ZeroErr eRob 70 T Robot Eklem Aktüatörü, EtherCAT/CANopen, 50/80/100 Redüksiyon Oranları

ZeroErr

$1,955.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm eRob 70 T (Tork Sensörlü CANopen) eRob 70 T (Tork Sensörü Olmadan CANopen) eRob 70 T (EtherCAT Tork Sensörü ile) eRob 70 T (Tork Sensörü Olmadan EtherCAT)

Azaltma Oranı 50 80 100

Çoklu Döngü Belleği Multi-döngü Bellek Olmadan Çoklu döngü Belleği ile

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

ZeroErr eRob 70 T robot eklem aktüatörü, EtherCAT ve CANopen versiyonlarıyla, tork sensörü ile veya sensörsüz, seçilebilir 50, 80 veya 100 azaltma oranlarıyla ve çoklu döngü belleği ile veya sensörsüz sunulmaktadır.

Özellikler

100 W motor gücü ve 48 V güç kaynağı gereksinimi (±10%).
19-bit çıkış enkoder çözünürlüğü.
Yapılandırılabilir tekrar edilebilirlik / mutlak doğruluk: ±7 / ±15 arcsec veya ±10 / ±25 arcsec.
Açıklanan anti-girişim tasarımı ve çift anti-sökülme konektörleri ile tam diferansiyel arayüz; konektörler seri veya paralel bağlanabilir.
Sürtünme sönümleme freni ve IP65 derecelendirmesi.
İletişim veri yolu seçenekleri: EtherCAT veya CANopen.

Özellikler

Parametre	14-50	14-80	14-100	14-120
Model / eklem serisi	eRob70HXXT
Gerilme dalgası dişli oranı	14-50	14-80	14-100	14-120
Başlangıç/duraklama için maksimum tork (Nm)	23	30	36	36
İzin verilen maksimum ortalama yük torku (Nm)	9	14	14	14
Nominal tork (Nm)	7	10	10	10
İzin verilen maksimum.anlık tork (Nm)	46	61	70	70
Max. çıkış devir hızı (RPM)	60	37.5	30	25
Motor gücü (W)	100
Güç kaynağı voltajı (V)	48 V (±10%)
Güç kaynağı notu	Lütfen dikkatlice okuyun: “Neden sıradan bir anahtarlama güç kaynağı modül için güç kaynağı olarak kullanılamaz?” ve “Ortak Modül Kılavuzu Bölüm 3 eRob Giriş Güç Talimatları”.
Çıkış kodlayıcı çözünürlüğü	19 bit
Tekrar edilebilirlik / mutlak doğruluk (arcsec)	±7 / ±15 veya ±10 / ±25 (ayar yapılabilir)
İletişim veri yolu	EtherCAT / CANopen
Dış çap × uzunluk × delik (mm)	73 × 99 × 18
Ağırlık (kg)	1.24
Arayüz tasarımı	Tam diferansiyel arayüz, güçlü anti-girişim; çift anti-sökülme konektörleri, seri/paralel bağlanabilir.
Fren	Sürtünme sönümleme freni
IP derecelendirmesi	IP65
Opsiyonel arayüzler (EtherCAT versiyonu)	RS485, Pulse/DIR, G/Ç, ±10 V Analog, STO
Opsiyonel arayüzler (CANopen versiyonu)	RS485, Pulse/DIR, G/Ç, ±20 V Analog, STO

Uygulamalar

İnsansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları, ARU robotları, işbirlikçi robotlar, tıbbi robotlar ve otomasyon ekipmanları için sunulmuştur.