ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator Motor

Genel Bakış

ZeroErr eRob 80 I, CANopen ve EtherCAT versiyonlarında mevcut olan bir robot eklem aktüatörü motor olup, seçilebilir fren, azaltma oranı ve çok dönüş/tork konfigürasyonları ile birlikte gelir.

Özellikler

CANopen ve EtherCAT versiyon seçimleri.
Frenli ve frensiz versiyon seçimleri; listelenen fren modeli bir sürtünme frenidir.
Seçilebilir azaltma oranları: 50, 80, 100 ve 120.
Seçilebilir çok dönüş ve tork konfigürasyonları.
Seçenekli cihaz iletişim türleri: EtherCAT, CANopen ve Modbus olarak listelenmiştir.
Çıkış enkoder çözünürlüğü: 19 Bit.
Hem EtherCAT hem de CANopen döner aktüatör versiyonları için, isteğe bağlı arayüzler RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analog ve STO'dur.

Özellikler

Konfigürasyon Seçenekleri

Seçim	Mevcut değerler
Sürüm	eRob 80 I (CANopen Frenli); eRob 80 I (CANopen Frensiz); eRob 80 I (EtherCAT Frenli); eRob 80 I (EtherCAT Frensiz)
İndirme Oranı	50; 80; 100; 120
Çok Dönüş ve Tork	Çok dönüşsüz ve torksuz; Çok dönüşsüz ve torklu; Çok dönüşlü ve torksuz; Çok dönüşlü ve torklu

Gerilme Dalgası Dişli Oranı Performansı

Parametre	17-50	17-80	17-100	17-120
Başlangıç ve duruş için maksimum tork (Nm)	44	56	70	70
İzin verilen maksimum.ortalama yük torkundaki değer (Nm)	34	35	51	51
Nominal tork (Nm)	21	29	31	31
İzin verilen maksimum anlık tork (Nm)	91	113	143	112
Maks. çıkış devir hızı (RPM)	60	37.5	30	25
Motor gücü (W)	126
Güç giriş voltajı (V)	48 V (±10%)
Gerilme dalgası dişli çıkış atalet momenti (g·mm²)	143080
Gerilme dalgası dişli çıkış kütlesi (kg)	0.227
Dış çap × uzunluk	80 × 64.2 mm
Gerilme dalgası dişli giriş atalet (g·mm²)	41815
Gerilme dalgası dişli giriş kütlesi (kg)	0.148
Ağırlık (kg)	1.03
Ortak parametreler	ID: 18 mm; IP ızgara: IP54*; Fren modeli: sürtünme freni
Opsiyonel cihaz	İletişim türü: EtherCAT / CANopen / Modbus; Çıkış enkoder çözünürlüğü: 19 Bit; Tekrar edilebilirlik/Dogru: ±7/±15 açısal saniye veya ±10/±25 açısal saniye.
EtherCAT versiyonu döner aktüatör	Opsiyonel arayüz: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO.
CANopen versiyonu döner aktüatör	Opsiyonel arayüz: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO.