ZeroErr eRob 70 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Genel Bakış

ZeroErr eRob 70 I, seçilebilir EtherCAT veya CANopen versiyonları, frenli veya frensiz konfigürasyonlar, 50, 80, 100 veya 120 oranlarında azaltma oranları ve seçilebilir çok dönüşlü ve tork kombinasyonları ile entegre bir robot eklem motoru ailesidir.

Tüm listelenen oran konfigürasyonları, 100 W motor, 48 V girişi (±10%) ve 18 mm boşluk kullanmaktadır. Konfigürasyona özel tork, hız, atalet, boyut ve kütle değerleri için aşağıdaki oran ve versiyon tablolarına bakınız.

Özellikler

Seçilebilir iletişim versiyonları: EtherCAT veya CANopen.
Frenli ve frensiz versiyonlar; listelenen fren modeli bir sürtünme frenidir.
Seçilebilir çok dönüşlü ve tork konfigürasyonları.
Listelenen iletişim protokolleri: EtherCAT, CANopen ve Modbus.
Çıkış tarafı enkoder çözünürlüğü: 19/20 bit.
Tekrar edilebilirlik/absolut doğruluk: ±7/±15 arcsec veya ±10/±25 arcsec*.
Uyumlu kurulum yöntemleri.

Özellikler

Strain Wave Dişli Oranına Göre Performans

Parametre	14-50	14-80	14-100	14-120
Başlangıç ve duruş için maksimum tork (Nm)	23	30	36	36
Ortalama yük torkunda izin verilen maksimum değer (Nm)	9	14	14	14
Nominal tork (Nm)	7	10	10	10
İzin verilen maksimum anlık tork (Nm)	46	61	70	70
Maksimum çıkış devir hızı (RPM)	60	37.5	30	25
Motor gücü (W)	100	100	100	100
Güç giriş voltajı (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Boşluk çapı	18 mm	18 mm	18 mm	18 mm

Paylaşılan Parametreler

Parametre	Değer
Hassasiyet	Tekrar edilebilirlik/Mutlak Doğruluk: ±7/±15 arcsec veya ±10/±25 arcsec*
Elektrik arayüzü	İletişim Protokolü: EtherCAT/CANopen/Modbus; Çıkış tarafı Encoder Çözünürlüğü: 19/20 bit
Kurulum yöntemleri	Aynı, Uyumlu
Ortak parametreler	ID: 18 mm; IP ızgarası: IP54*; Fren modeli: sürtünme freni
Opsiyonel cihaz	İletişim türü: EtherCAT/CANopen/Modbus; Çıkış encoder çözünürlüğü: 19 bit; Tekrar edilebilirlik/Doğruluk: ±7/±15 arcsec veya ±10/±25 arcsec

Versiyon-Spesifik Mekanik Parametreler

Parametre	v4 (14-50 / 14-80)	v5 (14-100 / 14-120)
SWG çıkış tarafı atalet (g·mm²)	69717	68484
SWG çıkış tarafı kütle (kg)	0.17	0.166
SWG giriş tarafı atalet momenti, fren olmadan (g·mm²)	47767	22674
SWG giriş tarafı kütlesi, fren olmadan (kg)	0.18	0.087
OD × uzunluk, fren olmadan (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
Toplam kütle, fren olmadan (kg)	0.87	0.82
SWG giriş tarafı atalet momenti, fren ile (g·mm²)	50996	26128
SWG giriş tarafı kütlesi, fren ile (kg)	0.19	0.1
OD × uzunluk, fren ile (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
Toplam kütle, fren ile (kg)	0.93	0.88