eCoder45 |
| Manyetik halka iç çapı | 45 mm |
| Manyetik halka dış çapı | 64 mm |
| Manyetik halka ağırlığı | 22.2 g |
| Manyetik halka kalınlığı | 2.5 mm |
| Okuyucu iç çapı | 51 mm |
| Okuyucu dış çapı | 75 mm |
| Okuyucu ağırlığı | 2.8 g |
| Okuyucu maksimum kalınlığı | 6 mm |
| Okuyucu yay uzunluğu | 90° |
| Maksimum çözünürlük | 20 bit |
| Montaj toleransı | 0.1 mm'ye kadar |
| Geçişli delik çapı | 45 mm'ye kadar; Ø45 +0.125/0 çağrısı |
| Ek çap | Ø51 |
| Dış çap | Ø64 |
| Kesit dikey boyutu | 14 ±0.2 |
| Ek kesit boyutları | 9, 1.6, 1.5 ve 2.2 |
| Montaj delikleri | 8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0 |
| Radial boyutlar | R35, R25.5, R37.5 ve R32.5 |
| Dış dairesel özellik | Ø48 |
| Açısal çağrılar | 90°, 53.5°, 45°, 22.5° ve 6.25° |
| Bağlayıcı tarafı montaj geometrisi | 7.5 boyut |
| Aşağı montaj-detay boyutları | 2.3 ve 2.3 |
| Geometrik tolerans | 0.05 datum A'ya referansla |
İndirmeler
İndirmeler & Kaynaklar
- zeroerr eCoder45 — 3D Model (STEP)
- ZeroErr eCoder45 Çizim montajı — Montaj Çizimi (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Kılavuz (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri

Özellikler ve Tasarım


Boyutlar ve Yapı


Özellikler ve Performans

Arayüzler ve Bağlantılar




