• ZeroErr eRob 80 T motor with cylindrical housing, front mounting flange, central opening, and bolt pattern.
  • Rear circular end plate of the ZeroErr eRob 80 T motor showing multiple electrical connectors and vented sections.
1 4

ZeroErr eRob 80 T Robot Eklem Aktüatörü, EtherCAT/CANopen, Tork Sensörü Seçenekleri

ZeroErr eRob 80 T Robot Eklem Aktüatörü, EtherCAT/CANopen, Tork Sensörü Seçenekleri

ZeroErr

$1,440.00 USD
$1,440.00 USD
Satış Hepsi satıldı
Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.
Sürüm
Azaltma Oranı
Çoklu Döngü Belleği
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

ZeroErr eRob 80 T, EtherCAT veya CANopen versiyon seçimleri, isteğe bağlı tork algılama, azaltma oranı seçimleri ve çoklu döngü bellek seçimleri ile bir robot eklem aktüatörü ailesidir.

Özellikler

  • Kablolar ve hava hatları için 18 mm boş şaft; yönlendirmenin bükülme ömrünü etkilemediği belirtilmiştir.
  • Köşe montaj delikleri ve doğrudan montaj tasarımı.
  • Sürtünme freni.

Konfigürasyon Seçenekleri

Seçim Mevcut etiketler
Sürüm eRob 80 T (CANopen Tork Sensörü ile); eRob 80 T (CANopen Tork Sensörü olmadan); eRob 80 T (EtherCAT Tork Sensörü ile); eRob 80 T (EtherCAT Tork Sensörü olmadan)
İndirme Oranı 50; 80; 100
Çoklu döngü Belleği Çoklu döngü Belleği olmadan; Çoklu döngü Belleği ile

EtherCAT sürümleri EtherCAT iletişim seçeneğini kullanırken, CANopen sürümleri CANopen iletişim seçeneğini kullanır. Çoklu döngü Belleği ile seçeneği, tek dönüş ve çok dönüş güç kapalı pozisyonlarını hatırlamak için belirtilmiştir.

Özellikler

Parametre Değer
Ürün tipi eRob 80 T robot eklem aktüatör
Boş mil çapı 18 mm
İletişim seçenekleri EtherCAT veya CANopen, seçilen versiyona bağlı olarak
Fren tipi Sürtünme freni

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları
  • İşbirlikçi robotlar
  • Tıbbi robotlar
  • Otomasyon ekipmanları

Belgeler

EROB170I I Serisi EtherCAT eRob80T — 3D Model (ZIP)

EROB170I I Serisi EtherCAT — 3D Model (ZIP)

EROB80 T Serisi EtherCAT — 3D Model — STEP Dosyası (ZIP)

EROB80 T Serisi CANopen — 3D Model — STEP Dosyası (ZIP)

EROB80 T Serisi EtherCAT montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)

EROB80 T Serisi CANopen montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)

Görsel Detaylar

Ürün Videosu

Ürün Görüntüleri

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
Ürün, eRob80 T-Tipi Robot Eklem olarak tanımlanmaktadır. eRob80 T-Tipi Robot Eklem, robotların hızlı bir şekilde montajı için sunulmaktadır.

Özellikler ve Tasarım

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
Robot eklemi, kablolama için 18 mm genişliğinde boş bir mil ile donatılmıştır. Boş mil, kabloları ve hava hatlarını geçirmektedir.
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
Patlatılmış montaj, sekiz ana bileşen içerdiği belirtilmektedir. Montaj, motor tarafında bir mutlak enkoder içermektedir.
Friction brake section for eRob80 T robot joint
Fren bölümü, yüksek güvenilirlikte bir sürtünme freni olarak tanımlanmaktadır. Fren, sürtünme tipi bir fren tutucu kullanmaktadır.

Arayüzler ve Bağlantılar

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
EtherCAT versiyonları, EtherCAT iletişim seçeneği ile tanımlanmaktadır. CANopen versiyonları, CANopen iletişim seçeneği ile tanımlanmaktadır.

Özellikler ve Performans

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
Tekrar edilebilirlik ±7 arksaniye kadar olarak belirtilmiştir. Mutlak doğruluk ±15 arksaniye kadar olarak belirtilmiştir, bir yıldız ayak notası ile.

Uygulama Örnekleri

Robot joint application fields graphic
Listelenen uygulama alanları işbirlikçi robotlar, tıbbi robotlar ve otomasyon ekipmanlarıdır.

İlgili Koleksiyonlar