Genel Bakış
ZeroErr eCoder65, 65 mm delik çapına sahip, eksenel okuma yapan ve RS485 tek dönüş veya çoklu dönüş seçenekleri sunan halka tarzı bir mutlak manyetik enkoderdir. Çözünürlük seçenekleri 17-bit, 19-bit ve 20-bit'tir. Enkoderin belirtilen ortalama kalınlığı 2.5 mm'dir. Delik, mekanik yapılar, kablolar, hava hatları ve benzeri öğelerin geçişine olanak tanır.
Özellikler
- 65 mm çapında delik.
- Eksensel okuma.
- Maksimum mutlak tolerans: <0.04°.
- Histerezis: bir çözünürlük biriminden daha az.
- Programlanabilir sıfır pozisyonu, dahili EEPROM'da saklanır.
- Montaj toleransı: 0.1 mm'ye kadar.
- Dış manyetik alan spesifikasyonu: ±20 mT.
- Hızlı ve doğru kurulum için hassas bir konum referansı sağlar.
- Toz, ağır yağ kontaminasyonu, yüksek ve düşük sıcaklık, ve karmaşık elektromanyetik ortamlarda belirtilen çalışma.
RS485 Versiyonları ve Çözünürlük Seçenekleri
- Versiyon seçimleri: Tek bir tur için mutlak değer (RS485) veya birden fazla tur için mutlak değer (RS485).
- Çözünürlük seçimleri: 17-bit, 19-bit veya 20-bit.
- RS485 versiyonları RS-485 arayüz protokolünü destekler ve Tamagawa mutlak enkoder ile uyumlu olduğu belirtilmiştir.
- Çoklu tur versiyonu, temas etmeyen, çoklu tur mutlak tiptir.
- 20-bit çoklu tur seçeneği için belirtilen yetenekler arasında 20-bit çözünürlük, 216 döngü sayımı, programlanabilir ve saklanabilir nokta nokta konum telafisi, ve ±5 arcsecond tekrar edilebilirlik bulunmaktadır.
Çok Dönüşlü Sayım Pil Seçeneği
- Çok Dönüşlü Sayım Pil seçimleri: Dahil Değil veya Dahil (Paket başına iki parça).
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | eCoder65 |
| Maksimum mutlak tolerans | <0.04° |
| Tekrar edilebilirlik | ±5 arksaniye |
| Okuma türü | Eksensel okuma |
| Çözünürlük | 17-bit ile 21-bit ve 16-bit çok dönüşlü sayaç seçeneği |
| Maksimum hız | 6000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histerezis | Çözünürlük biriminin altında |
| Besleme voltajı | 4.7 V ile 5.4 V |
| Mevcut tüketim | 105 mA ile 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA ile 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA ile 130 mA (eCoder35H) |
| Bağlantı | 8-pin bağlantı |
| Pil standart voltajı | 3.6 V |
| Pil uyarı voltajı | <3.05 V |
| Batarya çalışma akımı | 4 μA |
| Depolama sıcaklığı | -40 ile +105 °C |
| Çalışma sıcaklığı | -40 ile +105 °C |
| Dış manyetik alan | ±20 mT |
eCoder65 Halka ve Okuyucu Boyutları
| Parametre | eCoder65 |
|---|---|
| Manyetik halka iç çapı | 65 mm |
| Manyetik halka dış çapı | 84 mm |
| Manyetik halka ağırlığı | 30.0 g |
| Manyetik halka kalınlığı | 2.5 mm |
| Okuyucu iç çapı | 70 mm |
| Okuyucu dış çapı | 96 mm |
| Okuyucu ağırlığı | 3.7 g |
| Okuyucu maksimum kalınlığı | 5.9 mm |
| Okuyucu yay uzunluğu | 77° |
| Maksimum çözünürlük | 20 bit |
Montaj Çizimi Açıklamaları
Montaj çizimi aşağıdaki açıklamaları içermektedir: Ø84, Ø71, Ø68, Ø65, R46, R45.5, R35, sekiz Ø2.1 deliği, üç Ø2 deliği, iki Ø2 deliği, 22.5°, 45°, 30°, 77°, 29.82 ve 5, 1.6 ve 1.5 kesitsel boyutları. Ayrıca, datum A'ya referans verilen 0.05 geometrik-tolerans açıklamaları da içermektedir.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
İndirmeler
İndirmeler & Kaynaklar
- zeroerr eCoder65 — 3D Model (STEP)
- ZeroErr eCoder65 Çizim montajı — Montaj Çizimi (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Kılavuz (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri

Özellikler ve Tasarım


Kurulum ve Kullanım

Uygulama Örnekleri

Arayüzler ve Bağlantılar

Boyutlar ve Yapı
