ZeroErr eRob 70F Düz Silindirli Eklem Modülü, CANopen/EtherCAT Seçenekleriyle
ZeroErr eRob 70F Düz Silindirli Eklem Modülü, CANopen/EtherCAT Seçenekleriyle
ZeroErr
Normal fiyat
$1,667.00 USD
Normal fiyat
Satış fiyatı
$1,667.00 USD
Birim fiyatı
başına
Vergiler dahildir.
Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
ZeroErr eRob 70F, CANopen veya EtherCAT versiyonları, frenli veya frensiz konfigürasyonlar, azaltma oranı seçimleri ve çok dönüş/torque seçimleri ile sunulan düz silindirik Tip I eklem modülüdür.
Özellikler
- Versiyon seçimleri: eRob 70F (Frenli CANopen), eRob 70F (Frensiz CANopen), eRob 70F (Frenli EtherCAT) ve eRob 70F (Frensiz EtherCAT).
- Azaltma Oranı seçimleri: 50, 80 veya 100.
- Çok dönüş ve Torque seçimleri: Çok dönüşsüz ve Torque'suz; Çok dönüşsüz ve Torque'lu; Çok dönüşlü ve Torque'suz; veya Çok dönüşlü ve Torque'lu.
- İletişim türü: EtherCAT / CANopen / Modbus olarak listelenmiştir.
- Çıkış enkoder çözünürlüğü: 19 Bit.
- Tekrar edilebilirlik/doğruluk: ±7/±15 yay saniyesi veya ±10/±25 yay saniyesi.
- EtherCAT ve CANopen döner aktüatör versiyonları için listelenen isteğe bağlı arayüzler: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO.
Özellikler
| Gerilme dalgası dişli oranı | 14-50 Ultra-Düz | 14-80 Ultra-Düz | 14-100 Ultra-Düz |
|---|---|---|---|
| Başlangıç ve duruş için maksimum tork (Nm) | 12 | 16 | 19 |
| Ortalama yük torkunda izin verilen maksimum değer (Nm) | 4.8 | 7.7 | 7.7 |
| Nominal tork (Nm) | 3.7 | 5.4 | 5.4 |
| İzin verilen maksimum anlık tork (Nm) | 23 | 35 | 35 |
| Maks.çıkış döner hızı (RPM) | 60 | 37.5 | 30 |
| Motor gücü (W) | 75 | 75 | 75 |
| Güç giriş voltajı (V) | 48 V (±10%) | 48 V (±10%) | 48 V (±10%) |
| Gerilme dalgası dişli çıkış atalet (g-mm²) | 54030 | 54030 | 54030 |
| Gerilme dalgası dişli çıkış kütlesi (kg) | 0.13 | 0.13 | 0.13 |
| Dış çap × uzunluk | 70 × 60.4 mm | 70 × 60.4 mm | 70 × 60.4 mm |
| Gerilme dalgası dişli giriş atalet (g-mm²) | 43656 | 43656 | 43656 |
| Gerilme dalgası dişli giriş kütlesi (kg) | 0.15 | 0.15 | 0.15 |
| Ağırlık (kg) | 0.77 | 0.77 | 0.77 |
| Ortak parametreler | ID: 18 mm, IP ızgara: IP54*, Fren modeli: sürtünme freni | ID: 18 mm, IP ızgara: IP54*, Fren modeli: sürtünme freni | ID: 18 mm, IP ızgara: IP54*, Fren modeli: sürtünme freni |
| Opsiyonel cihaz | İletişim türü: EtherCAT / CANopen / Modbus; Çıkış enkoder çözünürlüğü: 19 Bit; Tekrar edilebilirlik/Dogru: ±7/±15 arc saniye veya ±10/±25 arc saniye. | İletişim türü: EtherCAT / CANopen / Modbus; Çıkış enkoder çözünürlüğü: 19 Bit; Tekrar edilebilirlik/Dogru: ±7/±15 arc saniye veya ±10/±25 arc saniye. | İletişim türü: EtherCAT / CANopen / Modbus; Çıkış enkoder çözünürlüğü: 19 Bit; Tekrar edilebilirlik/Dogru: ±7/±15 arc saniye veya ±10/±25 arc saniye. |
| EtherCAT versiyonu döner aktüatör | Opsiyonel arayüz: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO. | Opsiyonel arayüz: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO. | Opsiyonel arayüz: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO. |
| CANopen versiyonu döner aktüatör | Opsiyonel arayüz: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO. | Opsiyonel arayüz: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO. | Opsiyonel arayüz: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO. |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
İndirilenler
- EROB70F I Serisi CANopen — Montaj Çizimi (PDF)
- EROB70F I Serisi EtherCAT — 3D Model (STEP)
- EROB70F I Serisi CANopen — 3D Model (PDF)
- EROB70F I Serisi CANopeng CANopen — 3D Model (STEP)
- EROB70F I Serisi EtherCAT montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)
- EROB70F I Serisi CANopen montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Ürün Görünümleri
Boyutlar ve Yapı
Özellikler ve Tasarım
Arayüzler ve Bağlantılar
